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气缸式呼吸模拟器数学模型研究
被引量：
1
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作者
王一达
卢剑锋
+1 位作者
王桂友
李家春
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第10期217-221,共5页
为了更好的进行鉴定飞行员机载氧气系统低压舱高空性能试验,提出一种用于模拟人体呼吸的模拟器,模拟人体在正常环境下以及高低压环境中的呼吸动作,研究呼吸模拟器进出气体质量的实时变化及呼吸阻力等指标参数。通过应用可压缩流体一维...
为了更好的进行鉴定飞行员机载氧气系统低压舱高空性能试验,提出一种用于模拟人体呼吸的模拟器,模拟人体在正常环境下以及高低压环境中的呼吸动作,研究呼吸模拟器进出气体质量的实时变化及呼吸阻力等指标参数。通过应用可压缩流体一维定常等熵流动的基本理论,对呼吸模拟器的控制系统进行数学建模,得到了呼吸模拟器气缸内气体质量与时间的函数关系,并对数学模型进行Simulink仿真,与试验得到的实际曲线进行对比分析。结果表明,理论推导的数学模型仿真曲线与呼吸模拟器实际运动得到的实际曲线大致相符,验证了数学模型的准确性。
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关键词
呼吸模拟器
一维定常等熵流动
数学模型
SIMULINK
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职称材料
一种面向放疗机器人的人体胸腹体表-肿瘤呼吸运动模拟器
被引量：
1
2
作者
豆梦
王传洋
+2 位作者
郁树梅
孙荣川
孙立宁
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期20-25,共6页
具有立体定向技术的放疗机器人在治疗胸腹腔肿瘤时,人体的呼吸运动给肿瘤精准定位造成的干扰无法忽视。为了补偿呼吸运动,提高放疗机器人的治疗精度,采取的主要方法是呼吸实时跟踪技术,即通过建立体内肿瘤和体表标记点之间的关联模型,...
具有立体定向技术的放疗机器人在治疗胸腹腔肿瘤时,人体的呼吸运动给肿瘤精准定位造成的干扰无法忽视。为了补偿呼吸运动,提高放疗机器人的治疗精度,采取的主要方法是呼吸实时跟踪技术,即通过建立体内肿瘤和体表标记点之间的关联模型,由标记点的运动预测肿瘤位置,从而调节机械臂射束进行精确放疗。针对肿瘤呼吸运动跟踪建模问题,设计了一款三维肿瘤呼吸运动模拟器,该模拟器可以稳定地模拟肿瘤和标记点之间非线性和时滞的运动关系,为放疗机器人的肿瘤呼吸运动跟踪模型提供数据来源与验证平台。
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关键词
放疗机器人
实时跟踪
呼吸
运动
模拟器
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职称材料
题名
气缸式呼吸模拟器数学模型研究
被引量：
1
1
作者
王一达
卢剑锋
王桂友
李家春
机构
贵州大学机械工程学院
空军航空医学研究所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第10期217-221,共5页
基金
车辆动载荷模拟超大型实验舱体关键技术研发(黔科合支撑[2017]2006)
文摘
为了更好的进行鉴定飞行员机载氧气系统低压舱高空性能试验,提出一种用于模拟人体呼吸的模拟器,模拟人体在正常环境下以及高低压环境中的呼吸动作,研究呼吸模拟器进出气体质量的实时变化及呼吸阻力等指标参数。通过应用可压缩流体一维定常等熵流动的基本理论,对呼吸模拟器的控制系统进行数学建模,得到了呼吸模拟器气缸内气体质量与时间的函数关系,并对数学模型进行Simulink仿真,与试验得到的实际曲线进行对比分析。结果表明,理论推导的数学模型仿真曲线与呼吸模拟器实际运动得到的实际曲线大致相符,验证了数学模型的准确性。
关键词
呼吸模拟器
一维定常等熵流动
数学模型
SIMULINK
Keywords
Breathing Simulator
One-Dimensional Steady Isentropic
Mathematical Model
Simulink
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TB126 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
一种面向放疗机器人的人体胸腹体表-肿瘤呼吸运动模拟器
被引量：
1
2
作者
豆梦
王传洋
郁树梅
孙荣川
孙立宁
机构
苏州大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61305108)
江苏省自然科学基金项目(BK20130323)
江苏省高校自然科学基金项目(13KJB510033)
文摘
具有立体定向技术的放疗机器人在治疗胸腹腔肿瘤时,人体的呼吸运动给肿瘤精准定位造成的干扰无法忽视。为了补偿呼吸运动,提高放疗机器人的治疗精度,采取的主要方法是呼吸实时跟踪技术,即通过建立体内肿瘤和体表标记点之间的关联模型,由标记点的运动预测肿瘤位置,从而调节机械臂射束进行精确放疗。针对肿瘤呼吸运动跟踪建模问题,设计了一款三维肿瘤呼吸运动模拟器,该模拟器可以稳定地模拟肿瘤和标记点之间非线性和时滞的运动关系,为放疗机器人的肿瘤呼吸运动跟踪模型提供数据来源与验证平台。
关键词
放疗机器人
实时跟踪
呼吸
运动
模拟器
Keywords
stereotactic radiosurgery robot
real-time tracking
respiratory motion simulator
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气缸式呼吸模拟器数学模型研究
王一达
卢剑锋
王桂友
李家春
《机械设计与制造》
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
2
一种面向放疗机器人的人体胸腹体表-肿瘤呼吸运动模拟器
豆梦
王传洋
郁树梅
孙荣川
孙立宁
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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