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截断的自适应容积粒子滤波器被引量：5: 1; 作者张勇刚程然 +1 位作者黄玉龙李宁《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期382-391,共10页; 在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器(Gaussian filter,GF)结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数,... 展开更多; 关键词截断的自适应容积粒子滤波器后验概率密度函数高精度强非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

EKF、UKF、PF目标跟踪性能的比较被引量：40: 2; 作者万莉刘焰春皮亦鸣《雷达科学与技术》 2007年第1期13-16,共4页; 雷达系统的非线性目标跟踪已被人们广泛重视。扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将卡尔曼滤波器(KF)局部线性化,其算法简单、计算量小,适用于弱非线性、高斯环境下。不敏卡尔曼滤波器(UKF)是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,在高斯环境... 展开更多; 关键词目标跟踪后验概率密度函数非线性滤波粒子滤波扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最差情况性能优化的稳健盲波束形成算法: 3; 作者宋昕汪晋宽王彬《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期364-367,共4页; 针对在实际通信应用中存在导向向量偏差的情况下,阵列输出的信干噪比SINR性能急剧下降的问题,提出了稳健受限LSCMA算法,并对其输出性能进行了理论分析.该算法利用后验概率密度函数估计信号导向向量,并增加权向量的二次型约束,降低了信... 展开更多; 关键词盲自适应波束形成信干噪比最差情况性能优化后验概率密度函数导向向量偏差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种粒子滤波的改进算法被引量：3: 4; 作者汲清波杨洋《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期47-50,共4页; 在强非线性、非高斯系统、高精度测量的环境下,针对粒子滤波(PF)算法的跟踪性能降低问题,提出一种PF的改进算法。由于PF算法的计算量虽然小但精度不高,而无迹粒子滤波(UPF)算法精度虽然很高但计算量过大,结合PF算法计算量小和UPF算法精... 展开更多; 关键词粒子滤波无迹粒子滤波后验概率密度函数非线性滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名截断的自适应容积粒子滤波器被引量：5: 1; 作者张勇刚程然黄玉龙李宁; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期382-391,共10页; 基金国家自然科学基金(61371173) 中国博士后科学基金(2013M530147 +3 种基金 2014T70309) 黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052 LBHTZ0505) 哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFQ20150407)资助课题; 文摘在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器(Gaussian filter,GF)结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数,为了解决这一问题,提出一种截断的自适应容积卡尔曼滤波器,并用其来构建粒子的重要性密度函数,从而推导出了截断的自适应容积粒子滤波器。仿真表明,在高精度、强非线性的量测条件下,所提出的滤波算法比现有的GPF具有更高的估计精度。; 关键词截断的自适应容积粒子滤波器后验概率密度函数高精度强非线性; Keywords truncated adaptive cubature particle filter （TACPF） posterior probability high accuracy strong nonlinearity; 分类号 V247.11 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EKF、UKF、PF目标跟踪性能的比较被引量：40: 2; 作者万莉刘焰春皮亦鸣; 机构电子科技大学成都飞机工业公司; 出处《雷达科学与技术》 2007年第1期13-16,共4页; 基金国家教育部博士点基金资助项目(No.20030614001) 新世纪优秀人才支持计划电子科技大学中青年学术带头人培养计划; 文摘雷达系统的非线性目标跟踪已被人们广泛重视。扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将卡尔曼滤波器(KF)局部线性化,其算法简单、计算量小,适用于弱非线性、高斯环境下。不敏卡尔曼滤波器(UKF)是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,在高斯环境中,对任何非线性系统都有较好的跟踪性能。粒子滤波器(PF)是用随机样本来近似状态后验概率密度函数,适用于任何非线性非高斯系统。文中通过仿真实验,对三者的性能进行了仿真比较,结果证明在复杂的非高斯非线性环境中,粒子滤波器的性能明显优于另外两种滤波器,但计算复杂,耗时长。; 关键词目标跟踪后验概率密度函数非线性滤波粒子滤波扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波; Keywords target tracking posterior probability density function nonlinear filter particle filter（PF） extended Kalman filter（EKF） unscented Kalman filter（UKF）; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最差情况性能优化的稳健盲波束形成算法: 3; 作者宋昕汪晋宽王彬; 机构东北大学秦皇岛分校电子信息系东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期364-367,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61004052) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090323002); 文摘针对在实际通信应用中存在导向向量偏差的情况下,阵列输出的信干噪比SINR性能急剧下降的问题,提出了稳健受限LSCMA算法,并对其输出性能进行了理论分析.该算法利用后验概率密度函数估计信号导向向量,并增加权向量的二次型约束,降低了信号波达方向的不确定性,提高了对信号导向向量偏差的稳健性,使阵列输出的信干噪比SINR接近最优值.仿真实验表明,所提稳健受限LSCMA算法比传统线性受限LSCMA算法的输出性能要好,更适合实际的通信环境.; 关键词盲自适应波束形成信干噪比最差情况性能优化后验概率密度函数导向向量偏差; Keywords blind adaptive beamforming signal-to-interference-plus-noise ratio（SINR） worst-case performance optimization posterior probability density function steering vector mismatches; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种粒子滤波的改进算法被引量：3: 4; 作者汲清波杨洋; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期47-50,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.HEUCF100826); 文摘在强非线性、非高斯系统、高精度测量的环境下,针对粒子滤波(PF)算法的跟踪性能降低问题,提出一种PF的改进算法。由于PF算法的计算量虽然小但精度不高,而无迹粒子滤波(UPF)算法精度虽然很高但计算量过大,结合PF算法计算量小和UPF算法精度高的优势,提出一种PF改进算法。对PF、UPF和PF改进算法三种跟踪算法进行了仿真,结果表明,改进PF算法的跟踪精度和UPF的跟踪精度相当,但所需运算时间仅为UPF算法的35%左右。; 关键词粒子滤波无迹粒子滤波后验概率密度函数非线性滤波; Keywords particle filtering unscented particle filtering posterior probability density function non-linear filtering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	截断的自适应容积粒子滤波器	张勇刚程然黄玉龙李宁	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	EKF、UKF、PF目标跟踪性能的比较	万莉刘焰春皮亦鸣	《雷达科学与技术》	2007	40	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最差情况性能优化的稳健盲波束形成算法	宋昕汪晋宽王彬	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种粒子滤波的改进算法	汲清波杨洋	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料