GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用 被引量：13

1

作者 刘旭春 伍岳 +1 位作者 张正禄 孟泱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期585-588,共4页

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时... 通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差. 展开更多

关键词 GPS 周跳及粗差探测与修复 采样间隔 多频组合

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一种多频多系统周跳探测与修复方法 被引量：1

2

作者 王敏 孟欣 +3 位作者 刘长建 孙爽 王超 张展鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期258-265,共8页

为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾... 为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。 展开更多

关键词 多频多系统精密单点定位 周跳探测 倾斜电子总量 最小二乘模糊度降相关平差算法

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北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复 被引量：1

3

作者 王浩 王坚 鲍国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第12期152-157,共6页

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/... 矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。 展开更多

关键词 GNSS 北斗导航卫星 非差数据 MW/TECR组合 周跳探测与修复

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联合MW和TECR法进行GPS/GLONASS双频非差数据周跳的探测与修复 被引量：1

4

作者 王福丽 韦铖 李明君 《城市勘测》 2016年第5期87-90,共4页

针对Turbo Edit方法在周跳探测与修复方面的不足,采用联合MW和TECR组合观测值进行周跳处理的方法。通过对GPS/GLONASS静态测量数据的计算分析结果证明该组合法可探测出Turbo Edit方法不能探测出的周跳,对于GPS/GLONASS双频非差数据周跳... 针对Turbo Edit方法在周跳探测与修复方面的不足,采用联合MW和TECR组合观测值进行周跳处理的方法。通过对GPS/GLONASS静态测量数据的计算分析结果证明该组合法可探测出Turbo Edit方法不能探测出的周跳,对于GPS/GLONASS双频非差数据周跳的探测与修复,该算法有效可行,有很强的实用性。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 MW和TECR组合 GPS/GLONASS 双频非差

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相位平滑伪距辅助GNSS三频非差数据实时周跳探测与修复 被引量：5

5

作者 孟令东 陈俊平 +1 位作者 王解先 张益泽 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期573-581,共9页

针对目前几乎所有三频周跳探测与修复方法都会受到伪距噪声和多路径效应影响的问题,提出了采用相位平滑伪距方法来辅助三频周跳探测与修复.采用GPS/QZSS和BDS实测三频数据对该方法进行了验证.结果表明:该方法可大幅削弱伪距噪声和多路... 针对目前几乎所有三频周跳探测与修复方法都会受到伪距噪声和多路径效应影响的问题,提出了采用相位平滑伪距方法来辅助三频周跳探测与修复.采用GPS/QZSS和BDS实测三频数据对该方法进行了验证.结果表明:该方法可大幅削弱伪距噪声和多路径效应对周跳修复的影响,提高周跳确定成功率.经过相位平滑伪距后,周跳浮点值与真值之间的均方根(RMS)误差,对于GPS/QZSS三个频点L1,L2,L5 平均分别降低40.389%、40.758%和 40.023%,对于BDS三个频点B1,B2,B3 平均分别降低12.083%、14.290%和 18.781%. 展开更多

关键词 三频 GNSS 非差数据 周跳探测与修复 相位平滑伪距 观测值去噪

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组合高次差法与相位求差法在周跳探测与修复中的应用 被引量：2

6

作者 张业旺 卢艳娥 +1 位作者 李治安 卢超 《电子设计工程》 2012年第24期87-89,共3页

为获取准确无误的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行及时有效的探测与修复。文中分别对高次差分法及双频载波相位求差法进行研究仿真,针对高次差分法对大周跳探测稳定、相位求差法对小周跳探测敏感的各自特点提... 为获取准确无误的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行及时有效的探测与修复。文中分别对高次差分法及双频载波相位求差法进行研究仿真,针对高次差分法对大周跳探测稳定、相位求差法对小周跳探测敏感的各自特点提出将两者相组合的形式进行周跳的探测与修复,介绍了其设施方法步骤,最后利用算例验证了组合方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 载波相位 周跳探测与修复 高次差法 相位求差法

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一种基于双差观测的BDS周跳探测与修复方法 被引量：5

7

作者 谢瑞煜 杨利斌 赵建军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期124-127,共4页

针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真... 针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真运算分析,表明双差观测值法能有效弥补普通高次差法对小周跳探测的不足,最小二乘多项式推估法能有效修复小周跳。 展开更多

