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马铃薯组培苗移栽吸附式末端执行器设计与试验
被引量：
4
1
作者
段宏兵
姚飞虎
+3 位作者
蔡兴奎
姜洪新
谭本芳
陈欢
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期43-51,共9页
为解决微型薯生产过程中,从组培苗到网棚生产的流程繁琐、劳动强度大的问题,设计了一种工作一次可取5株组培苗的吸附式末端执行器。该吸附式末端执行器在PLC的控制下,完成组培盒与穴盘之间株距的变化;由真空发生器产生的真空,使吸嘴将...
为解决微型薯生产过程中,从组培苗到网棚生产的流程繁琐、劳动强度大的问题,设计了一种工作一次可取5株组培苗的吸附式末端执行器。该吸附式末端执行器在PLC的控制下,完成组培盒与穴盘之间株距的变化;由真空发生器产生的真空,使吸嘴将组培苗吸附;在吸附式末端执行器移至穴盘上方后,切断真空,并由推苗装置将组培苗放置在穴盘孔中,完成组培苗的移栽过程。分析并确定吸嘴的关键参数后,通过仿真分析和单因素试验选择了效果较好的吸嘴类型。为明确穴盘孔直径d、株距调整速度v_(1)、吹苗正压p_(1)、苗吸附高度h等因素对移栽效果的影响,以移栽成功率为试验指标进行了正交试验。结果表明:苗吸附高度h对移栽成功率有显著性影响,而穴盘孔直径d、株距调整速度v_(1)、吹苗正压p_(1)没有显著性影响;当d=15 mm、v_(1)=50 mm/s、p_(1)=1000 Pa、h=45 mm时,组培苗的移栽成功率最高,为87.98%,吸附式末端执行器的移栽效果最好,移栽效率约为2087株/h,满足设计要求。
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关键词
马铃薯
组培苗
移栽
吸附式末端执行器
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职称材料
题名
马铃薯组培苗移栽吸附式末端执行器设计与试验
被引量：
4
1
作者
段宏兵
姚飞虎
蔡兴奎
姜洪新
谭本芳
陈欢
机构
华中农业大学工学院
华中农业大学农业农村部马铃薯生物学与生物技术重点实验室
华中农业大学园艺林学学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期43-51,共9页
基金
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS09P08)
湖北省现代农业产业技术体系项目(HBHZDZB202000508)
国家级大学生创新创业训练计划项目(202010504028)。
文摘
为解决微型薯生产过程中,从组培苗到网棚生产的流程繁琐、劳动强度大的问题,设计了一种工作一次可取5株组培苗的吸附式末端执行器。该吸附式末端执行器在PLC的控制下,完成组培盒与穴盘之间株距的变化;由真空发生器产生的真空,使吸嘴将组培苗吸附;在吸附式末端执行器移至穴盘上方后,切断真空,并由推苗装置将组培苗放置在穴盘孔中,完成组培苗的移栽过程。分析并确定吸嘴的关键参数后,通过仿真分析和单因素试验选择了效果较好的吸嘴类型。为明确穴盘孔直径d、株距调整速度v_(1)、吹苗正压p_(1)、苗吸附高度h等因素对移栽效果的影响,以移栽成功率为试验指标进行了正交试验。结果表明:苗吸附高度h对移栽成功率有显著性影响,而穴盘孔直径d、株距调整速度v_(1)、吹苗正压p_(1)没有显著性影响;当d=15 mm、v_(1)=50 mm/s、p_(1)=1000 Pa、h=45 mm时,组培苗的移栽成功率最高,为87.98%,吸附式末端执行器的移栽效果最好,移栽效率约为2087株/h,满足设计要求。
关键词
马铃薯
组培苗
移栽
吸附式末端执行器
Keywords
potato
tissue culture seedling
transplanting
adsorption end-effector
分类号
S223.93 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
马铃薯组培苗移栽吸附式末端执行器设计与试验
段宏兵
姚飞虎
蔡兴奎
姜洪新
谭本芳
陈欢
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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