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题名基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位
被引量：68
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作者
彭向阳
梁福逊
钱金菊
杨必胜
陈驰
郑晓光
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机构
广东电网公司电力科学研究院
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心
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出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期922-928,共7页
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基金
中国南方电网公司科技项目(GD-KJXM201509)
国家自然科学基金(41701530
+1 种基金
41725005
41371431)~~
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文摘
红外成像法是一种重要的绝缘子缺陷检测方法,但传统的人工诊断方式效率较低,难以满足无人机巡检的数据处理需求。为此提出一种从无人机红外影像中自动识别绝缘子的方法,首先对影像进行拉普拉斯边缘提取,然后遍历穿过影像的直线集,根据沿线的强度直方图探测影像中的周期纹理特征,再通过角度内特征聚类与角度间特征聚类,自动识别红外影像中的绝缘子中心线。选取包含不同背景(植被、农田、杆塔)的无人机红外影像数据集进行实验,该方法识别率在85%以上。结果表明,该方法能有效地从复杂地面背景的无人机红外影像中自动识别并定位绝缘子,为实现机巡作业红外诊断智能化奠定了基础。
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关键词
输电线路
无人机巡检
红外影像
绝缘子
自动识别
周期纹理特征
聚类
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Keywords
transmission line
UAV inspection
infrared image
insulators
automatic recognition
periodic textural feature
clustering
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM216
[一般工业技术—材料科学与工程]
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