关键词 双差观测 高次差法 最小二乘法 多项式拟合法 周跳探测与修复

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时间序列分析在周跳探测与修复中的应用 被引量：11

8

作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期543-548,共6页

周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量... 周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行四次差分处理;然后建立了载波相位测量数据的加权预测模型,并给出了权值计算方法;最后通过对比载波相位预测值与实际测量值的大小来探测与修复周跳。利用实际数据验证表明:新方法适用于单频接收机,可以对3周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多

关键词 单频接收机 载波相位 周跳 探测与修复 时间序列分析

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CORS基站周跳探测与修复方法 被引量：3

9

作者 王胜利 王庆 +1 位作者 潘树国 余学祥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期590-593,598,共5页

针对在CORS系统初始化后,周跳的出现将严重影响移动用户定位精度,CORS网中基站坐标已知,可精确预报对流层、电离层等系统误差,以及整周模糊度确定的特点,分析了周跳对双差模型的影响,通过分析普通卫星产生的周跳仅对一个双差观测方程产... 针对在CORS系统初始化后,周跳的出现将严重影响移动用户定位精度,CORS网中基站坐标已知,可精确预报对流层、电离层等系统误差,以及整周模糊度确定的特点,分析了周跳对双差模型的影响,通过分析普通卫星产生的周跳仅对一个双差观测方程产生影响,可以作为粗差,参考卫星的周跳会引入所有观测方程,从而对模型产生系统性误差,进而提出了使用附有系统参数的抗差估计方法,对CORS基站中的载波观测值进行整体平差,根据改正数V判断普通卫星的周跳,根据系统参数x2判断参考卫星的周跳。实验表明,该方法能将所有可见卫星进行整体的周跳探测,并且能实现高度角低于10°时的周跳探测和修复。 展开更多

关键词 CORS网 抗差估计 周跳 探测与修复

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电离层残差法对载波相位周跳探测的改进 被引量：4

10

作者 蔡成林 王亮亮 +2 位作者 王金辉 秦懿 李刚 《电讯技术》 北大核心 2016年第5期551-556,共6页

针对传统电离层残差法在实际数据处理中的缺陷,提出了一种电离层残差与高次差结合的改进型周跳探测方法。该改进方法首先借鉴高次差的高通滤波特性,对电离层残差的组合观测值求一次差,从而有效抑制低频信号并消除常数部分,使实际发生的... 针对传统电离层残差法在实际数据处理中的缺陷,提出了一种电离层残差与高次差结合的改进型周跳探测方法。该改进方法首先借鉴高次差的高通滤波特性,对电离层残差的组合观测值求一次差,从而有效抑制低频信号并消除常数部分,使实际发生的周跳影响放大,再结合组合观测值的方差进行周跳探测。算法验证表明该方法不论对"北斗"卫星不同星座的数据还是对全球定位系统(GPS)卫星的数据均有良好的探测效果,弥补了原电离层残差法在电离层活跃期间以及数据质量不佳时其不易有效探测出小周跳的缺陷,且避免了原算法经常出现误判断的情况,使其成为一种较优的周跳探测方法。 展开更多

关键词 卫星导航定位 载波相位 周跳探测 电离层残差 高次差

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北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复 被引量：10

11

作者 肖凯 孙付平 +2 位作者 王浩源 张伦东 刘帅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期215-222,共8页

传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.... 传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.576 8。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75 s部分中断内或18 s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 北斗/惯性紧组合 三频信号 周跳探测和修复 卫星导航系统 惯性导航系统

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一种改进的GPS周跳探测与修复方法 被引量：3

12

作者 孙海文 欧阳中辉 王彦 《兵工自动化》 2016年第1期52-54,共3页

针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波观测值线性拟合的方法进行辅助... 针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波观测值线性拟合的方法进行辅助探测的改进,对周跳进行修复,并通过实例分析进行验证。仿真结果表明:该方法能较好地弥补电离层残差法的不足,并能有效地探测与修复。 展开更多

关键词 载波相位 周跳探测与修复 电离层残差法 线性拟合 改进方法

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联合多普勒及MW周跳探测和修复方法 被引量：3

13

作者 纪元法 贾茜子 孙希延 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第4期600-605,共6页

