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基于视频深度学习的铁路周界入侵检测算法研究 被引量:25
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作者 王瑞 李霄峰 +1 位作者 史天运 邹琪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期61-68,共8页
基于视频智能分析的铁路周界入侵检测算法相比于雷达、振动光纤,具有成本低、误报率低的优点.针对视频中存在不同分辨率目标的问题,提出一种改进的Cascade Mask RCNN(CMR)模型,使用级联结构获得目标的准确定位.为增强模型对小目标的检... 基于视频智能分析的铁路周界入侵检测算法相比于雷达、振动光纤,具有成本低、误报率低的优点.针对视频中存在不同分辨率目标的问题,提出一种改进的Cascade Mask RCNN(CMR)模型,使用级联结构获得目标的准确定位.为增强模型对小目标的检测能力,在原始模型的基础上,增加基于特征金字塔网络(FPN)的多尺度特征提取模块和基于空洞金字塔汇聚(ASPP)子网络的空间上下文增强模块.在实际铁路周界入侵场景视频中验证了模型的有效性.结果表明,该模型可实现不同场景下的铁路周界入侵检测,相较于原始模型,新模型对小目标检测的F-measure提高了0.24.模型既解决了不同场景下铁路周界入侵检测问题,又有效地提高了视频智能分析对小目标检测的准确率. 展开更多
关键词 铁路运输 视频智能分析 深度学习 周界入侵检测 特征金字塔 空洞卷积
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基于改进FairMOT的铁路周界入侵检测方法 被引量:5
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作者 胡昊 史天运 杨文 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期222-232,共11页
针对铁路综合监控视频中不同远近行人成像面积差异较大、自然环境变化产生干扰等因素造成的检测难题,提出一种改进FairMOT框架的周界入侵检测方法。首先,针对监控视频中不同远近的行人,通过在FairMOT框架中引入感受野模块,丰富不同成像... 针对铁路综合监控视频中不同远近行人成像面积差异较大、自然环境变化产生干扰等因素造成的检测难题,提出一种改进FairMOT框架的周界入侵检测方法。首先,针对监控视频中不同远近的行人,通过在FairMOT框架中引入感受野模块,丰富不同成像大小行人检测所需的感受野,以更好地提取不同尺度特征信息;其次,针对夜晚时段方法检测性能较低的问题,在编码解码网络后融合空间注意力模块,强化夜间前景行人关键特征,同时优化目标跟踪和判断流程,实现稳定检测;然后,针对缺乏大量学习样本的问题,使用行人检测跟踪数据集与铁路真实数据集混合增强训练,提高方法在全天候检测中的泛化性和鲁棒性;最后,在MOT17数据集和铁路真实数据集上,对改进FairMOT检测方法与CenterTrack,Bytetrack等方法进行对比试验。结果表明:提出的改进FairMOT检测方法在白天和夜晚对不同大小目标检测中,均取得了最高的准确率和召回率调和均值,检测性能最好;方法检测速率为25.2帧·s^(-1),能够满足实时检测要求。改进的FairMOT检测方法可以更有效地应用于实际铁路周界入侵检测场景。 展开更多
关键词 铁路运输 周界入侵检测 感受野模块 空间注意力
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铁路周界入侵目标多尺度特征感知算法 被引量:5
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作者 朱力强 许力之 +2 位作者 赵文钰 王耀东 朱兴红 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期215-226,共12页
准确识别侵入周界范围内的人和大型牲畜是铁路周界入侵视频智能分析技术的重点内容,对保障铁路安全运营具有重要意义。基于现有目标检测算法难以处理铁路监控场景中入侵目标呈现显著尺度变化的状况,提出一种多输入双输出神经网络(Multip... 准确识别侵入周界范围内的人和大型牲畜是铁路周界入侵视频智能分析技术的重点内容,对保障铁路安全运营具有重要意义。基于现有目标检测算法难以处理铁路监控场景中入侵目标呈现显著尺度变化的状况,提出一种多输入双输出神经网络(Multiple Input Double Output Network,MIDO-Net)和基于自适应特征加权融合的目标多尺度特征感知算法。首先,通过MIDO-Net多层级联的多输入和双输出网络结构,提取图像目标更丰富的多尺度特征信息;其次,依据骨干网络多阶段的特点,先将多级特征上采样至统一分辨率,再利用注意力模块和自适应参数对多级特征进行加权;然后,将特征输入到检测头中完成铁路周界入侵的识别;最后,通过视觉目标类别(Visual Object Classes,VOC)公共数据集和制作的多场景、多尺度铁路异物侵限数据集,对算法进行验证。结果表明:提出的多尺度特征感知算法在VOC公共数据集中的检测精确率达83.3%,在多场景、多尺度铁路异物侵限数据集中的检测精确率达91.1%,平均召回率达56.2%,均优于当前广泛使用的各种特征提取骨干网络;算法检测速率为45帧·s^(-1),优于同类型的骨干网络,且能满足铁路场景的行人实时监测需求。 展开更多
