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北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复 被引量:11
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作者 肖凯 孙付平 +2 位作者 王浩源 张伦东 刘帅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期215-222,共8页
传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.... 传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.576 8。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75 s部分中断内或18 s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 北斗/惯性紧组合 三频信号 周跳探测和修复 卫星导航系统 惯性导航系统
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联合北斗优选MW组合和无几何相位组合实时探测和修复三频周跳 被引量:5
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作者 姚翔 陈明剑 左宗 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期928-933,共6页
针对使用 B1 和 B2 频点组成的MW观测值受噪声误差和电离层延迟误差影响较大的问题,提出使用 B 2 和 B 3 频点观测值组成弱电离层超宽巷MW组合的方法。联合优选的北斗MW组合和2个弱电离层的无几何相位组合(1,0,-1)和(0,1,-1)进行周跳探... 针对使用 B1 和 B2 频点组成的MW观测值受噪声误差和电离层延迟误差影响较大的问题,提出使用 B 2 和 B 3 频点观测值组成弱电离层超宽巷MW组合的方法。联合优选的北斗MW组合和2个弱电离层的无几何相位组合(1,0,-1)和(0,1,-1)进行周跳探测和修复实验。结果表明,采用 B 2 和 B 3 频点观测值组合的MW组合伪距噪声更小、探测精度更优,有利于周跳的探测和修复。 展开更多
关键词 MW组合 无几何相位组合 实时 周跳探测和修复
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