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车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法
被引量：
11
1
作者
彭飞
柳重堪
张其善
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期70-73,共4页
针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,...
针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间 ,从而获得最短路径规划算法的高效率实现 .
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关键词
车辆地面导航系统
启动式搜索
路径规划
优化
算法
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职称材料
题名
车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法
被引量：
11
1
作者
彭飞
柳重堪
张其善
机构
北京航空航天大学电子工程系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期70-73,共4页
文摘
针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间 ,从而获得最短路径规划算法的高效率实现 .
关键词
车辆地面导航系统
启动式搜索
路径规划
优化
算法
Keywords
vehicular ground navigation system
shortest path
data structure
radix heap
heuristic search
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法
彭飞
柳重堪
张其善
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
11
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