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SLAM精度的向量加权平均自适应调节研究
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作者 蔡艳 杨光永 +1 位作者 陈旭东 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期109-113,共5页
针对粒子滤波算法需要大量粒子以提高精度以及重采样导致的粒子多样性缺失的问题,提出一种自调INFO(向量加权平均算法)优化的粒子重组粒子滤波算法。首先,通过向量不同的加权平均规则,使得最优粒子引导粒子集向期望区域移动,以此提高估... 针对粒子滤波算法需要大量粒子以提高精度以及重采样导致的粒子多样性缺失的问题,提出一种自调INFO(向量加权平均算法)优化的粒子重组粒子滤波算法。首先,通过向量不同的加权平均规则,使得最优粒子引导粒子集向期望区域移动,以此提高估计精度;其次,实时计算最优粒子附近的粒子密度,当密度大于阈值时,自适应调整迭代次数,实时监测粒子密度,根据此指标引入次优粒子的作用自适应调整粒子集分布;最后,重采样阶段将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。通过仿真实验检验改进算法在SLAM中的性能,结果表明该算法较标准算法相比,其位姿与路标估计精度更高且鲁棒性更佳。 展开更多
关键词 粒子滤波 向量加权平均算法 自适应调整 SLAM
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基于多信息融合的INFO-VMD-CNN的齿轮箱故障诊断方法
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作者 吴胜利 郑子润 邢文婷 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期309-316,共8页
针对齿轮箱振动信号复杂多变,导致现有的齿轮箱故障诊断方法诊断精度不高、较弱故障特征容易被噪声淹没等问题,提出了一种基于向量加权平均优化算法(weighted mean of vectors,INFO)、变分模态分解(variational mode decomposition,VMD... 针对齿轮箱振动信号复杂多变,导致现有的齿轮箱故障诊断方法诊断精度不高、较弱故障特征容易被噪声淹没等问题,提出了一种基于向量加权平均优化算法(weighted mean of vectors,INFO)、变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的齿轮故障诊断方法。该方法首先采用熵权法将不同位置的振动传感器信号信息进行融合,利用INFO对VMD算法中参数进行优化,并设计一个复合评价指标作为参数优化的评价标准,使用奇异峭度差分谱的方法对敏感分量进行重构;其次,从重构的信号中提取时域、频域特征并输入到CNN模型中进行分类;最后通过Shap(Shapley additive explanations)值法对模型输入特征的重要性进行排序,分析不同特征组合对模型分类和特定故障识别的影响。在东南大学行星齿轮数据集上进行验证,结果表明,利用所提特征组合进行故障诊断,CNN模型故障诊断准确率为98.24%,高于其他特征组合,为行星齿轮箱的故障诊断提供了一组有效的特征指标。 展开更多
关键词 行星齿轮箱故障诊断 向量加权平均算法(info) 奇异峭度差分谱 卷积神经网络(CNN) 评价指标 Shap值法
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加权平均集成模型在径流预测中的应用 被引量:5
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作者 韩锐 董增川 +1 位作者 王雪薇 马红亮 《人民黄河》 CAS 北大核心 2017年第6期16-20,23,共6页
针对单一预测模型泛化能力不强、误差稳定性能较差等局限性,基于遗传算法优化支持向量机、遗传算法优化BP神经网络、径向基神经网络三种单一预测模型的预测结果,建立了径流量预测的加权平均集成模型,并将其用于预测黄河上游唐乃亥水文... 针对单一预测模型泛化能力不强、误差稳定性能较差等局限性,基于遗传算法优化支持向量机、遗传算法优化BP神经网络、径向基神经网络三种单一预测模型的预测结果,建立了径流量预测的加权平均集成模型,并将其用于预测黄河上游唐乃亥水文站的年、月径流量。结果表明:加权平均集成模型集成了各单一预测模型的优点,在预测精度、泛化能力以及稳定性能方面均优于单一预测模型。 展开更多
关键词 径流预测 支持向量 遗传算法优化 BP神经网络 径向基神经网络 加权平均集成模型
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基于改进INFO-CNN-QRGRU模型的农村分布式光伏发电短期概率预测 被引量:3
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作者 王俊 邱爽 +3 位作者 鞠丹阳 谢易澎 张楠楠 王慧 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期490-502,共13页
