康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制 被引量：5

1

作者 陶跃钢 王彩璐 +1 位作者 王晓周 杨鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期103-109,共7页

研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒... 研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化. 展开更多

关键词 极大–加代数 计时事件图 康复机器人 上肢传递系统 周期稳态 扰动估计 自主控制 离散事件系统

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推力轴承热稳定性非线性分析及周期稳态解的全局特性研究 被引量：2

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作者 蒋立军 俞炳丰 +2 位作者 孟祥兆 高强 朱均 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期395-398,共4页

建立了考虑瞬态油膜压力影响的热稳定性分析模型 ,用求解系统周期解分岔的 PNF法对推力轴承系统的热稳定性进行了研究 ,结合 Poincare映射与胞映射法思想 ,提出了用于分析系统周期稳态解全局特性的数值计算 PCM方法 。

关键词 推力轴承 热稳定性 非线性分析 全局特性 周期稳态解

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基于MOSFET PDE模型的射频自治电路周期稳态算法研究

3

作者 来金梅 武新宇 +2 位作者 任俊彦 章倩苓 Omar Wing 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1257-1259,共3页

本文研究了基于MOSFETPDE模型的射频自治电路周期稳态求解算法 .采用该算法仿真典型的Colpitts振荡器电路 。

关键词 射频自治电路 金属氧化物半导体场效应晶体管偏微分方程 周期稳态分析

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NRD波导正交场平衡混频器准周期稳态响应分析

4

作者 马洪 李娜 漆兰芬 《微波学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期29-34,共6页

详细研究了毫米波无辐射介质波导正交场单平衡混频器在双频信号激励下的准周期稳态响应。根据NRD波导的模式完备性与正交性原理 ,结合导线天线分析方法和矩量法 ,计算了这种混频器中的一个重要结构———交叉杆金属结构对本振LSE模和入... 详细研究了毫米波无辐射介质波导正交场单平衡混频器在双频信号激励下的准周期稳态响应。根据NRD波导的模式完备性与正交性原理 ,结合导线天线分析方法和矩量法 ,计算了这种混频器中的一个重要结构———交叉杆金属结构对本振LSE模和入射信号LSM模的扰动作用 ,得到了相应的本振感应电动势和入射信号感应电动势。在此基础上 ,使用基于多维傅立叶变换的交调波平衡法 。 展开更多

关键词 NRD波导 正交场平衡混频器 矩量法 准周期稳态响应 无辐射介质波导

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一个快速计算稳态周期水波的新方法

5

作者 张洋 《海洋学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期97-106,共10页

本文给出一个利用参数化公式快速计算稳态周期水波波面升高的方法。利用ABR三角级数近似表达稳态周期水波的波面升高,并通过自由表面边界条件数值计算得到ABR级数中的非线性参数数值。采用ABR级数的优点在于其形式简单、仅包含一个待定... 本文给出一个利用参数化公式快速计算稳态周期水波波面升高的方法。利用ABR三角级数近似表达稳态周期水波的波面升高,并通过自由表面边界条件数值计算得到ABR级数中的非线性参数数值。采用ABR级数的优点在于其形式简单、仅包含一个待定参数,便于研究该参数与波浪要素之间的参数化关系式,进而快速计算波面升高。针对不同波浪理论(Stokes波理论和椭圆余弦波理论)适用范围情况,将数值计算结果与Stokes波理论解析解、椭圆余弦波理论解析解以及傅里叶方法给出的数值精确解进行对比,讨论了新数值方法计算结果的适用性。此外,给出了利用波陡(深水情况)或厄塞尔数(非深水情况)计算ABR级数中非线性参数的拟合表达式,以便于通过当地波浪要素快速预报波面升高。最后,给出利用波面升高计算时均波浪非线性相关输沙率的方法,以便于实际工程应用。 展开更多

关键词 稳态周期水波 快速计算 厄塞尔数

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干摩擦隔振系统稳态周期响应最优化计算方法 被引量：6

6

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第1期68-70,共3页

本文通过双折线泛函本构关系Foueier级数展开技巧及一次谐波平衡法与非线性方程组最优化解法相结合 ,提出了两自由度激振质量含有立方非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下稳态周期响应的迭代计算方法 ,数值分析结果表明该方法... 本文通过双折线泛函本构关系Foueier级数展开技巧及一次谐波平衡法与非线性方程组最优化解法相结合 ,提出了两自由度激振质量含有立方非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下稳态周期响应的迭代计算方法 ,数值分析结果表明该方法具有很高的计算精度 。 展开更多

