一般广义周期时变系统的允许性分析 被引量：5

1

作者 苏晓明 王刚 刁成海 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期711-716,共6页

研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首... 研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首先,得到了一般广义周期时变系统的第一受限等价系统允许的充分必要条件;而后,又利用等价变换得到了一般广义周期时变系统允许的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了本文的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式 等价系统

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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：16

2

作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页

研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系． 展开更多

关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性

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周期时变系统的鲁棒自适应重复控制 被引量：2

3

作者 朱胜 王雪洁 刘玮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页

针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近... 针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近误差随周期数的增加而逐渐减少,保证了系统的全局渐近稳定性.同时将该方法应用于一类非线性参数化系统,使系统在非参数化扰动的情形下,输出误差仍能收敛于0,倒立摆模型的仿真验证了此结果.该设计方法适用于消除神经网络逼近误差对重复控制系统的影响,理论证明了基于神经网络的鲁棒自适应重复控制系统中所有变量的有界性和输出误差的渐近收敛性,关于机械臂模型的仿真结果验证了受控系统具有良好的跟踪性能. 展开更多

关键词 周期时变系统 周期数 鲁棒自适应重复控制 非线性参数化 神经网络

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广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制

4

作者 冯钧 王刚 苏晓明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1632-1636,共5页

针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不... 针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不确定定常系统鲁棒容错H∞控制结论向广义不确定周期时变系统的推广,因而具有较大的理论意义.最后,使用一个数值算例证明了该方法和结论的有效性. 展开更多

关键词 广义不确定周期时变系统 容错 H∞控制 线性矩阵不等式 李雅普诺夫不等式

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广义周期时变系统的允许性分析

5

作者 苏晓明 吕明珠 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第6期710-713,共4页

研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要... 研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要条件和两个推论.最后通过数值算例说明了所得出的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式

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周期时变系统解的收敛性

6

作者 朱钟霖 于国祥 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1990年第2期16-23,共8页

本文是在 Richards J A 提出的关于周期时变系统一种闭型解的基础上,做了进一步的补充和完善,并从理论上论证这种闭型解的唯一性和收敛性,最后以一个周期时变系统的例子,用计算机分析,证明这种闭型解的正确性.

关键词 周期时变系统 收敛性 时变电路

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电力电子化电力系统多时间尺度时变动态小干扰稳定问题 被引量：3

7

作者 胡家兵 朱建行 +2 位作者 郭泽仁 侯云鹤 郭剑波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7349-7360,I0020,共13页

面向国家能源安全和双碳战略的重大需求,大规模多样化的电力电子装备以不同的形式和功能参与到现代电力系统源-网-荷各环节中,受多样化电力电子装备多时间尺度时变动态影响的电力电子化电力系统稳定机制发生根本性改变。近年来,国内外... 面向国家能源安全和双碳战略的重大需求,大规模多样化的电力电子装备以不同的形式和功能参与到现代电力系统源-网-荷各环节中,受多样化电力电子装备多时间尺度时变动态影响的电力电子化电力系统稳定机制发生根本性改变。近年来,国内外电力系统中持续出现与电力电子装备相关的各种机理不明的振荡事故,表现为振荡频率范围较宽的多时间尺度时变动态问题,严重威胁电力电子化电力系统的安全稳定运行。该文从多样化电力电子装备原始特征出发,归纳电力电子化电力系统多时间尺度时变动态基本特性,并分别从小干扰建模和动态稳定分析归纳对不同理论方法的基本认识,随后从适用于电力电子化电力系统多时间尺度时变动态小干扰稳定快速分析计算为根本目标,凝练基于线性周期时变理论小干扰建模和动态稳定直接分析的研究思路。 展开更多