随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定... 随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定性对电网的冲击。因此,为提高光伏发电功率预测精度,提出一种基于改进向量加权平均算法优化CNN-QRGRU网络的光伏发电概率预测方法。首先采用ReliefF算法对特征变量进行选择,在此基础上利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)聚类方法将天气分为晴天、晴转多云和阴雨天3种类型,将处理好的数据输入到CNN-GRU模型中,并利用向量加权平均(weighted mean of vectors algorithm,INFO)优化算法对模型超参数进行调参,将分位数回归模型(quantile regression,QR)与INFO-CNN-GRU模型相结合得到光伏功率条件分布,结合核密度估计法从条件分布中获得概率密度函数,完成概率预测。以实际光伏电站数据作为基础,将提出的INFO优化算法与其他几种传统的优化算法进行对比,结果表明INFO的优化效果更好,在此基础上进行概率预测,得到的概率预测结果相较于点预测能提供更多有效信息,更具有应用价值。 展开更多
关键词 光伏出力 高斯混合模型聚类 门控循环单元 向量加权平均算法 分位数回归 概率预测
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基于改进INFO算法的新型可拓云计算机性能评估模型 被引量:1
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作者 李冬 杨攀飞 +1 位作者 廉建芳 赵立新 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第12期3614-3620,共7页
计算机系统的性能评价和分级是计算机高性能发展的关键环节。为消除评估过程中不确定性导致的性能等级误判,采用可拓云理论构建计算机性能评价的理论模型;其次,为兼顾等级边界的分明性和模糊性,提出一种可自适应评估对象的最优云熵计算... 计算机系统的性能评价和分级是计算机高性能发展的关键环节。为消除评估过程中不确定性导致的性能等级误判,采用可拓云理论构建计算机性能评价的理论模型;其次,为兼顾等级边界的分明性和模糊性,提出一种可自适应评估对象的最优云熵计算方法,提高了模型的合理性和准确性;最后,针对模型参数的非线性求解问题,提出改进向量加权平均算法(INFO)。该算法采用差分进化策略扰动向量来产生候选解,从而优化潜在解的初始分布均匀性;并且在搜索阶段结合t分布策略,根据概率值扩大算法的搜索范围,提高算法的全局搜索能力。经实例验证,结果表明所提模型是一种有效的计算机性能评估方法。 展开更多
关键词 计算机性能评估 可拓云理论 最优云熵 向量加权平均算法 差分进化策略 t分布策略
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基于二次分解、LSTM-ELM和误差修正的空气质量指数预测模型 被引量:1
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作者 周建国 秦远 周路明 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期322-334,共13页
精准预测空气质量指数(Air Quality Index,AQI)对于制定有效的空气污染治理策略至关重要。为了进一步提升AQI的预测精度,提出了一种新的预测模型,并结合了二次分解(Secondary Decomposition,SD)、优化算法、双尺度预测和误差修正的方法... 精准预测空气质量指数(Air Quality Index,AQI)对于制定有效的空气污染治理策略至关重要。为了进一步提升AQI的预测精度,提出了一种新的预测模型,并结合了二次分解(Secondary Decomposition,SD)、优化算法、双尺度预测和误差修正的方法。首先,采用改良的自适应白噪声完全集合经验模态分解(Improved Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,ICEEMDAN)和样本熵(Sample Entropy,SE)对原始AQI序列进行分解并重构,获得高频、中频和低频3个频率分量。其次,利用经过北方苍鹰算法(Northern Goshawk Optimization,NGO)优化的变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)对高频分量进行二次分解,进一步降低其复杂度。再次,引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)对长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的关键参数进行优化,同时利用INFO-LSTM预测高频分量分解后的子序列,进而利用INFO-ELM分别预测中、低频分量,并将所得预测结果进行线性叠加。最后,利用NGO-VMD和INFO-ELM对误差序列进行分解和预测,并对初次预测结果进行修正,得到最终的AQI预测值。研究选取北京、上海和成都3个典型城市为例进行实证分析,并对比了7个对照试验,发现基于二次分解、LSTM-ELM和误差修正的模型具有最高的预测精度。该模型可为治理空气污染提供理论和技术上的帮助。 展开更多