关键词 非线性振动 隔振系统 最优化计算 稳态周期响应

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周期性非稳态传热对低温容器的影响机理及实验 被引量：1

7

作者 张红玉 竺振宇 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期41-44,共4页

对低温容器分别在环境温度下和有外热源条件下进行热响应实验,发现低温容器静态蒸发率呈周期性变化,但变化周期仅为环境温度变化周期的1/2,环境温度的周期性变化并非是使高真空多层绝热容器蒸发率测量时产生周期变化的主要因素。在进行... 对低温容器分别在环境温度下和有外热源条件下进行热响应实验,发现低温容器静态蒸发率呈周期性变化,但变化周期仅为环境温度变化周期的1/2,环境温度的周期性变化并非是使高真空多层绝热容器蒸发率测量时产生周期变化的主要因素。在进行外热源加热容器外壁实验时发现,外壁温度变化并没有对低温容器的漏热量产生明显的影响,低温容器的绝热层对低温容器外壁面的温度波动有较强的衰减及延迟作用,热量在传入的过程中发生了剧烈的衰减,使容器内壁近似形成一个"等温层",从而使高真空多层绝热低温容器的漏热量几乎不受外界环境温度变化的影响。 展开更多

关键词 周期性非稳态传热 低温容器 温度波 衰减 延迟

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径向柱塞泵定子振动稳态响应的周期性研究 被引量：3

8

作者 周天悦 王存堂 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第10期27-31,共5页

建立了径向柱塞泵定子的动力学模型,通过Lyapunov变换对定子振动时变系统稳态响应的周期性进行了理论分析,并设计振动测试装置对JB32H型径向柱塞泵定子振动稳态响应的周期性进行试验验证。分析及试验结果表明:定子振动系统具有周期性,... 建立了径向柱塞泵定子的动力学模型,通过Lyapunov变换对定子振动时变系统稳态响应的周期性进行了理论分析,并设计振动测试装置对JB32H型径向柱塞泵定子振动稳态响应的周期性进行试验验证。分析及试验结果表明:定子振动系统具有周期性,其周期为径向柱塞泵相邻柱塞夹角与转速之比;若激励周期与振动系统周期之比为有理数,则定子的稳态响应表现出周期性,并且周期为振动系统周期和激励周期的最小公倍数;若激励周期与振动系统周期之比为无理数,则定子的稳态响应表现出非周期性。 展开更多

关键词 稳态响应周期 Lyapunov变换 定子 径向柱塞泵

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非稳态周期操作对合成甲醇的影响

9

作者 刘崇微 韩占生 +1 位作者 潘卫 朱起明 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS CSCD 北大核心 1993年第1期30-34,共5页

用非稳态周期操作技术研究了合成气合成甲醇。实验结果表明,在反应温度267℃、压力2.0MPa、空速11600h^(-1)时,得到最佳周期操作参数为T=2min、S=0.2、A_1=0、A_2=22.6%(V)、M=4.52%(V)。在最佳操作参数情况下,可使甲醇的平均生成速率... 用非稳态周期操作技术研究了合成气合成甲醇。实验结果表明,在反应温度267℃、压力2.0MPa、空速11600h^(-1)时,得到最佳周期操作参数为T=2min、S=0.2、A_1=0、A_2=22.6%(V)、M=4.52%(V)。在最佳操作参数情况下,可使甲醇的平均生成速率比相应的稳态值提高5%,产物中甲醇的水含量比相应的稳态值降低约40%。 展开更多

关键词 甲醇 稳态值 非稳态周期 合成

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半圆形拱顶与平拱顶周期非稳态传热计算

10

作者 王飞 候宏娟 《太原理工大学学报》 CAS 2001年第5期499-501,共3页

以延安黄土窑洞的半圆拱顶做为研究对象 ,在地下建筑的传热计算中 ,用有限差分法对其进行传热计算 ,证明使用简化模型存在较大的误差 。

关键词 半园拱 平拱 周期性非稳态传热 地下建筑 有限差分法 窑洞

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采样控制系统中稳态误差与采样周期的关系

11

作者 吕祖沛 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第2期35-42,共8页

分析了采样控制系统中稳态误差e_sr与采样周期T的关系。当采样开关后有零阶保持器时,e_sr与T无关;当采样开关后无零阶保持器且采样时间τ保持不变时,e_sr随T增大而增大。

