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单频非差相位的周跳检测与修复方法研究 被引量:10
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作者 雷雨 高玉平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2484-2490,共7页
周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后... 周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。利用实测数据对算法进行验证,结果表明:此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳。 展开更多
关键词 单频 非差相位 周跳检测与修复 经验模态分解 HILBERT变换 最小二乘支持向量机
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基于粗差检验理论的单频周跳探测和修复方法 被引量:3
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作者 李显 吴美平 +1 位作者 张开东 黄杨明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2315-2321,共7页
周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模... 周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模,进而通过对多项式建模残差进行粗差探测以进行周跳检测,并对粗差的大小进行准确估计以用于周跳修复。通过与经典单频周跳探测算法性能对比分析,证明了该方法的优越性。最后通过该方法在静、动态实测数据试验中的应用表明该方法可用于单频小周跳的探测和修复。 展开更多
关键词 卫星导航 周跳检测与修复 粗差检验 性能分析
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GNSS定姿技术发展综述 被引量:5
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作者 杨洁 王新龙 +1 位作者 陈鼎 李群生 《航空兵器》 北大核心 2018年第6期16-25,共10页
GNSS定姿技术是利用GNSS接收机接收到信号的载波相位来实现载体姿态的测量与确定,是GNSS应用的一个新领域,具有低成本、高精度、无漂移、易于安装等优点,目前已经成为各国争相发展与研究的关键技术之一。因此,本文详细阐述了GNSS的各种... GNSS定姿技术是利用GNSS接收机接收到信号的载波相位来实现载体姿态的测量与确定,是GNSS应用的一个新领域,具有低成本、高精度、无漂移、易于安装等优点,目前已经成为各国争相发展与研究的关键技术之一。因此,本文详细阐述了GNSS的各种定姿方法,对其关键技术整周模糊度确定与周跳检测与修复等进行了深入分析。最后,展望了GNSS定姿技术的发展趋势。 展开更多
关键词 GNSS 姿态确定 模糊度 周跳检测与修复
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