关键词 环境工程学 空气质量指数预测 二次分解 长短期记忆网络 极限学习机 向量加权平均算法 误差修正模型
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基于IINFO的粒子重组FastSLAM在SLAM中的研究
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作者 蔡艳 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期31-34,38,共5页
针对FastSLAM算法需要增加粒子数提高精度以及重采样导致的粒子多样性缺失的问题,提出一种改进INFO(向量加权平均算法)优化的粒子重组FastSLAM算法。首先,在预测粒子集时加入最新时刻的观测信息并通过INFO计算粒子适应度值,为增强INFO... 针对FastSLAM算法需要增加粒子数提高精度以及重采样导致的粒子多样性缺失的问题,提出一种改进INFO(向量加权平均算法)优化的粒子重组FastSLAM算法。首先,在预测粒子集时加入最新时刻的观测信息并通过INFO计算粒子适应度值,为增强INFO跳出局部最优的能力,对最优个体进行柯西变异;其次,通过改进INFO寻优能力强,收敛速度快的特性更新预测粒子集,使得在计算权重前粒子集的位姿就更接近期望值,以此提高估计精度;最后,重采样阶段将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。仿真实验结果表明,IINFO-FastSLAM算法较FastSLAM、INFO-FastSLAM算法相比,其位姿与路标估计精度更高且鲁棒性更佳。 展开更多
关键词 同时定位与建图 FASTSLAM算法 向量加权平均算法 提议分布
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基于改进Theil不等系数的导弹备件消耗预测 被引量:7
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作者 赵建忠 徐廷学 +1 位作者 李海军 叶文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1681-1686,共6页
针对传统备件消耗预测模型在组合赋权方面存在的缺陷,提出了一种基于改进Theil不等系数的诱导有序加权调和平均(induced ordered weighted harmonic averaging,IOWHA)算子和马尔科夫链(Markov chain,MC)的导弹备件消耗预测模型。首先运... 针对传统备件消耗预测模型在组合赋权方面存在的缺陷,提出了一种基于改进Theil不等系数的诱导有序加权调和平均(induced ordered weighted harmonic averaging,IOWHA)算子和马尔科夫链(Markov chain,MC)的导弹备件消耗预测模型。首先运用最小二乘法、数据变换技术和加权理论对单项预测模型进行改进;然后建立基于Theil不等系数的IOWHA算子组合预测模型;提出利用MC定性推导出组合模型中各单项预测模型在待预测时点上的预测精度状态,进而应用遗传算法(genetic algorithm,GA)求解得到待预测时点上的组合模型权系数。实例结果表明,所提出的组合预测模型大大降低了预测误差。 展开更多
关键词 组合预测 Theil不等系数 诱导有序加权调和平均算子 加权最小二乘支持向量 遗传算法 马尔科夫链 备件
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基于CARS-MIV-SVR的库尔勒香梨可溶性固体含量预测方法 被引量:6
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作者 朱晓琳 李光辉 张萌 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3547-3552,共6页
为了实现库尔勒香梨依据可溶性固体含量(SSC)分级定等和按质论价,推动采后处理向标准化、产业化方向健康发展,利用高光谱成像技术研究出了一种快速、有效、无损检测库尔勒香梨SSC的方法。以表面无损伤的157个库尔勒香梨作为研究样本,应... 为了实现库尔勒香梨依据可溶性固体含量(SSC)分级定等和按质论价,推动采后处理向标准化、产业化方向健康发展,利用高光谱成像技术研究出了一种快速、有效、无损检测库尔勒香梨SSC的方法。以表面无损伤的157个库尔勒香梨作为研究样本,应用高光谱成像采集系统获取400~1 000nm波长范围内高光谱图像并用ENVI5.3软件提取感兴趣区域(ROI),获得高光谱数据。采用Kennard-Stone(KS)样本集划分方法将全部样本按照2∶1的比例划分为校正集(105)和预测集(52)。