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GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用 被引量:13
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作者 刘旭春 伍岳 +1 位作者 张正禄 孟泱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期585-588,共4页
通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时... 通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差. 展开更多
关键词 GPS 周跳及粗差探测与修复 采样间隔 多频组合
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BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法
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作者 袁金凤 苏小宁 +1 位作者 李毓照 李祖锋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期48-59,共12页
针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL... 针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL)的BDS多频周跳探测与修复模型,并引入基于滑动区间的后验中误差构建自适应阈值;然后采用实测静态和不同观测环境下的动态数据对方法的有效性进行验证。结果表明,提出的多频周跳探测与修复模型能有效探测并修复小周跳及不敏感周跳,自适应阈值模型在动态观测环境下能显著降低周跳误探率,其中三频周跳探测的误探率可降低62%以上,四频周跳探测的误探率可减少70%以上。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS)多频 探测与修复 自适应阈值模型 不敏感
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星载GPS相位非差观测粗差和周跳的探测与修复 被引量:26
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作者 孔巧丽 欧吉坤 柴艳菊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期105-109,共5页
提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了... 提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了详细说明。实验表明,该方法不仅计算简捷,而且能有效修复非差载波相位观测值中的粗差和周跳,为非差星载GPS精密单点定轨提供了良好的质量控制基础。 展开更多
关键词 星载GPS 拟准检定法(QUAD)
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基于粗差检验理论的单频周跳探测和修复方法 被引量:3
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作者 李显 吴美平 +1 位作者 张开东 黄杨明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2315-2321,共7页
周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模... 周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模,进而通过对多项式建模残差进行粗差探测以进行周跳检测,并对粗差的大小进行准确估计以用于周跳修复。通过与经典单频周跳探测算法性能对比分析,证明了该方法的优越性。最后通过该方法在静、动态实测数据试验中的应用表明该方法可用于单频小周跳的探测和修复。 展开更多
关键词 卫星导航 检测与修复 检验 性能分析
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一种多频多系统周跳探测与修复方法 被引量:2
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作者 王敏 孟欣 +3 位作者 刘长建 孙爽 王超 张展鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期258-265,共8页
为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾... 为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。 展开更多
关键词 多频多系统精密单点定位 探测 倾斜电子总量 最小二乘模糊度降相关平算法
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一种LM-BP加速搜索的周跳探测与修复方法 被引量:1
6
作者 梁凌峰 李克昭 +2 位作者 张捍卫 雷伟伟 岳哲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-42,共8页
针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数... 针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数量,利用1个电离层残差组合以提高小周跳探测敏感度;在构成3个线性无关的组合观测值后,使用LM-BP加速搜索算法进行周跳探测与修复。实验结果表明,相对常规的伪距相位组合与电离层残差组合联合方法,该方法能够提高周跳探测与修复性能,可探测小至1个的周跳,探测与修复整体时效有较大提升。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 探测与修复 莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)算法 神经网络 伪距载波相位组合 电离层残组合
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用相位减伪距法和电离层残差法探测和修复周跳 被引量:54
7
作者 陈品馨 章传银 黄昆学 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期120-124,共5页
