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题名基于支持向量机的惯导初始对准系统
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作者
匡启和
刘建业
姜长生
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机构
南京航空航天大学
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第3期42-47,共6页
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文摘
针对平台式惯导系统的初始对准 ,提出了基于支持向量机 (SVM)网络的滤波器 ,并将其用于惯导初始对准中 ,代替初始对准系统中的闭环Kalman滤波器 ,可以确保系统的误差状态始终为小量 ,实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能 ,并将其与神经网络滤波器、闭环Kalman滤波器进行对比。仿真结果表明 ,采用SVM网络滤波器简化了系统运算的代数结构 ,提高了系统状态估值运算的实时性 ,而对准系统的精度又与采用闭环Kalman滤波器的精度相当 ,并且SVM网络克服了神经网络的不足。
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关键词
卡尔曼滤波器
初始瞄准
惯性导航
神经网络滤波器
向理机网络
校正功能
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Keywords
Kalman filter Initial aiming Inertial navigation
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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