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题名多体系统动力学仿真向后微分公式算法
被引量：2
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作者
马秀腾
翟彦博
罗书强
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机构
西南大学工程技术学院
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期119-126,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2009C009)
西南大学博士基金资助项目(SWU109048)
现代汽车零部件技术湖北重点实验室开放基金资助项目(2012-04)~~
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文摘
针对多体系统动力学仿真中需要求解DAEs形式运动方程的问题,提出基于向后微分公式的DAEs算法。将已有的求解指标-3DAEs形式运动方程的NStiff算法推广到求解非完力学整系统指标-2DAEs形式的运动方程;提出了NStiff-v算法,分别求解完整约束多体系统指标-3DAEs和非完整力学系统指标-2DAEs形式的运动方程。离散过程中对约束方程进行缩放,消除了Newton-Raphson方法求解非线性方程组时由于步长较小而存在的Jacobian矩阵病态问题。通过曲柄滑块机构和Snakeboard模型两个实例,比较NStiff算法和NStiff-v算法的结果来验证算法的有效性,并比较了效率。算例说明算法求解DAEs时具有二阶精度。
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关键词
多体系统
约束方程
微分-代数方程
向后微分公式
算法
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Keywords
multi-body system
constraint equation
differential-algebraic equations
backward differentiation formulas
algorithms
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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题名一类2-指标变延迟微分代数方程BDF方法的收敛性
- 2
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作者
刘红良
肖爱国
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机构
湘潭大学数学与计算科学学院
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出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期335-342,共8页
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基金
国家自然科学基金(10971175)
教育部高校博士点基金(20094301110001)
+1 种基金
湖南省自然科学基金(09JJ3002)
湘潭大学博士科研启动项目(11QDZ01)~~
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文摘
延迟微分代数方程经常出现在自动控制、电力和电路分析、多体动力学等许多实际应用问题中.目前对延迟微分代数方程数值分析研究主要集中于线性问题和1-指标问题;对高指标非线性延迟微分代数方程数值分析的研究较困难,国内外仅有少量工作且大多为常延迟.本文将向后微分公式(BDF)应用于求解2-指标非线性变延迟微分代数方程,获得了相应的收敛性结果,并通过数值试验进行了验证.
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关键词
2-指标微分代数方程
向后微分公式
收敛性
变延迟
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Keywords
index-2 differential-algebraic equations
backward differentiation formulas
convergence
variable delay
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分类号
O221.4
[理学—运筹学与控制论]
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题名BDF方法解常系数微分代数方程的稳定性分析
被引量：2
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作者
罗新龙
宋晓秋
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机构
航天工业总公司二院二○四所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1998年第5期52-54,共3页
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文摘
本文分析了ＢＤＦ方法解常系数微分代数方程（ＤＡＥ）的稳定性，并且说明了ＢＤＦ方法，数值求解一般高指标微分代数问题时会遇到不可克服的困难。
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关键词
常微分方程
稳定性分析
向后微分公式
航天控制
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Keywords
Differential algebraic equations,Stability,BDF.
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分类号
V41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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