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题名一类周期系数力学系统分岔控制
被引量：1
- 1
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作者
郑小武
谢建华
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机构
西南交通大学力学与工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期741-745,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11172246)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU12cx046
SWJTU11zt15)
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文摘
为了控制周期系数微分系统平衡点失稳后的分岔行为,基于Floquet-Lyapunov理论,将控制常系数系统分岔行为的方法(线性法、参数法、平移法)应用于一类具有周期系数的力学微分系统,设计了相应的控制器,研究了其控制平衡点分岔行为的有效性.研究结果表明:平移法不能有效控制周期系数微分系统的平衡点失稳后发生的Flip分岔和Hopf分岔行为.若平衡点失稳发生Flip分岔形成周期2点,可分别采用线性法和参数法将周期2点控制到周期1点;若平衡点失稳发生Hopf分岔形成Hopf圈,可分别采用线性法和参数法将Hopf圈控制到周期1点.
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关键词
周期系数系统
分岔控制
Flip分岔
HOPF分岔
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Keywords
systems with periodic coefficients
bifurcation control
Flip bifurcation
Hopf bifurcation
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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题名两自由度机械手周期运动的倍周期分岔
被引量：1
- 2
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作者
郑小武
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机构
西南交通大学应用力学与工程系
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期396-399,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10472096)
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文摘
为了研究两自由度机械手系统的动力学稳定性,基于拉格朗日方程给出了它的运动微分方程,并用扰动理论确定系统周期运动具有周期系数的扰动微分方程;根据F loquet理论对该系统扰动微分方程的平衡点的稳定性进行了分析,并用数值方法研究了平衡点失稳后的倍周期分岔过程.研究表明,随系统参数的改变,当系统特征矩阵有特征值-1时,系统将发生倍周期分岔.
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关键词
机械手
周期运动
周期系数系统
倍周期分岔
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Keywords
manipulator
period motion
system with period coefficient
period-doubling bifurcation
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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