关键词 铁路周界入侵检测 目标检测算法 特征提取网络 多尺度特征感知 神经网络
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面向庭院式住宅的周界入侵综合识别技术 被引量:2
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作者 陶晶 吴浩 +1 位作者 金钟杨 倪之昊 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3747-3755,共9页
针对现有周界入侵检测技术应用于私人住宅时面临的几个问题,提出一种面向庭院式住宅的周界入侵综合识别算法,该算法以YOLOv5为基础,将周界入侵检测任务分为异常目标检测与入侵检测两部分。在异常目标检测部分,针对YOLOv5在复杂户外场景... 针对现有周界入侵检测技术应用于私人住宅时面临的几个问题,提出一种面向庭院式住宅的周界入侵综合识别算法,该算法以YOLOv5为基础,将周界入侵检测任务分为异常目标检测与入侵检测两部分。在异常目标检测部分,针对YOLOv5在复杂户外场景下对小目标检测效果不佳等问题对其网络结构进行三点改进,然后应用改进YOLOv5对监控范围内人员穿戴与所持工具是否异常进行检测,并根据结果判断是否存在潜在入侵行为;在入侵检测部分,提出一种点线式区域入侵检测方法,巧妙地将区域入侵检测问题抽象成点与多条直线围成区域的位置关系判断问题。实验结果表明:本文算法在异常目标检测阶段平均精度(mean average precision,mAP)为85.4%,相较于YOLOv5与其他目标检测算法精度更高;模型检测速度可达23.4帧/s,实时性良好;在入侵检测阶段,点线式区域入侵检测方法相较于现有基于视频的入侵检测方法具有更高的入侵检测灵敏度且不存在误检现象;基本满足对庭院式住宅进行周界入侵检测的任务需求。 展开更多
关键词 周界入侵检测 异常目标检测 区域入侵 智能分析
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基于高阶全连接条件随机场的高速铁路异物入侵检测方法 被引量:7
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作者 王尧 余祖俊 +1 位作者 朱力强 郭保青 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期82-92,共11页
随着我国高速铁路的快速发展,运营线路里程不断增加,铁路异物入侵对列车运行安全的威胁日趋严重。针对现有基于计算机视觉的铁路异物入侵检测方法存在的检测精度差、误检率高等问题,提出一种新的基于条件随机场CRF的前景提取算法并将其... 随着我国高速铁路的快速发展,运营线路里程不断增加,铁路异物入侵对列车运行安全的威胁日趋严重。针对现有基于计算机视觉的铁路异物入侵检测方法存在的检测精度差、误检率高等问题,提出一种新的基于条件随机场CRF的前景提取算法并将其应用于高铁周界入侵检测中。前景提取是计算机视觉中的一个重要问题,也是基于计算机视觉的铁路异物入侵检测方法的核心算法。基于CRF的前景提取算法针对动态背景、伪装色等关键问题引入全连接结构,并增加高阶势,同时采用基于快速卷积的CRF推断算法实现快速求解。实验结果表明,前景提取算法的总体检测效果在通用测试数据集上优于现有算法,并在铁路现场场景取得较好地应用效果。 展开更多
关键词 异物检测 周界入侵检测 高速铁路 模式识别 条件随机场
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高速铁路周界快速识别算法研究 被引量:3
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作者 朱力强 许力之 +1 位作者 周鑫 王耀东 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期56-64,共9页
快速获取铁路周界的准确位置是高速铁路周界入侵视频智能分析技术的基础,对于高速铁路安全运营具有重要意义。为了实现各种线路场景的周界自动快速精确识别,提出基于多尺度信息融合的铁路周界识别深度神经网络模型LDNet,该模型不依赖传... 快速获取铁路周界的准确位置是高速铁路周界入侵视频智能分析技术的基础,对于高速铁路安全运营具有重要意义。为了实现各种线路场景的周界自动快速精确识别,提出基于多尺度信息融合的铁路周界识别深度神经网络模型LDNet,该模型不依赖传统目标检测算法所使用的大量预设锚框,直接利用不同尺度特征图上铁轨、护栏的特征点拟合得到精确的周界,计算量少并可适用于各种铁路场景。为进一步提高模型的实时性,提出基于特征相似度的深度神经网络裁剪准则,将网络尺寸从114.29 MB压缩至2.99 MB,压缩后网络精度几乎无损失,但单张图片计算耗时降低61.5%。通过多场景铁路视频图像进行验证,该算法识别精度达到96.37%,明显优于现有的其他算法,并且计算耗时最短。 展开更多
关键词 周界入侵检测 周界识别 视频智能分析 深度神经网络压缩
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