关键词 电力电子化电力系统 多时间尺度 线性周期时变系统 Floquet-Lyapunov理论 谐波状态空间模型

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周期时变线性系统的周期精细积分算法 被引量：6

8

作者 周钢 江琳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1016-1019,共4页

周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文... 周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文设计了2个数值算例,与四阶R-K算法的数值解相比较,结果表明,本文建立的周期时变精细积分算法(PTHPD)有明显的优越性. 展开更多

关键词 精细积分 转移矩阵 Peano—Baker级数 周期时变线性系统

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周期时变转子系统参数识别技术研究

9

作者 王志 王建军 刘玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期21-27,共7页

针对周期时变转子振动系统,提出了基于方波脉冲函数展开的参数识别方法。将振动系统状态空间方程用方波脉冲级数展开,利用方波脉冲函数具有脱关性及正交性等性质,并根据矩阵分块与谱分解理论,推导出周期时变系统参数识别递推公式。通过... 针对周期时变转子振动系统,提出了基于方波脉冲函数展开的参数识别方法。将振动系统状态空间方程用方波脉冲级数展开,利用方波脉冲函数具有脱关性及正交性等性质,并根据矩阵分块与谱分解理论,推导出周期时变系统参数识别递推公式。通过对二自由度刚度周期时变系统仿真模型和实际非对称转子系统进行结构参数识别,结果表明,在合适计算步长下刚度值识别准确,平均绝对百分误差分别小于0.5%与1%,验证了该方法的正确性和有效性,有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 周期时变系统 参数识别 方波脉冲函数 非对称转子

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基于复模态理论研究线性周期时变齐次系统的动态特性 被引量：3

10

作者 任计格 王生泽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期96-97,81,共3页

线性周期时变齐次系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。对于拓补等价定常线性系统 ,可视为复模态系统 ,系统具有复模态和复振型。通过研究发现 ,线性周期时变齐次系统的模态不仅具... 线性周期时变齐次系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。对于拓补等价定常线性系统 ,可视为复模态系统 ,系统具有复模态和复振型。通过研究发现 ,线性周期时变齐次系统的模态不仅具有复模态的性质 ,而且为周期时变性。 展开更多

关键词 线性周期时变齐次系统 复模态 复振型 周期时变性 动态特性

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线性时变周期系统的能控性与能稳定性问题 被引量：3

11

作者 张雪峰 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期812-815,共4页

线性时变周期系统是一类普遍存在的重要而又研究较少的系统。介绍了线性时变周期系统的几种应用实例,给出了两种判定时变周期系统能控性与能观性的必要条件,该判别条件的优点是不必计算系统的状态转移矩阵,使判别时变周期系统能控性与... 线性时变周期系统是一类普遍存在的重要而又研究较少的系统。介绍了线性时变周期系统的几种应用实例,给出了两种判定时变周期系统能控性与能观性的必要条件,该判别条件的优点是不必计算系统的状态转移矩阵,使判别时变周期系统能控性与能观性简单、高效、易于实现。讨论了时变周期系统在状态反馈下的能稳定性问题,得到了类似于线性定常系统能控性与能稳定性关系的时变周期系统相应结论。说明了结论是线性定常系统相应结论的自然拓展。给出了数值算例的MATLAB仿真求解过程。仿真结果验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 时变周期系统 能控性 状态转移矩阵 能稳定性

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结晶器振动周期时变参数系统动力学特性分析 被引量：1

12

作者 张立平 汪建晓 +1 位作者 吴彦东 李晓丹 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第10期49-54,共6页

对新型结晶器非正弦振动系统进行动力学分析,建立该系统的弹性动力学模型,并推导其运动微分方程。研究表明,该系统是周期时变参数系统,其质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵都随时间周期性变化。基于此,采用"瞬时机构凝固法"对该... 对新型结晶器非正弦振动系统进行动力学分析,建立该系统的弹性动力学模型,并推导其运动微分方程。研究表明,该系统是周期时变参数系统,其质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵都随时间周期性变化。基于此,采用"瞬时机构凝固法"对该周期时变系统的固有特性进行分析,结果表明,随逆平行四连杆机构主动曲柄位置和非正弦波形偏斜率的变化,系统的固有频率变化较大。文中还分析了系统的工作频率、结晶器的振幅及构件的参数和刚度对其固有特性的影响。为逆平行四连杆驱动的非正弦振动系统的优化设计及应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 连铸 非正弦振动 周期时变参数系统 固有特性