导航定位中针对双频码相组合法(MW)无法探测L1和L2载波同一历元发生相同周跳,以及周跳探测后不能实现频率间周跳分离的情况,提出了一种联合多普勒及MW组合法的周跳探测改进方法。利用多普勒积分可对单频点进行周跳检测和修复的特性,将传... 导航定位中针对双频码相组合法(MW)无法探测L1和L2载波同一历元发生相同周跳,以及周跳探测后不能实现频率间周跳分离的情况,提出了一种联合多普勒及MW组合法的周跳探测改进方法。利用多普勒积分可对单频点进行周跳检测和修复的特性,将传统MW组合法与多普勒积分法相结合,建立改进模型,从而计算并分离出L1和L2载波相位产生的周跳。用实测数据进行验证和分析,对比了3种不同情况下改进方法的检测效果,实验表明新算法能精确探测和分离出L1和L2载波相位中的周跳组合,可以准确探测周跳发生位置及周跳数值,并且能够探测和修复1周以上的周跳,有效提高了MW组合算法探测与修复周跳的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 周跳 探测和修复 多普勒 MW组合

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干涉式量子定位辅助卫星导航周跳探测与修复方法 被引量：2

14

作者 杨春燕 苑博睿 +1 位作者 徐有 王昕 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第6期22-27,共6页

快速准确对周跳进行探测与修复是卫星导航高精度定位必须解决的关键问题。干涉式量子定位系统达到高精度必须具有良好PDOP(位置精度因子),但是受基线布置的影响,在整个覆盖区的PDOP并不能保证都是理想的。提出了利用干涉式量子定位某个... 快速准确对周跳进行探测与修复是卫星导航高精度定位必须解决的关键问题。干涉式量子定位系统达到高精度必须具有良好PDOP(位置精度因子),但是受基线布置的影响,在整个覆盖区的PDOP并不能保证都是理想的。提出了利用干涉式量子定位某个方向高精度测距信息辅助卫星导航,进行周跳探测与修复方法。推导了干涉式量子定位与卫星导航网络RTK两者结合的定位方程,在新的定位模型下,采用Household变换以及LAMBDA算法,充分利用量子高精度测距所提供的信息,逐历元计算出卫星导航RTK测量中双差的整周模糊度,从而根据该模糊度的变化进行周跳的探测与修复。仿真分析表明:该方法可以在单历元内检测到周跳的存在,并在后续的短历元内正确地修复周跳。 展开更多

关键词 干涉式量子定位 周跳探测修复 位置精度因子 网络RTK 组合定位

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GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究 被引量：1

15

作者 汪捷 章畅 简海波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期1-5,共5页

针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴... 针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴适用于双频观测值的经典TurboEdit方法将其扩展至三频情形。最后,通过实验验证了该研究的可行性。 展开更多

关键词 GNSS 动动定位 多频 周跳探测与修复

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一种Galileo五频周跳探测与修复新方法 被引量：6

16

作者 章繁 柴洪洲 +2 位作者 肖国锐 杜祯强 郭云飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期154-163,共10页

提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略。首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标... 提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略。首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标准差较小的标准选出部分适合的周跳探测组合,这些组合均满足有良好的周跳探测性能,之后依据条件数最小原则优选出最终的组合系数。该策略优势在于不仅顾及了周跳探测精度的需要,又降低了周跳修复时法方程病态性对周跳估值的影响。然后,引入LAMBDA算法进行Galileo五频周跳修复,重点研究了LAMBDA算法中ratio值设置问题。最后,利用实测数据进行验证,对比直接取整结合取整概率公式方法,设置四组实验方案。实验结果表明所提算法选取的周跳探测组合具有较高的周跳探测精度,能够有效探测各类周跳,联合周跳探测成功率达到100%。LAMBDA算法有着较高的周跳修复成功率和可靠性,同等情况下大幅优于直接取整方法。该算法关键在于ratio值阈值的选取,同时需要顾及修复的漏判率和误判率等,结合实验结果,建议设置ratio值阈值为2。 展开更多

