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基于周期搜索的多端柔性直流输电系统非线性下垂控制 被引量:1
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作者 朱介北 李峰 +3 位作者 俞露杰 梁纪峰 刘娜 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期143-152,共10页
当基于电压源换流器的多端柔性直流输电系统采用有功功率-直流电压线性下垂控制策略时,直流网络特性会影响换流站功率分配的准确性。在直流输电网络拓扑未知的情况下,通过建立换流站通用的有功功率-直流电压数学模型,分析了直流网络特... 当基于电压源换流器的多端柔性直流输电系统采用有功功率-直流电压线性下垂控制策略时,直流网络特性会影响换流站功率分配的准确性。在直流输电网络拓扑未知的情况下,通过建立换流站通用的有功功率-直流电压数学模型,分析了直流网络特性影响下的换流站有功功率-直流电压下垂特性的非线性特征。基于此,提出一种基于周期搜索的多端柔性直流输电系统非线性下垂控制策略,可在直流输电网络拓扑及参数未知的前提下,利用搜索技术实时获取换流站在可能运行范围内的精确非线性下垂特性曲线,再将该曲线周期性地更新到换流站底层控制中,最终实现多端柔性直流输电系统换流站有功功率的精确控制。通过在MATLAB/Simulink中建立四端环网直流输电系统模型,不仅对换流站有功功率-直流电压下垂特性的非线性分析结论进行了验证,还与传统线性下垂控制进行对比,验证所提控制策略还原换流站非线性下垂特性的准确性以及换流站有功功率精准控制的优越性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 电压源换流器 多端协调控制 功率控制 下垂控制 周期搜索
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一种基于最近搜索周期被引用频率的改进WPR算法
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作者 王旭阳 任国盛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期86-88,共3页
针对WPR(Weighted PageRank)算法存在的在网页搜索方面的主题漂移和偏重旧网页的现象,综合网页的主题特征和最近搜索周期网页的被引用频率两个因素,提出了一种改进的算法WTFPR(Weighted Topic Frequency PageRank)。该算法通过内容分析... 针对WPR(Weighted PageRank)算法存在的在网页搜索方面的主题漂移和偏重旧网页的现象,综合网页的主题特征和最近搜索周期网页的被引用频率两个因素,提出了一种改进的算法WTFPR(Weighted Topic Frequency PageRank)。该算法通过内容分析,采用改进的TD-IDF算法来解决网页相关性,改善主题漂移现象;通过网页的最近搜索周期的被引用频率来提高那些较新而且价值较高的网页的PR值,从而改善偏重旧网页的现象。仿真结果表明,改进后的算法与WPR算法相比获得了更好的效果。 展开更多
关键词 主题特征 被引用频率 偏重旧网页 搜索周期 主题漂移
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相控阵雷达资源受限时最优搜索性能研究 被引量:32
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作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1388-1390,共3页
多功能相控阵雷达通过对时间和能量资源的合理调度,可同时完成目标搜索、跟踪等多项任务。但对优先级别较低的搜索任务来说,当高优先级任务抢占雷达资源时,将会导致搜索性能下降。分析了影响相控阵雷达搜索性能的主要因素,详细研究了在... 多功能相控阵雷达通过对时间和能量资源的合理调度,可同时完成目标搜索、跟踪等多项任务。但对优先级别较低的搜索任务来说,当高优先级任务抢占雷达资源时,将会导致搜索性能下降。分析了影响相控阵雷达搜索性能的主要因素,详细研究了在搜索资源受限条件下,相控阵雷达搜索性能的优化模型,给出了搜索帧周期和探测距离计算的最佳准则和方法。通过仿真实验,分析了优化后相控阵雷达的搜索性能,实验结果验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 相控阵雷达 搜索周期 搜索性能
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红外成像导引头视场选择及搜索策略设计 被引量:8
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作者 张晓阳 徐琰珂 付奎生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3866-3871,共6页
