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周期性任务调度的装箱算法
被引量:
8
1
作者
朱智林
时晨
+1 位作者
韩俊刚
陈平
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006年第3期679-681,691,共4页
针对基于时间触发的CAN控制系统,给出了确定周期性任务表中的基本周期的两种策略,提出了构造周期性任务调度表的下次适应、降序下次适应、最佳适应和降序最佳适应四种算法,分析了这四种不同算法的时间复杂度和最坏渐近性能比,最后对不...
针对基于时间触发的CAN控制系统,给出了确定周期性任务表中的基本周期的两种策略,提出了构造周期性任务调度表的下次适应、降序下次适应、最佳适应和降序最佳适应四种算法,分析了这四种不同算法的时间复杂度和最坏渐近性能比,最后对不同规模下的四种算法进行了仿真比较,结果表明文中给出的四种算法效果均优于经典的一维装箱算法。
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关键词
TFCAN
装箱问题
周期
性
任务调度
渐近性能比
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职称材料
控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求取
被引量:
1
2
作者
刘怀
王绪伟
胡继峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第14期76-78,84,共4页
文章分析了控制系统中任务的特点,根据任务调度中系统性能与采样频率的关系,指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件。基于这些条件,文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。
关键词
控制系统
周期
性
任务调度
优化
采样频率
机器人
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职称材料
提高软非周期任务响应性能的调度算法
被引量:
10
3
作者
何军
孙玉方
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第10期721-727,共7页
实时环境中常常既包含硬周期任务,又包含软非周期任务,引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法.已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调(RateMonotonic)策略的,其中从周期任务“挪用时间”的算法被...
实时环境中常常既包含硬周期任务,又包含软非周期任务,引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法.已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调(RateMonotonic)策略的,其中从周期任务“挪用时间”的算法被证明优于其他所有算法.但是,速率单调算法限制了处理器的使用率,从而使周期任务的可“挪用”时间受到限制.最后期限驱动(DeadlineDriven)策略DD可使潜在的处理器利用率达到100%.新算法正是在周期任务的调度中适当加入了DD策略,从而使非周期任务的响应时间得以缩短.仿真实验的结果表明,这种算法的性能优于已有的所有算法,而由它所带来的额外开销却不算很高.
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关键词
实时
调度
周期任务调度
算法
操作系统
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职称材料
基于稳定性分析的电控离合器任务调度周期设计
被引量:
3
4
作者
程小宣
陈俐
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期438-446,共9页
离合器接合过程在短时间内经过空行程、滑摩和锁止3个阶段,需要合理设计其电子控制器的实时任务调度周期,以避免离散化导致系统失稳,降低接合品质.基于实时调度与控制性能协同设计的思路,建立离合传动系统动力学模型及其闭环控制模型,采...
离合器接合过程在短时间内经过空行程、滑摩和锁止3个阶段,需要合理设计其电子控制器的实时任务调度周期,以避免离散化导致系统失稳,降低接合品质.基于实时调度与控制性能协同设计的思路,建立离合传动系统动力学模型及其闭环控制模型,采用z变换进行离散化,根据离散系统稳定性得到控制任务的临界调度周期,然后模拟计算不同任务调度周期对离合器接合过程冲击度、滑摩功的影响,并在传动台架上进行试验验证.结果表明,任务调度周期小于临界值时,离合器接合品质未见显著改变;但任务调度周期一旦超过临界值,接合品质急剧恶化.
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关键词
任务调度
周期
离合器接合控制
稳定性
动态响应
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职称材料
TTCAN周期性任务的优化调度算法
被引量:
2
5
作者
朱智林
刘晓华
韩俊刚
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期73-76,共4页
TTCAN周期性任务调度是最优装载问题的推广,它在通信时间关键的实时分布式系统中有着很强的应用背景.本文提出了4种确定基本周期的策略,给出了首次适应和最佳适应两种不同的可以在多项式时间内构造出TTCAN周期性任务调度表的算法,最后...
TTCAN周期性任务调度是最优装载问题的推广,它在通信时间关键的实时分布式系统中有着很强的应用背景.本文提出了4种确定基本周期的策略,给出了首次适应和最佳适应两种不同的可以在多项式时间内构造出TTCAN周期性任务调度表的算法,最后对不同规模下的两种算法的实验结果进行了比较,指出了两种算法在不同的周期策略下的渐近性能比.
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关键词
周期
性
任务调度
渐近性能比
首次适应算法
最佳适应算法
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职称材料
实时操作系统实时性能测试技术研究
被引量:
12
6
作者
吴讯
马媛
董勤鹏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期313-316,共4页
实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标。现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响。为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,...
