一种改进的GPS周跳探测与修复方法 被引量：3

1

作者 孙海文 欧阳中辉 王彦 《兵工自动化》 2016年第1期52-54,共3页

针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波观测值线性拟合的方法进行辅助... 针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波观测值线性拟合的方法进行辅助探测的改进,对周跳进行修复,并通过实例分析进行验证。仿真结果表明:该方法能较好地弥补电离层残差法的不足,并能有效地探测与修复。 展开更多

关键词 载波相位 周跳探测与修复 电离层残差法 线性拟合 改进方法

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北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复 被引量：1

2

作者 王浩 王坚 鲍国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第12期152-157,共6页

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/... 矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。 展开更多

关键词 GNSS 北斗导航卫星 非差数据 MW/TECR组合 周跳探测与修复

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GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究 被引量：1

3

作者 汪捷 章畅 简海波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期1-5,共5页

针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴... 针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴适用于双频观测值的经典TurboEdit方法将其扩展至三频情形。最后,通过实验验证了该研究的可行性。 展开更多

关键词 GNSS 动动定位 多频 周跳探测与修复

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多频组合在周跳探测与修复上的应用

4

作者 常晓磊 鲁小强 兰伟 《无线互联科技》 2012年第3期128-129,共2页

本文通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测周跳原理,对周跳的探测与修复进行研究。利用多频组合观测值进行周跳探测与修复,并对结果进行分析与讨论。探讨了多频组合探测与修复周跳的效果。

关键词 多频组合 周跳探测与修复 GPS载波相位观测值 伪距/载波相位组合法

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一种Galileo五频周跳探测与修复新方法 被引量：6

5

作者 章繁 柴洪洲 +2 位作者 肖国锐 杜祯强 郭云飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期154-163,共10页

提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略。首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标... 提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略。首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标准差较小的标准选出部分适合的周跳探测组合,这些组合均满足有良好的周跳探测性能,之后依据条件数最小原则优选出最终的组合系数。该策略优势在于不仅顾及了周跳探测精度的需要,又降低了周跳修复时法方程病态性对周跳估值的影响。然后,引入LAMBDA算法进行Galileo五频周跳修复,重点研究了LAMBDA算法中ratio值设置问题。最后,利用实测数据进行验证,对比直接取整结合取整概率公式方法,设置四组实验方案。实验结果表明所提算法选取的周跳探测组合具有较高的周跳探测精度,能够有效探测各类周跳,联合周跳探测成功率达到100%。LAMBDA算法有着较高的周跳修复成功率和可靠性,同等情况下大幅优于直接取整方法。该算法关键在于ratio值阈值的选取,同时需要顾及修复的漏判率和误判率等,结合实验结果,建议设置ratio值阈值为2。 展开更多

关键词 五频 GALILEO 周跳探测与修复 LAMBDA算法

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相位平滑伪距辅助GNSS三频非差数据实时周跳探测与修复 被引量：5

6

作者 孟令东 陈俊平 +1 位作者 王解先 张益泽 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期573-581,共9页

针对目前几乎所有三频周跳探测与修复方法都会受到伪距噪声和多路径效应影响的问题,提出了采用相位平滑伪距方法来辅助三频周跳探测与修复.采用GPS/QZSS和BDS实测三频数据对该方法进行了验证.结果表明:该方法可大幅削弱伪距噪声和多路... 针对目前几乎所有三频周跳探测与修复方法都会受到伪距噪声和多路径效应影响的问题,提出了采用相位平滑伪距方法来辅助三频周跳探测与修复.采用GPS/QZSS和BDS实测三频数据对该方法进行了验证.结果表明:该方法可大幅削弱伪距噪声和多路径效应对周跳修复的影响,提高周跳确定成功率.经过相位平滑伪距后,周跳浮点值与真值之间的均方根(RMS)误差,对于GPS/QZSS三个频点L1,L2,L5 平均分别降低40.389%、40.758%和 40.023%,对于BDS三个频点B1,B2,B3 平均分别降低12.083%、14.290%和 18.781%. 展开更多

关键词 三频 GNSS 非差数据 周跳探测与修复 相位平滑伪距 观测值去噪

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组合高次差法与相位求差法在周跳探测与修复中的应用 被引量：2

7

作者 张业旺 卢艳娥 +1 位作者 李治安 卢超 《电子设计工程》 2012年第24期87-89,共3页

为获取准确无误的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行及时有效的探测与修复。文中分别对高次差分法及双频载波相位求差法进行研究仿真,针对高次差分法对大周跳探测稳定、相位求差法对小周跳探测敏感的各自特点提... 为获取准确无误的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行及时有效的探测与修复。文中分别对高次差分法及双频载波相位求差法进行研究仿真,针对高次差分法对大周跳探测稳定、相位求差法对小周跳探测敏感的各自特点提出将两者相组合的形式进行周跳的探测与修复,介绍了其设施方法步骤,最后利用算例验证了组合方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 载波相位 周跳探测与修复 高次差法 相位求差法