关键词 五频 GALILEO 周跳探测与修复 LAMBDA算法

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多频组合在周跳探测与修复上的应用

17

作者 常晓磊 鲁小强 兰伟 《无线互联科技》 2012年第3期128-129,共2页

本文通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测周跳原理,对周跳的探测与修复进行研究。利用多频组合观测值进行周跳探测与修复,并对结果进行分析与讨论。探讨了多频组合探测与修复周跳的效果。

关键词 多频组合 周跳探测与修复 GPS载波相位观测值 伪距/载波相位组合法

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基于改进EEMD和LSSVM的单频周跳探测与修复方法 被引量：6

18

作者 朱江淼 闫迪 +2 位作者 高源 陈烨 王星 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期491-497,共7页

针对GPS载波相位观测值小周跳探测与修复的困难,提出了一种利用改进的集总平均经验模态分解进行单频载波相位周跳探测、并用最小二乘支持向量机算法预测来修复周跳的方法。首先利用相位观测值及伪距观测值构造周跳探测量;其次对探测量... 针对GPS载波相位观测值小周跳探测与修复的困难,提出了一种利用改进的集总平均经验模态分解进行单频载波相位周跳探测、并用最小二乘支持向量机算法预测来修复周跳的方法。首先利用相位观测值及伪距观测值构造周跳探测量;其次对探测量进行改进的集总平均经验模态分解,得到多个本征模式分量,取相关系数较高的IMF分量进行Hilbert谱分析,用Hilbert谱中模极大值的位置来判断周跳发生位置;最后对相关系数较高的IMF分量利用最小二乘支持向量机方法进行预测,比对发生周跳历元的载波实测值与预测值以修复周跳。实验表明,此方法可成功探测并修复一周的小周跳。 展开更多

关键词 计量学 周跳探测 GPS载波相位 经验模态分解 周跳修复 最小二乘支持向量机

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INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法 被引量：1

19

作者 郭泽辉 庞春雷 +1 位作者 张闯 张良 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期43-48,55,共7页

针对动态环境下载波相位测量受接收机运动状态影响,周跳不易探测的问题,提出INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法。该方法在宽巷组合的基础上,对原始载波相位观测值作差分处理,利用误差不随时间累积的姿态信息和加速度信息,推导载... 针对动态环境下载波相位测量受接收机运动状态影响,周跳不易探测的问题,提出INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法。该方法在宽巷组合的基础上,对原始载波相位观测值作差分处理,利用误差不随时间累积的姿态信息和加速度信息,推导载波相位与接收机运动状态之间的观测方程,构建INS辅助的宽巷组合检验量,并结合电离层残差法消除周跳探测盲点,实现优势互补。仿真结果表明,该方法可以抑制周跳检验量中因载体运动导致的载波相位跳变,能够有效探测出双频点发生的等周周跳、特殊周跳,对单一频点发生的小周跳、连续周跳也具有良好的探测性能,并能够正确解算出多种类型的周跳值。 展开更多

关键词 INS辅助 双频 载波相位差分 周跳探测 周跳修复

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顾及伪距组合系数的北斗三频弱电离层组合法周跳探测与修复 被引量：1

20

作者 余斌 王甫强 《城市勘测》 2020年第2期48-53,共6页

针对伪距相位组合法探测周跳时易受电离层延迟影响的不足,提出了一种新的弱电离层周跳探测方法。首先在构造周跳检测量时通过设定伪距相位组合的电离层延迟系数阈值并以周跳估值的标准差最小为原则搜索得到具有最小电离层延迟系数的伪... 针对伪距相位组合法探测周跳时易受电离层延迟影响的不足,提出了一种新的弱电离层周跳探测方法。首先在构造周跳检测量时通过设定伪距相位组合的电离层延迟系数阈值并以周跳估值的标准差最小为原则搜索得到具有最小电离层延迟系数的伪距相位组合系数,筛选出的伪距相位组合电离层延迟影响不大于0.06周。然后采用2个上述弱电离层伪距相位组合和1个弱电离层无几何相位组合组成3个线性无关的周跳检测量。最后利用不同采样率的北斗三频观测数据进行验证,结果表明:本文提出的周跳探测方法能对不同采样率的观测数据进行实时周跳探测与修复,受电离层延迟影响较小且不存在不敏感周跳组合。 展开更多

关键词 北斗三频 周跳探测与修复 伪距相位组合 伪距组合系数

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