针对相位减伪距法和电离层残差法的不足,提出了将这两种方法进行合理组合的方法,即先用相位减伪距法探测周跳,然后用电离层残差法进行二次探测,最后再用相位减伪距法分离出具体的周跳。实例分析表明,这种组合法原理简单、计算速度快,具... 针对相位减伪距法和电离层残差法的不足,提出了将这两种方法进行合理组合的方法,即先用相位减伪距法探测周跳,然后用电离层残差法进行二次探测,最后再用相位减伪距法分离出具体的周跳。实例分析表明,这种组合法原理简单、计算速度快,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 GPS 探测 修复 相位减伪距法 电离层残
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利用抗差多项式拟合法探测修复GNSS周跳 被引量:10
8
作者 王福丽 成英燕 +1 位作者 韦铖 王晓明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期129-132,140,共5页
多项式拟合法探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制。将观测数据分成若干段处理,虽然对结果有所改善,但降低了工作效率。采用历元间求差与抗差估计相结合的方法对多项式进行改进。并通过GPS/GLONASS实测数据进... 多项式拟合法探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制。将观测数据分成若干段处理,虽然对结果有所改善,但降低了工作效率。采用历元间求差与抗差估计相结合的方法对多项式进行改进。并通过GPS/GLONASS实测数据进行实验,结果表明,利用抗差多项式拟合探测修复周跳的结果更加稳定可靠。 展开更多
关键词 多项式拟合 历元间求 估计 GPS GLONASS 探测修复
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单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法 被引量:15
9
作者 王成 王解先 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1393-1398,共6页
周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳... 周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳探测方法,它是基于灰色理论对伪距和载波相位观测值构造的周跳检验量进行建模,通过模型预测检验量的阈值范围对比实测值来判断是否发生周跳.通过对实测GPS静态数据在不同采样率下分别进行周跳探测与修复算例分析,结果表明对于高采样率的非差相位观测数据能够快速和准确地修复周跳,为非差精密定位提供了较好的数据质量控制. 展开更多
关键词 探测 灰色预测 单频 相位
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北斗三频非差观测数据的周跳探测与修复方法 被引量:11
10
作者 刘俊 何秀凤 刘炎雄 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期117-122,共6页
以组合周跳检验量标准差最小为标准,相位组合波长和电离层延迟放大系数为约束条件,选取一组适用于北斗三频数据的线性无关的相位组合,探讨了伪距/相位组合法在不同类型卫星下的周跳探测性能,并采用一组实测北斗三频数据测试了该方法的... 以组合周跳检验量标准差最小为标准,相位组合波长和电离层延迟放大系数为约束条件,选取一组适用于北斗三频数据的线性无关的相位组合,探讨了伪距/相位组合法在不同类型卫星下的周跳探测性能,并采用一组实测北斗三频数据测试了该方法的周跳修复性能。结果表明,该方法可实时探测与修复GEO和IGSO卫星观测数据的周跳;而当采样间隔较小时,可实时探测与修复MEO卫星观测数据的周跳。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 三频数据组合 伪距 相位组合 探测与修复 GEO MEO
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基于电离层残差法探测与修复周跳的特性分析 被引量:10
11
作者 赵晓阳 黄张裕 +1 位作者 鲁卓康 何鑫 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期65-68,共4页
周跳的探测与修复一直是GPS精密定位数据处理中的一个十分重要的任务。介绍了电离层残差法探测周跳的原理,并通过伪距差分约束法来确定和修复周跳,通过Matlab编制了相应程序,并结合实例分析了其在不同采样率下探测与修复周跳的效果,且... 周跳的探测与修复一直是GPS精密定位数据处理中的一个十分重要的任务。介绍了电离层残差法探测周跳的原理,并通过伪距差分约束法来确定和修复周跳,通过Matlab编制了相应程序,并结合实例分析了其在不同采样率下探测与修复周跳的效果,且得到了一些有益的结论。 展开更多
关键词 GPS 电离层残 伪距测量 探测与修复 不同采样率
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GPS非差数据的周跳探测与修复方法研究 被引量:3
12
作者 魏猛 王爱生 赵长胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第8期1-5,共5页
介绍TurboEdit法和双频单P码法在精密单点定位载波相位非差观测数据中探测周跳的原理与算法,编写了计算机程序,验证了方法的有效性。提出利用MW组合法对双频单P码中出现的多个解分别进行周跳修复,再根据修复后数据的MW宽巷模糊度值变化... 介绍TurboEdit法和双频单P码法在精密单点定位载波相位非差观测数据中探测周跳的原理与算法,编写了计算机程序,验证了方法的有效性。提出利用MW组合法对双频单P码中出现的多个解分别进行周跳修复,再根据修复后数据的MW宽巷模糊度值变化情况剔除错值的新方法,从而有效地解决了双频单P码中出现多值的问题。试验证明本算法在精密单点定位周跳探测与修复中具有很好的效果。 展开更多
关键词 GPS精密单点定位 探测与修复 TurboEdit 双频单P码
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低轨卫星星载GPS数据伪距粗差及相位周跳探测与分析 被引量:3
13
作者 龚学文 王甫红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期17-21,31,共6页
研究了星载GPS观测数据中伪距粗差与相位周跳的探测方法,重点阐述了粗差与周跳探测有效性检验的方法。采用自主编制的软件对国内外9颗低轨卫星(包括我国的HY2-A与ZY3-A卫星)的星载GPS观测数据的粗差与周跳进行了处理与分析。
关键词 星载GPS数据 伪距 相位 有效性检验
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一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法 被引量:4
