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题名智能电磁接触器自抗扰电流模型预测控制
被引量：5
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作者
庄杰榕
许志红
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第23期5449-5458,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(51707039)
福建省科技厅高校产学合作项目(2016H6008)
福建省自然科学基金项目(2017J05076)资助
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文摘
基于线圈电流闭环控制的智能接触器受到广泛认可,为解决其抗机械扰动和差拍延时控制问题,提出一种自抗扰电流模型预测控制策略。分析线圈电流闭环的扰动机理,探讨不同线圈电压、不同的铁心分离速度对电流上升斜率的影响。分析结果表明,线圈两端电压为零时,线圈电流上升斜率的异常变化与铁心运动速度呈正向关系,由电流上升斜率能够反推铁心的运动状态。建立无差拍的电流数值求解模型,引入感应电动势补偿项,预测下一周期的线圈电流,消除数字控制延时;引入二次型评价函数进行滚动优化,求解最优占空比及开关函数,使接触器受扰动时开关函数为零,自动进入零线圈电压状态观测线圈电流斜率的异常变化,在铁心分离初期自主调节电流设定,从而抑制扰动冲击,接触器吸持状态具有自抗扰能力;该文提出的控制策略同时兼顾稳定吸持时的线圈电流静态误差、纹波,谐波含量低。仿真及实验验证了该控制策略的有效性,提高了智能接触器在新能源领域运行时的吸持稳定性。
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关键词
自抗扰
预测控制
滚动优化
无差拍
吸持稳定
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Keywords
Active disturbance rejection
predictive control
rolling optimization
deadbeat
holdi ng stability
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分类号
TM572
[电气工程—电器]
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