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通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计
被引量：
11
1
作者
薛东国
陈博
+1 位作者
张文安
俞立
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期203-208,共6页
研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题,其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合中心通信.首先,提出了一种周期性分组传输的通信策略,并将每组传感器所对应的局部估计系统描述成一个离散...
研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题,其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合中心通信.首先,提出了一种周期性分组传输的通信策略,并将每组传感器所对应的局部估计系统描述成一个离散周期子系统模型.其次,每个子系统根据最新测量信息的更新时刻,选择相应的Kalman估计器(滤波器或预报器),从而得到各子系统在每一时刻的一个局部最优估计,再通过矩阵加权线性最小方差最优融合准则得到最优融合估计,并给出了Kalman融合估计器的设计方法.最后,通过一个目标跟踪例子验证所提方法的有效性.
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关键词
Kalman估计
信息融合
通信受限
周期传输策略
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职称材料
题名
通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计
被引量：
11
1
作者
薛东国
陈博
张文安
俞立
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江省嵌入式系统联合重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期203-208,共6页
基金
国家自然科学基金(61273117
61104063
+2 种基金
61403345)
浙江省钱江人才计划项目(QJD1302012)
霍英东教育基金会(141064)资助~~
文摘
研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题,其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合中心通信.首先,提出了一种周期性分组传输的通信策略,并将每组传感器所对应的局部估计系统描述成一个离散周期子系统模型.其次,每个子系统根据最新测量信息的更新时刻,选择相应的Kalman估计器(滤波器或预报器),从而得到各子系统在每一时刻的一个局部最优估计,再通过矩阵加权线性最小方差最优融合准则得到最优融合估计,并给出了Kalman融合估计器的设计方法.最后,通过一个目标跟踪例子验证所提方法的有效性.
关键词
Kalman估计
信息融合
通信受限
周期传输策略
Keywords
Kalman estimation
information fusion
communication constraints
periodic transmission strategy
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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被引量
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1
通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计
薛东国
陈博
张文安
俞立
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
11
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