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时变周期大系统的平稳振荡 被引量：1

13

作者 邓飞其 赵玉鹏 《工程数学学报》 CSCD 1992年第3期9-15,共7页

本文讨论时变周期大系统的周期解,得到两个充分性判据,我们的方法是“平均法”、工具是J|fJryHoB函数。结果表明,若各孤立子系统的平均系统有平稳振荡,系数矩阵振幅较小各系统之间的关联较弱,则大系统亦存在唯一的平稳振荡。

关键词 时变周期系统 平稳振荡 大系统

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线性周期时变振动系统动态特性的研究 被引量：1

14

作者 任计格 王生泽 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2004年第1期54-56,共3页

线性周期时变振动系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。在李亚普诺夫变换空间 ,对系统的模态和振型进行了研究 ,对线性周期时变振动系统的动态特性进行了定性的探讨 ,发现在未变换... 线性周期时变振动系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。在李亚普诺夫变换空间 ,对系统的模态和振型进行了研究 ,对线性周期时变振动系统的动态特性进行了定性的探讨 ,发现在未变换空间 ,线性周期时变振动系统的模态不仅具有复模态性质 ,而且具有周期时变性。 展开更多

关键词 线性周期时变振动系统 状态方程 弹性机构动力学 李亚普诺夫变换空间 周期时变性

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周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制(英文) 被引量：3

15

作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期415-418,共4页

讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题 ,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况 .给出了该问题可解的一系列充分必要条件 ,同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值 .

关键词 周期时变线性系统 线性二次型最优控制 Riccati矩阵微分方程 Hamiltonian微分方程

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周期时变线性系统的小增益定理和正实性定理 被引量：1

16

作者 陈阳舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1030-1033,共4页

关键词 周期时变线性系统 有界实性 正实性 小增益定理 正实性定理

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周期时变广义系统的因果性

17

作者 苏晓明 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期646-648,共3页

利用矩阵理论建立了周期时变 (PTV)广义系统与线性时不变 (LTI)系统的等价关系 ,并利用该等价关系刻划了广义PTV系统的状态因果性 ,给出了两个等价系统具有状态因果性的充分必要条件 。

关键词 周期时变广义系统 线性时不变广义系统 状态因果性 规范标准型 矩阵 等价关系 PTV LIT

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线性时变周期系统的鲁棒稳定及H^∞控制 被引量：8

18

作者 谈侃 王朝珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期611-614,共4页

给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件，并指出为该系统设计鲁棒动态补偿器和具有Ｈ∞指标γ的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线性时变周期系统的Ｈ∞控制问题．

关键词 线性 时变周期系统 H^∞控制 鲁棒稳定性

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周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法

19

作者 陈阳舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期821-826,共6页

应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满... 应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的 MINI-MAX控制恰为一个线性状态反馈 .此外 。 展开更多

关键词 周期时变不确定性线性系统 MINIMAX控制方法 范数有界外部干扰 参数摄动 微分对策

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适用于LPTV系统的周期自适应滤波器的研究 被引量：2

20

作者 陈喆 王宏禹 邱天爽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期884-891,共8页

该文讨论了平稳(或周期平稳)随机信号通过线性时不变(或周期时变)系统后,输出信号的周期平稳性质,给出了两种可用于线性周期时变(LPTV)系统的周期自适应滤波器算法和一种系统周期的自适应估计算法;仿真结果表明了上述算法的有效性。

关键词 周期时变系统 周期平稳 自适应滤波器 随机信号处理

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