14
作者 肖国锐 隋立芬 +1 位作者 戚国宾 刘乾坤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期671-675,共5页
使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径... 使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。 展开更多
关键词 北斗三频数据 探测与修复 伪距多路径误 无几何相位组合 伪距相位组合
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北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复 被引量:1
15
作者 王浩 王坚 鲍国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第12期152-157,共6页
矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/... 矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。 展开更多
关键词 GNSS 北斗导航卫星 数据 MW/TECR组合 探测与修复
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相位平滑伪距辅助GNSS三频非差数据实时周跳探测与修复 被引量:5
16
作者 孟令东 陈俊平 +1 位作者 王解先 张益泽 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期573-581,共9页
针对目前几乎所有三频周跳探测与修复方法都会受到伪距噪声和多路径效应影响的问题,提出了采用相位平滑伪距方法来辅助三频周跳探测与修复.采用GPS/QZSS和BDS实测三频数据对该方法进行了验证.结果表明:该方法可大幅削弱伪距噪声和多路... 针对目前几乎所有三频周跳探测与修复方法都会受到伪距噪声和多路径效应影响的问题,提出了采用相位平滑伪距方法来辅助三频周跳探测与修复.采用GPS/QZSS和BDS实测三频数据对该方法进行了验证.结果表明:该方法可大幅削弱伪距噪声和多路径效应对周跳修复的影响,提高周跳确定成功率.经过相位平滑伪距后,周跳浮点值与真值之间的均方根(RMS)误差,对于GPS/QZSS三个频点L1,L2,L5 平均分别降低40.389%、40.758%和 40.023%,对于BDS三个频点B1,B2,B3 平均分别降低12.083%、14.290%和 18.781%. 展开更多
关键词 三频 GNSS 数据 探测与修复 相位平滑伪距 观测值去噪
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利用历元间差分观测值进行参考站周跳探测与修复 被引量:9
17
作者 王力 范永昭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期134-137,141,共5页
载波观测量是高精度卫星导航定位及其相关应用的基础,其整周模糊度的正确解算是实现厘米级导航定位和纳米级授时的关键。周跳探测与修复直接影响整周模糊度解算的性能,尤其对于连续运行参考站网等高精度位置服务的核心基础设施,保证连... 载波观测量是高精度卫星导航定位及其相关应用的基础,其整周模糊度的正确解算是实现厘米级导航定位和纳米级授时的关键。周跳探测与修复直接影响整周模糊度解算的性能,尤其对于连续运行参考站网等高精度位置服务的核心基础设施,保证连续可靠的模糊度解算是实现高精度位置服务的重要保障。参考站接收机具有观测值精度高、静止等特点,且采样频率较高(一般为1 Hz),在较短的时间间隔内,电离层延迟、对流层延迟、硬件延迟等误差相关性较强。基于以上特点,本文将历元间差分法应用于参考站周跳探测与修复,结合参考站静止的特性,提出了一种适用于参考站的周跳探测与修复的方法。该方法无需进行观测值组合,同时避免了伪距噪声的影响,探测精度高,且单站各个频率可以单独探测,在周跳修复的过程中,考虑非整周粗差并进行剔除。试验表明,该方法可以准确地探测和修复1周的整周周跳,可以探测小数偏差大于0.1周的非整周粗差。 展开更多
关键词 参考站 非组合 探测 修复 非整
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一种基于双差观测的BDS周跳探测与修复方法 被引量:6
18
作者 谢瑞煜 杨利斌 赵建军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期124-127,共4页
针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真... 针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真运算分析,表明双差观测值法能有效弥补普通高次差法对小周跳探测的不足,最小二乘多项式推估法能有效修复小周跳。 展开更多
关键词 观测 高次 最小二乘法 多项式拟合法 探测与修复
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对Blewitt周跳探测与修复方法的改进 被引量:58
19
作者 郑作亚 程宗颐 +1 位作者 黄珹 卢秀山 《天文学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期216-224,共9页
在简单介绍Blewitt方法的基础上,针对其存在的一些问题,在野值剔除、周跳探测与修复和模糊度解算方面提出了新思路和算法,从误差角度讨论该方案的可行性. 实例分析表明:改进后的方法对周跳探测更“干净”、合理、可行.
关键词 Blewitt方法 野值剔除 探测 修复方法 分析 GPS技术
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Kalman滤波在周跳探测与修复中的应用 被引量:20
20
作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 汪平 周巍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期101-103,共3页
论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可... 论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可以很好地将其探测出来,并能够以一定的精度进行修复。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 载波相位 探测 修复
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