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一种基于双差观测的BDS周跳探测与修复方法 被引量：5

8

作者 谢瑞煜 杨利斌 赵建军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期124-127,共4页

针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真... 针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真运算分析,表明双差观测值法能有效弥补普通高次差法对小周跳探测的不足,最小二乘多项式推估法能有效修复小周跳。 展开更多

关键词 双差观测 高次差法 最小二乘法 多项式拟合法 周跳探测与修复

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顾及伪距组合系数的北斗三频弱电离层组合法周跳探测与修复 被引量：1

9

作者 余斌 王甫强 《城市勘测》 2020年第2期48-53,共6页

针对伪距相位组合法探测周跳时易受电离层延迟影响的不足,提出了一种新的弱电离层周跳探测方法。首先在构造周跳检测量时通过设定伪距相位组合的电离层延迟系数阈值并以周跳估值的标准差最小为原则搜索得到具有最小电离层延迟系数的伪... 针对伪距相位组合法探测周跳时易受电离层延迟影响的不足,提出了一种新的弱电离层周跳探测方法。首先在构造周跳检测量时通过设定伪距相位组合的电离层延迟系数阈值并以周跳估值的标准差最小为原则搜索得到具有最小电离层延迟系数的伪距相位组合系数,筛选出的伪距相位组合电离层延迟影响不大于0.06周。然后采用2个上述弱电离层伪距相位组合和1个弱电离层无几何相位组合组成3个线性无关的周跳检测量。最后利用不同采样率的北斗三频观测数据进行验证,结果表明:本文提出的周跳探测方法能对不同采样率的观测数据进行实时周跳探测与修复,受电离层延迟影响较小且不存在不敏感周跳组合。 展开更多

关键词 北斗三频 周跳探测与修复 伪距相位组合 伪距组合系数

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网络RTK参考站数据实时周跳探测与修复

10

作者 申杰敏 张蕊 林悦 《现代导航》 2012年第6期401-406,共6页

由于测量条件的复杂多变,载波相位观测值中周跳的产生是不可避免的,为了实现网络RTK技术高精度动态定位,必须对参考站数据进行实时的周跳探测与修复。本文充分考虑了连续运行参考站网络的特点,基于双频观测值的无电离层线性组合,并利用... 由于测量条件的复杂多变,载波相位观测值中周跳的产生是不可避免的,为了实现网络RTK技术高精度动态定位,必须对参考站数据进行实时的周跳探测与修复。本文充分考虑了连续运行参考站网络的特点,基于双频观测值的无电离层线性组合,并利用三差观测值作为约束条件,提出了一种简易的参考站数据实时周跳探测与修复方法,设计了相应的数据处理流程。实验结果表明,无论长基线还是短基线、短暂失锁或者失锁几分钟的数据,该方法都能正确实现周跳的探测与修复。 展开更多

关键词 双差 消电离层组合 周跳探测与修复 参考站 粗差

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联合MW和TECR法进行GPS/GLONASS双频非差数据周跳的探测与修复 被引量：1

11

作者 王福丽 韦铖 李明君 《城市勘测》 2016年第5期87-90,共4页

针对Turbo Edit方法在周跳探测与修复方面的不足,采用联合MW和TECR组合观测值进行周跳处理的方法。通过对GPS/GLONASS静态测量数据的计算分析结果证明该组合法可探测出Turbo Edit方法不能探测出的周跳,对于GPS/GLONASS双频非差数据周跳... 针对Turbo Edit方法在周跳探测与修复方面的不足,采用联合MW和TECR组合观测值进行周跳处理的方法。通过对GPS/GLONASS静态测量数据的计算分析结果证明该组合法可探测出Turbo Edit方法不能探测出的周跳,对于GPS/GLONASS双频非差数据周跳的探测与修复,该算法有效可行,有很强的实用性。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 MW和TECR组合 GPS/GLONASS 双频非差

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GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用 被引量：13

12

作者 刘旭春 伍岳 +1 位作者 张正禄 孟泱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期585-588,共4页

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时... 通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差. 展开更多

关键词 GPS 周跳及粗差探测与修复 采样间隔 多频组合

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单频双差LM-BP神经网络GNSS周跳检测与修复研究

13

作者 梁凌峰 《现代信息科技》 2022年第15期56-58,共3页

针对传统周跳检测和修复方法精度低的问题,基于LM-BP神经网络理论,以全球导航卫星系统(GNSS)的载波相位双差序列为输入数据集,提出了一种周跳检测和修复方法。实验结果表明:对于小周跳探测问题,基于双差检测量的LM-BP神经网络探测修复... 针对传统周跳检测和修复方法精度低的问题,基于LM-BP神经网络理论,以全球导航卫星系统(GNSS)的载波相位双差序列为输入数据集,提出了一种周跳检测和修复方法。实验结果表明:对于小周跳探测问题,基于双差检测量的LM-BP神经网络探测修复法具有高敏感性,且相较于传统的多项式拟合法,新方法的周跳探测精度得到了提升。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 LM算法 BP神经网络 双差检测量 多项式拟合法

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