视场的大小、形状及搜索策略是影响红外成像导引头截获概率的重要因素。在分析视场对导弹截获概率影响原理的基础上,定义了搜索场和截获场的概念,建立了不同视场形状和搜索策略的工作状态模型,并对常用的视场形状和搜索策略组合进行对... 视场的大小、形状及搜索策略是影响红外成像导引头截获概率的重要因素。在分析视场对导弹截获概率影响原理的基础上,定义了搜索场和截获场的概念,建立了不同视场形状和搜索策略的工作状态模型,并对常用的视场形状和搜索策略组合进行对比分析。仿真计算实例表明,截获场小于等于搜索场,采用不同的视场形状和搜索策略所获得截获场的大小不同,要根据设计需求优化选择。相关的研究方法和结论为红外成像导引头的视场选择和搜索策略设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 截获概率 视场 截获时间 搜索周期
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舰载直升机编队反潜封锁搜索 被引量:6
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作者 刘飞 夏志军 冯杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第z1期72-73,76,共3页
舰载直升机相对于常规潜艇而言,具有较大的速度优势,据此,提出了一种近似逆螺旋曲线的搜索样式,并把它定义为封锁搜索。以单机封锁搜索为例,介绍了封锁搜索的过程、特点,推导出搜索条件、搜索路线、搜索转移时机的公式,把封锁搜索与随... 舰载直升机相对于常规潜艇而言,具有较大的速度优势,据此,提出了一种近似逆螺旋曲线的搜索样式,并把它定义为封锁搜索。以单机封锁搜索为例,介绍了封锁搜索的过程、特点,推导出搜索条件、搜索路线、搜索转移时机的公式,把封锁搜索与随机搜索进行了比较,最后讨论了直升机编队实施封锁搜索的可行性。封锁搜索的模式丰富了应召搜索的理论。 展开更多
关键词 封锁搜索 搜索周期 舰载直升机
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红外成像导引头搜索策略优化设计 被引量:4
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作者 徐丹 彭明焱 徐琰珂 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期136-142,共7页
通过对影响红外成像导引头截获概率的视场形状、搜索策略等关键因素进行研究,提出了一种新的六边形轨迹搜索策略,并在常用的视场形状(方形及圆形)条件下,与方形、圆形轨迹搜索策略进行对比分析。结果显示本文设计的六边形轨迹搜索策略... 通过对影响红外成像导引头截获概率的视场形状、搜索策略等关键因素进行研究,提出了一种新的六边形轨迹搜索策略,并在常用的视场形状(方形及圆形)条件下,与方形、圆形轨迹搜索策略进行对比分析。结果显示本文设计的六边形轨迹搜索策略在圆形视场条件下具有最大的归一化截获场面积,且其对截获时间和搜索周期的变化均最不敏感。采用的研究方法和获得的结果为红外成像导引头的视场选择和搜索策略设计提供了理论依据,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 红外成像导引头 视场 搜索策略 截获面积 搜索周期 截获时间
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相干激光测风雷达高分辨距离门自适应技术研究 被引量:2
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作者 徐冠宇 尹微 +3 位作者 李策 陈涌 冯力天 周鼎富 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期252-259,共8页
脉冲相干激光测风雷达的信号处理通常采用固定长度距离门来划分时域信号,并对每个距离门做频谱计算得到风速度信息。固定距离门的时域信号划分存在中频信号的非整周期截断问题,导致频谱计算时出现频谱泄露而产生误差,使信噪比降低。文... 脉冲相干激光测风雷达的信号处理通常采用固定长度距离门来划分时域信号,并对每个距离门做频谱计算得到风速度信息。固定距离门的时域信号划分存在中频信号的非整周期截断问题,导致频谱计算时出现频谱泄露而产生误差,使信噪比降低。文中提出一种基于整周期搜索的自适应距离门划分方法,距离门长度与中频信号频率自适应,可实现对信号的整周期分割,避免了频谱处理中的频谱泄漏问题,提高频率估计精度。采用加噪信号对两种处理方法进行仿真分析,结果表明:自适应距离门方法可实现距离门长度与中频信号的自适应,在信噪比小于1 dB时,该方法得到的中频估计误差是固定距离门方法的38%~62%。应用自适应距离门方法处理激光测风雷达系统获取的转盘和风场回波信号,与使用固定距离门方法的激光测风雷达测量结果进行对比。结果表明:自适应距离门划分方法对转盘速度测量的均方根误差为0.19 m/s,大气风速度测量的距离分辨率在7~11 m之间变化,均优于固定距离门方法,实现了激光测风雷达的距离分辨率和测量精度的提升。 展开更多