实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标。现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响。为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,确定系统的实时时钟精度,选择有代表性的实时性能指标,并制定各实时性能指标的性能测试方法。中断响应延迟是表征操作系统本身最基本的实时性能指标,影响着系统其它方面的实时性能。周期任务调度延迟与应用直接相关,是实时操作系统应用的最直接性能指标。根据中断响应延迟和周期任务调度延迟的产生机理,可以设计并完成实时操作系统的性能测试。
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关键词
实时操作系统
中断响应延迟
周期任务调度
抖动
性能测试
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职称材料
题名
周期性任务调度的装箱算法
被引量:
8
1
作者
朱智林
时晨
韩俊刚
陈平
机构
山东工商学院计算机系
骊山微电子研究所第
西安邮电学院计算机系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006年第3期679-681,691,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(90207015)
文摘
针对基于时间触发的CAN控制系统,给出了确定周期性任务表中的基本周期的两种策略,提出了构造周期性任务调度表的下次适应、降序下次适应、最佳适应和降序最佳适应四种算法,分析了这四种不同算法的时间复杂度和最坏渐近性能比,最后对不同规模下的四种算法进行了仿真比较,结果表明文中给出的四种算法效果均优于经典的一维装箱算法。
关键词
TFCAN
装箱问题
周期
性
任务调度
渐近性能比
Keywords
TTCAN
bin-packing problem
periodic task scheduling
asymptotic performance ratio
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求取
被引量:
1
2
作者
刘怀
王绪伟
胡继峰
机构
东南大学自动化研究所
云南民族学院化学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第14期76-78,84,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:69934010)
国家攀登计划(编号:970211017)
文摘
文章分析了控制系统中任务的特点,根据任务调度中系统性能与采样频率的关系,指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件。基于这些条件,文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。
关键词
控制系统
周期
性
任务调度
优化
采样频率
机器人
Keywords
Control System,Sampling Frequency,Optimization,Task Scheduling
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
提高软非周期任务响应性能的调度算法
被引量:
10
3
作者
何军
孙玉方
机构
中国科学院软件研究所
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第10期721-727,共7页
文摘
实时环境中常常既包含硬周期任务,又包含软非周期任务,引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法.已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调(RateMonotonic)策略的,其中从周期任务“挪用时间”的算法被证明优于其他所有算法.但是,速率单调算法限制了处理器的使用率,从而使周期任务的可“挪用”时间受到限制.最后期限驱动(DeadlineDriven)策略DD可使潜在的处理器利用率达到100%.新算法正是在周期任务的调度中适当加入了DD策略,从而使非周期任务的响应时间得以缩短.仿真实验的结果表明,这种算法的性能优于已有的所有算法,而由它所带来的额外开销却不算很高.
关键词
实时
调度
周期任务调度
算法
操作系统
Keywords
Real time scheduling, periodic task scheduling, aperiodic task scheduling, rate monotonic algorithm, deadline driven algorithm.
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于稳定性分析的电控离合器任务调度周期设计
被引量:
3
4
作者
程小宣
陈俐
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协同创新中心
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期438-446,共9页
基金
国家自然科学基金(51475284)资助项目
文摘
离合器接合过程在短时间内经过空行程、滑摩和锁止3个阶段,需要合理设计其电子控制器的实时任务调度周期,以避免离散化导致系统失稳,降低接合品质.基于实时调度与控制性能协同设计的思路,建立离合传动系统动力学模型及其闭环控制模型,采用z变换进行离散化,根据离散系统稳定性得到控制任务的临界调度周期,然后模拟计算不同任务调度周期对离合器接合过程冲击度、滑摩功的影响,并在传动台架上进行试验验证.结果表明,任务调度周期小于临界值时,离合器接合品质未见显著改变;但任务调度周期一旦超过临界值,接合品质急剧恶化.
关键词
任务调度
周期
离合器接合控制
稳定性
动态响应
Keywords
task scheduling period
clutch engagement
stability
dynamic response
分类号
U163 [交通运输工程]
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职称材料
题名
TTCAN周期性任务的优化调度算法
被引量:
2
5
作者
朱智林
刘晓华
韩俊刚
机构
山东工商学院计算机系
西安邮电学院计算机系
出处
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期73-76,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(90207015).
文摘
TTCAN周期性任务调度是最优装载问题的推广,它在通信时间关键的实时分布式系统中有着很强的应用背景.本文提出了4种确定基本周期的策略,给出了首次适应和最佳适应两种不同的可以在多项式时间内构造出TTCAN周期性任务调度表的算法,最后对不同规模下的两种算法的实验结果进行了比较,指出了两种算法在不同的周期策略下的渐近性能比.
关键词
周期
性
任务调度
渐近性能比
首次适应算法
最佳适应算法
Keywords
periodic task scheduling
asymptotic performance ratio
first-fit algorithm
best-fit algorithm
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
实时操作系统实时性能测试技术研究
被引量:
12
6
作者
吴讯
马媛
董勤鹏
机构
上海飞机设计研究院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期313-316,共4页
文摘
实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标。现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响。为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,确定系统的实时时钟精度,选择有代表性的实时性能指标,并制定各实时性能指标的性能测试方法。中断响应延迟是表征操作系统本身最基本的实时性能指标,影响着系统其它方面的实时性能。周期任务调度延迟与应用直接相关,是实时操作系统应用的最直接性能指标。根据中断响应延迟和周期任务调度延迟的产生机理,可以设计并完成实时操作系统的性能测试。
关键词
实时操作系统
中断响应延迟
周期任务调度
抖动
性能测试
Keywords
RTOS
interrupt service latency
periodical task scheduling jitter
performance measurement
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
周期性任务调度的装箱算法
朱智林
时晨
韩俊刚
陈平
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求取
刘怀
王绪伟
胡继峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
提高软非周期任务响应性能的调度算法
何军
孙玉方
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于稳定性分析的电控离合器任务调度周期设计
程小宣
陈俐
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
TTCAN周期性任务的优化调度算法
朱智林
刘晓华
韩俊刚
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
实时操作系统实时性能测试技术研究
吴讯
马媛
董勤鹏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
12
在线阅读
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职称材料
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