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网络化系统周期信号的跟踪
被引量：
4
1
作者
邬依林
沈志萍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期685-693,共9页
研究线性时不变、单变量、离散网络化系统对周期信号的跟踪问题.与现有文献考虑的参考输入信号大都为常见的能量信号所不同的是,本文参考输入信号是离散时间周期方波功率信号.相应地,研究系统对基于功率谱的参考输入信号功率的响应,系...
研究线性时不变、单变量、离散网络化系统对周期信号的跟踪问题.与现有文献考虑的参考输入信号大都为常见的能量信号所不同的是,本文参考输入信号是离散时间周期方波功率信号.相应地,研究系统对基于功率谱的参考输入信号功率的响应,系统的跟踪性能通过输入信号与受控对象输出之差的功率来衡量,而最优跟踪性能采用跟踪误差的平均功率来度量.考虑的网络化控制系统仅上行通道存在丢包误差的影响,把丢包过程看作两个信号的合成,一是确定性信号,二是随机过程,进而丢包误差描述为源信号和白噪声之间乘积.根据被控对象和随机过程的性质,采用Parseval等式、维纳–辛钦定理和范数矩阵理论得到该系统跟踪性能极限的下界表达式.仿真结果表明,所设计的控制器能实现对周期信号的有效跟踪,进而验证了结论的正确性.
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关键词
丢包
周期方波信号
功率谱
跟踪性能极限
网络化控制系统
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职称材料
题名
网络化系统周期信号的跟踪
被引量：
4
1
作者
邬依林
沈志萍
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
广东第二师范学院计算机科学系
河南师范大学数学与信息科学学院大数据统计分析与优化控制河南省工程实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期685-693,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61273109)
广东第二师范学院教授博士科研专项经费项目(2014ARF25)
+4 种基金
广东省科技计划项目(2016A010106007
2014A090906010)
华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ026)
河南省高等学校重点科研项目(16A120005)
河南师范大学博士科研启动经费(5101019170158)资助~~
文摘
研究线性时不变、单变量、离散网络化系统对周期信号的跟踪问题.与现有文献考虑的参考输入信号大都为常见的能量信号所不同的是,本文参考输入信号是离散时间周期方波功率信号.相应地,研究系统对基于功率谱的参考输入信号功率的响应,系统的跟踪性能通过输入信号与受控对象输出之差的功率来衡量,而最优跟踪性能采用跟踪误差的平均功率来度量.考虑的网络化控制系统仅上行通道存在丢包误差的影响,把丢包过程看作两个信号的合成,一是确定性信号,二是随机过程,进而丢包误差描述为源信号和白噪声之间乘积.根据被控对象和随机过程的性质,采用Parseval等式、维纳–辛钦定理和范数矩阵理论得到该系统跟踪性能极限的下界表达式.仿真结果表明,所设计的控制器能实现对周期信号的有效跟踪,进而验证了结论的正确性.
关键词
丢包
周期方波信号
功率谱
跟踪性能极限
网络化控制系统
Keywords
packet dropouts
periodic square wave signal
power spectrum
tracking performance limitation
networked control systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络化系统周期信号的跟踪
邬依林
沈志萍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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