关键词 激光测风雷达 周期搜索 自适应距离门 信号处理
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复杂工业品仓储环境无人机盘库任务规划 被引量:5
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作者 潘楠 陈启用 +3 位作者 刘海石 孙雨轩 安裕强 潘地林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2940-2949,共10页
盘库作业是各工业企业进销存系统中的重要环节,针对目前人工盘库工作效率低、容易出错等缺点,近年来出现了无人机搭载高精度便携式射频识别阅读器进行库存盘点的技术。其中,航迹规划是需要解决的关键问题。为减少能耗并提高盘库效率,以... 盘库作业是各工业企业进销存系统中的重要环节,针对目前人工盘库工作效率低、容易出错等缺点,近年来出现了无人机搭载高精度便携式射频识别阅读器进行库存盘点的技术。其中,航迹规划是需要解决的关键问题。为减少能耗并提高盘库效率,以能效比最低以及时效比最小为目标来构造目标函数,建立了相应的无人机航迹规划数学模型,提出一种基于生命周期群搜索的混合差分进化算法。利用某烟草工业企业原辅物料仓库的实际环境数据进行物理建模,进一步利用所提出的智能优化算法进行仿真实验。最后,在相同的环境下,与其他3种前沿航迹规划算法进行对比,结果表明利用所提算法规划出的路径更能有效地提高无人机盘点效率。 展开更多
关键词 无人机 盘库作业 射频识别 三维环境航迹规划 差分进化算法 生命周期搜索算法
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多目标群多基地多无人机协同任务规划 被引量:12
9
作者 刘畅 谢文俊 +1 位作者 张鹏 郭庆 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第1期119-124,共6页
针对多目标群多基地多无人机协同任务规划问题,提出了一种周期性快速搜索遗传算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引人到任务规划中来,构建了多无人机协同侦察任务规划决策数学模型,并运用提出的周期性快速搜索遗传算法求解多无人机... 针对多目标群多基地多无人机协同任务规划问题,提出了一种周期性快速搜索遗传算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引人到任务规划中来,构建了多无人机协同侦察任务规划决策数学模型,并运用提出的周期性快速搜索遗传算法求解多无人机协同侦察任务规划问题。通过仿真算例,验证了模型的有效性和算法的合理性,与单亲遗传算法、传统遗传算法求解相比,周期性快速搜索遗传算法求解效率快且精度高。 展开更多
关键词 任务规划 周期性快速搜索遗传算法 无人机 共同分配
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多基地多无人机航迹避障任务规划 被引量:6
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作者 刘畅 谢文俊 +2 位作者 张鹏 郭庆 高超 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期275-280,共6页
在多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中,可能存在多个突发威胁。针对该问题,提出一种周期性快速搜索遗传算法(PFSGA)与人工势场法(APF)的联合算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引入任务规划过程中,构建多基地多无人机协同任... 在多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中,可能存在多个突发威胁。针对该问题,提出一种周期性快速搜索遗传算法(PFSGA)与人工势场法(APF)的联合算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引入任务规划过程中,构建多基地多无人机协同任务规划模型,利用PFSGA算法进行初步的任务规划。在此基础上,考虑基地与目标群之间的突发威胁,应用APF进行航迹避障。仿真结果表明,该算法具有良好的避障功能,与遗传算法和APF的联合算法相比,PFSGA-APF联合算法可避免陷入局部最优且易于求得最优解。 展开更多
关键词 任务规划 周期性快速搜索遗传算法 无人机 人工势场 避障
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