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基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法
1
作者
段倩文
朱进聪
+3 位作者
孙杭
邓久强
毛耀
包启亮
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期569-576,共8页
由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观...
由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观测器除观测总扰动外,旨在放大谐波电流幅值;针对改善后的被控对象,引入模型预测电流控制提升系统动态响应特性。实验结果表明该方法可有效降低系统损耗,提升电流正弦度。
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关键词
周期扰动抑制
双三相同步电机
比例谐振扩张状态观测器
模型预测电流控制
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职称材料
内模原理在转台波动力矩抑制中的应用
被引量：
1
2
作者
于志伟
曾鸣
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期10-14,共5页
为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究,利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动.并且对扰动频率变化较快...
为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究,利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动.并且对扰动频率变化较快时频率估计中出现的波动现象进行了分析.该方法在测试转台模型上进行了仿真,仿真结果显示出了良好的扰动频率辨识能力和对扰动的抑制能力.
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关键词
转台
周期性扰动抑制
频率辨识
内模控制
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职称材料
题名
基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法
1
作者
段倩文
朱进聪
孙杭
邓久强
毛耀
包启亮
机构
中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室
中国科学院光束控制重点实验室
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期569-576,共8页
基金
四川省自然科学基金青年基金(2024NSFSC1492,2024NSFSC1481)资助。
文摘
由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观测器除观测总扰动外,旨在放大谐波电流幅值;针对改善后的被控对象,引入模型预测电流控制提升系统动态响应特性。实验结果表明该方法可有效降低系统损耗,提升电流正弦度。
关键词
周期扰动抑制
双三相同步电机
比例谐振扩张状态观测器
模型预测电流控制
Keywords
periodic disturbance rejection
dual three-phase synchronous motor
proportional resonance extended state observer
model prediction current control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
内模原理在转台波动力矩抑制中的应用
被引量：
1
2
作者
于志伟
曾鸣
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期10-14,共5页
基金
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
文摘
为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究,利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动.并且对扰动频率变化较快时频率估计中出现的波动现象进行了分析.该方法在测试转台模型上进行了仿真,仿真结果显示出了良好的扰动频率辨识能力和对扰动的抑制能力.
关键词
转台
周期性扰动抑制
频率辨识
内模控制
Keywords
turn table
periodic disturbances rejection
frequency identification
internal model control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法
段倩文
朱进聪
孙杭
邓久强
毛耀
包启亮
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
内模原理在转台波动力矩抑制中的应用
于志伟
曾鸣
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
已选择
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