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基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制
被引量：
16
1
作者
赵希梅
武文斌
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1985-1993,共9页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模...
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动在内的扰动。然后,通过周期学习律来校正每个周期内的扰动。此控制方案无需扰动的数学模型以及模型参数的控制律,直接从扰动的角度设计,并且还可以对DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动进行补偿。最后,通过实验验证了该方案是有效可行的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。
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关键词
永磁直线同步电机
周期学习扰动观测器
周期
性
扰动
扰动
补偿
跟踪误差
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职称材料
一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法
被引量：
2
2
作者
赵希梅
武文斌
朱国昕
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期110-116,共7页
执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先利用扰动观测器(DOB)估计...
执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先利用扰动观测器(DOB)估计初始周期内的扰动,然后将所估计的扰动作为PLDOB中周期学习律的初始条件,进而校正每个后继周期内的扰动。该方法直接从扰动的角度设计,不仅能在保证系统长期稳定运行的前提下使跟踪误差快速收敛到零,同时还可以补偿DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动以及扰动的相位滞后。实验结果表明所提控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。
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关键词
永磁直线同步电机
周期学习扰动观测器
周期
性
扰动
补偿
跟踪误差
长期稳定运行
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职称材料
题名
基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制
被引量：
16
1
作者
赵希梅
武文斌
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1985-1993,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51175349)
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助
文摘
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动在内的扰动。然后,通过周期学习律来校正每个周期内的扰动。此控制方案无需扰动的数学模型以及模型参数的控制律,直接从扰动的角度设计,并且还可以对DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动进行补偿。最后,通过实验验证了该方案是有效可行的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。
关键词
永磁直线同步电机
周期学习扰动观测器
周期
性
扰动
扰动
补偿
跟踪误差
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
periodical learning disturbance observer
periodic disturbance
disturbance compensation
tracking error
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法
被引量：
2
2
作者
赵希梅
武文斌
朱国昕
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期110-116,共7页
基金
国家自然科学基金(51175349)
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)
文摘
执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先利用扰动观测器(DOB)估计初始周期内的扰动,然后将所估计的扰动作为PLDOB中周期学习律的初始条件,进而校正每个后继周期内的扰动。该方法直接从扰动的角度设计,不仅能在保证系统长期稳定运行的前提下使跟踪误差快速收敛到零,同时还可以补偿DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动以及扰动的相位滞后。实验结果表明所提控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。
关键词
永磁直线同步电机
周期学习扰动观测器
周期
性
扰动
补偿
跟踪误差
长期稳定运行
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
periodic learning disturbance observer
periodic disturbance compensation
tracking error
long-term stability operation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制
赵希梅
武文斌
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
16
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职称材料
2
一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法
赵希梅
武文斌
朱国昕
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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