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周期变推力控制滑行艇海豚运动的仿真分析
被引量:
2
1
作者
朱齐丹
姜正桥
刘志林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1147-1151,1164,共6页
针对滑行艇高速运行下出现的海豚运动,研究了周期变推力对滑行艇纵向运动的控制.通过仿真,对不同艇体参数下发生海豚运动的风险进行了评估.开环仿真验证了周期变推力控制海豚运动原理,并得到了周期变推力影响滑行艇纵向运动的规律.通过...
针对滑行艇高速运行下出现的海豚运动,研究了周期变推力对滑行艇纵向运动的控制.通过仿真,对不同艇体参数下发生海豚运动的风险进行了评估.开环仿真验证了周期变推力控制海豚运动原理,并得到了周期变推力影响滑行艇纵向运动的规律.通过检测滑行艇纵摇角信息,反馈给周期变推力形成闭环控制,使周期变推力施加的时机更精确,进而优化了减纵摇的效果.利用柴油机变转速控制仿真,验证了变推力控制海豚运动的应用性.仿真结果验证了所提方法的有效性,周期变推力控制能够有效抑制海豚运动,同时不损失滑行艇运行速度,保证了滑行艇运行的安全性和高效性.
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关键词
滑行艇
海豚运动
周期变推力
变
转速控制
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职称材料
题名
周期变推力控制滑行艇海豚运动的仿真分析
被引量:
2
1
作者
朱齐丹
姜正桥
刘志林
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1147-1151,1164,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50909026)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F200916)
中央高校基本科研业务费基金资助项目(HEUCF041303)
文摘
针对滑行艇高速运行下出现的海豚运动,研究了周期变推力对滑行艇纵向运动的控制.通过仿真,对不同艇体参数下发生海豚运动的风险进行了评估.开环仿真验证了周期变推力控制海豚运动原理,并得到了周期变推力影响滑行艇纵向运动的规律.通过检测滑行艇纵摇角信息,反馈给周期变推力形成闭环控制,使周期变推力施加的时机更精确,进而优化了减纵摇的效果.利用柴油机变转速控制仿真,验证了变推力控制海豚运动的应用性.仿真结果验证了所提方法的有效性,周期变推力控制能够有效抑制海豚运动,同时不损失滑行艇运行速度,保证了滑行艇运行的安全性和高效性.
关键词
滑行艇
海豚运动
周期变推力
变
转速控制
Keywords
planing vessels
porpoising
periodic force control
changeable-speed control
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
周期变推力控制滑行艇海豚运动的仿真分析
朱齐丹
姜正桥
刘志林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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