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三心定理的一种新证明及其中间结果的应用 被引量:1
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作者 王先安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期833-835,共3页
给出了三心定理的一种严谨的新证明,同时得出平面运动三构件角速度与瞬心距的关系,最后给出了该关系的两个应用实例。
关键词 三心定理 速度瞬心 瞬心距 周转轮系传动比
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