对比标准变量变换(SNV)、多元散射校正(MSC)、一阶导数(FD)和二阶导数(SD)等数据预处理方法对建模精度的影响,最终选用SNV方法对光谱曲线进行平滑去噪。该研究提出竞争性自适应重加权算法与平均影响值算法的组合算法(CARS-MIV)选择特征波长。在竞争性自适应重加权算法(CARS)方法中,建模样本由蒙特卡罗算法随机选择生成,变量回归系数会随之发生变化,因而回归系数的绝对值不能全面反映变量重要性,从而影响模型检测精度。为降低这种影响,应用平均影响值(MIV)算法对选出的自变量进行二次筛选,筛选出相关性较大的变量用以建模分析,并与CARS、连续投影算法(SPA)、蒙特卡罗无信息变量消除算法(MCUVE)等经典特征波长选择算法进行比较。最后分别以全波长(FS)光谱信息和四种特征波长选择方法得出的光谱信息作为输入矢量,应用支持向量回归(SVR)建立库尔勒香梨可溶性固体含量定量预测数学模型,以校正集相关系数(Rc)、校正集均方根误差(RMSEC)、预测集相关系数(Rp)和预测集均方根误差(RMSEP)四个参数来评估模型的预测精度。比较分析发现,CARS-MIV-SVR模型效果最佳,校正集相关系数(Rc)为0.985 94,预测集相关系数(Rp)达到0.946 31,校正集和预测集均方根误差分别为0.185 85和0.403 33。结果证明:CARS-MIV特征波长选择方法能够有效增强库尔勒香梨光谱数据特征波长选择的稳定性和精确性,提高模型的预测精度。利用高光谱技术结合CARS-MIV-SVR模型能够满足库尔勒香梨可溶性固体含量测定需求,实现库尔勒香梨的分级定等和按质论价。 展开更多
关键词 光谱分析 可溶性固体含量 变量选择 竞争性自适应重加权算法平均响应值算法的组合 支持向量回归
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参数优化VMD和SVM的滚动轴承故障诊断 被引量:15
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作者 李永琪 彭珍瑞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期1509-1514,共6页
为了便于选取变分模态分解(VMD)参数、综合考虑轴承故障信号周期冲击性、循环平稳性,各分量与原信号相关性及不同故障诊断的问题,构建了一种天牛须搜索算法(BAS)优化VMD及加权合成峭度提取最优本征模态函数(IMF),并结合布谷鸟算法优化... 为了便于选取变分模态分解(VMD)参数、综合考虑轴承故障信号周期冲击性、循环平稳性,各分量与原信号相关性及不同故障诊断的问题,构建了一种天牛须搜索算法(BAS)优化VMD及加权合成峭度提取最优本征模态函数(IMF),并结合布谷鸟算法优化支持向量机(CS-SVM)的轴承故障诊断方法。先以平均包络熵为BAS的适应度函数优化VMD参数,接着对信号进行VMD分解。然后以加权合成峭度最大优选IMF,对所选IMF提取故障特征并组成特征向量。最后,将其输入CS-SVM中进行故障分类。运用仿真信号和实际轴承数据验证所提方法的可行性。 展开更多
关键词 变分模态分解 天牛须搜索算法 加权合成峭度 布谷鸟算法 支持向量 平均包络熵
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基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估 被引量:4
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作者 邵明军 刘树光 李姗姗 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第6期81-88,共8页
为实现高效、快速、客观地对对地攻击无人机自主作战效能进行评估,文中引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)和K折交叉验证方法对随机森林算法(Random Forest,RF)进行优化寻找最优参数组合,提出了基于优化随... 为实现高效、快速、客观地对对地攻击无人机自主作战效能进行评估,文中引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)和K折交叉验证方法对随机森林算法(Random Forest,RF)进行优化寻找最优参数组合,提出了基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估方法。首先,基于向量加权平均优化算法理论,对随机森林决策树模型数量以及最大深度两项超参数进行寻优。其次,结合对地攻击无人机作战任务,对自主作战效能评估的主要作战因素进行分析,归纳总结了对地攻击无人机自主作战效能评估指标体系,并建立了基于INFO-RF的无人机自主作战效能评估模型。最后,通过对评估模型进行实例验证并与其他方法进行对比分析,结果表明,相较于传统RF模型、GA-RF模型和SVM模型,INFO-RF模型输出结果具有较高的拟合度和更为精确的评估值,实例结果有效验证了所提方法的合理性和优化模型的可靠性。 展开更多
关键词 对地攻击无人机 作战效能 评估指标 随机森林 向量加权平均算法
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