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题名基于Rollout信息启发式算法的故障诊断策略
被引量：7
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作者
刘远宏
刘建敏
冯辅周
江鹏程
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机构
装甲兵工程学院机械工程系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期291-295,共5页
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文摘
针对传统故障诊断策略构建算法通用性较差的问题,采用Rollout信息启发式算法构建二值和多值测试,用更新后的基于信息启发函数的基准策略进行迭代更新,逐步逼近最优策略。以二值和多值测试为例构建相应的诊断策略。分析结果表明,该策略对二值测试、多值测试和不确定测试均适用,可以获得优于单步启发式搜索的诊断结果,且时间复杂度不高,适用于优化复杂系统的故障诊断。
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关键词
测试性设计
诊断策略
ROLLOUT算法
信息启发函数
二值测试
多值测试
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Keywords
design of testability
diagnostic strategy
ollout algorithm
nformation heuristic function
inary-value test
ulti-value test
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名机器人全局路径规划的混合蚁群系统算法
被引量：12
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作者
吕金秋
游晓明
刘升
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海工程技术大学管理学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第11期38-43,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61075115)
上海市教委科研创新重点项目基金(No.12ZZ185)
上海市学科专业建设项目(No.XKCZ1212)
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文摘
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点以及收敛速度与局部最优的矛盾,提出一种求解移动机器人全局路径规划的改进混合蚁群系统算法。该算法由两部分组成:Dijkstra算法用于规划出一条次优路径;进一步用改进的蚁群系统算法优化次优路径以获得最优路径。在改进的蚁群系统算法中,首先定义了一种新的启发信息函数来增加种群多样性;然后给出改进的交叉算子避免算法陷入局部最优,并进一步提高解的质量。仿真结果表明:所提出的算法与参考文献中的算法相比搜索效率更高,解的质量更好,性能更优。即使在障碍物复杂的环境中,对于多目标点问题,该算法仍能规划出较好的目标遍历路径,且用时时间较少。
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关键词
全局路径规划
蚁群系统算法
DIJKSTRA算法
启发信息函数
多目标点
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Keywords
global path planning
ant colony system
Dijkstra algorithm
heuristic information function
multi-target
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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