关键词 采样系统 采样器 周期/稳态误差

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周期性传热条件下混凝土空心砌块的热流信号EMD分析

12

作者 王晓璐 杨建林 +2 位作者 王翠红 吴恩 徐雷 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期656-662,共7页

为探索新型信号分析技术在建筑墙体夏季传热过程中热流信号处理时的应用,本文在对混凝土加腋锥式肋块型空心砌块墙体进行周期性非稳态传热数值计算的基础上,利用在时域具有高分辨率的希尔伯特黄变换算法(HHT)对墙体输入、输出热流进行... 为探索新型信号分析技术在建筑墙体夏季传热过程中热流信号处理时的应用,本文在对混凝土加腋锥式肋块型空心砌块墙体进行周期性非稳态传热数值计算的基础上,利用在时域具有高分辨率的希尔伯特黄变换算法(HHT)对墙体输入、输出热流进行经验模态分解(EMD)计算。结果表明:东、南、西、北朝向建筑墙体外表面输入热流的本征模态函数(IMF)中的第5、6(7)阶IMF已经基本奠定了信号函数的主导波形,各朝向热流波形有明显区别,第3、4阶IMF是对第5、6(7)阶信号的局部修正;各朝向建筑墙体内表面热流的IMF数量只有4~5阶,最后1~2阶与残差项之和就足以精确拟合原始信号;与傅里叶变换方法对比,EMD分解墙体热流谐波信号具有分解阶数较少、趋势项清晰、拟合精度高的优势。 展开更多

关键词 周期性非稳态传热 热流谐波 经验模态分解(EMD) 混凝土空心砌块 本征模态函数(IMF) 希尔伯特-黄变换算法(HHT)

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他激式非线性周期电路的优化设计

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作者 鲍顺光 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第2期22-27,共6页

本文提出一种工作于周期稳态的他激式非线性电路的优化方法，该法用牛顿一雷扶生法求网络的周期稳态解，用数值积分算法求目标函数的梯度，采用梯度法进行电路优化设计，并用实例对该方法进行了验证。

关键词 周期稳态 非线性电路 最优设计

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基于PSS+PXF的ISF高精度振荡器噪声分析模型

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作者 袁珩洲 桑浩 +3 位作者 刘胜 陈小文 颜广达 郭阳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第6期951-958,共8页

提出了一种基于PSS+PXF的ISF的相位噪声模型,用于预测振荡器的相位噪声。该模型相对传统的拉扎维模型考虑了振荡器的非线性时变特性,因此更加精确。通过仿真验证了该模型的有效性,基于PSS+PXF的ISF的相位噪声模型精度相比传统拉扎维模... 提出了一种基于PSS+PXF的ISF的相位噪声模型,用于预测振荡器的相位噪声。该模型相对传统的拉扎维模型考虑了振荡器的非线性时变特性,因此更加精确。通过仿真验证了该模型的有效性,基于PSS+PXF的ISF的相位噪声模型精度相比传统拉扎维模型提升200%以上。 展开更多

关键词 振荡器高精度 相位噪声 振荡器 脉冲灵敏度 周期稳态 周期传输函数

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夏热冬暖地区复合墙体内表面温度响应特性 被引量：6

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作者 赵运超 丁云飞 +1 位作者 周孝清 吴会军 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期592-597,共6页

根据建筑复合型外墙在室外气象参数周期性变化的边界条件,建立了复合墙体内表面温度在一维非稳态导热控制方程作用下的计算模型,结合夏热冬暖地区复合墙体的结构特点及该地区的夏季气象参数,分析了不同朝向复合墙体随室外气象参数变化... 根据建筑复合型外墙在室外气象参数周期性变化的边界条件,建立了复合墙体内表面温度在一维非稳态导热控制方程作用下的计算模型,结合夏热冬暖地区复合墙体的结构特点及该地区的夏季气象参数,分析了不同朝向复合墙体随室外气象参数变化的内表面温度响应特性及变化规律,为复合型墙体在隔热和室内舒适性方面的研究提供了理论指导. 展开更多

关键词 复合墙体 周期性非稳态导热 内表面温度 隔热

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