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分布式传感器网络中基于条件后验克拉美-罗下界的被动声目标跟踪局部节点选择算法（英文）
1
作者 江潇潇 赵晓丽 +1 位作者 金婕 邓琛 《声学技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期429-434,共6页
针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界(Conditional Posterior Cramér-Rao Lower Bounds, CPCRLB)的局部传感器节点选择算法,基于被动声探测背景下的纯方位量测数据,采用粒子滤波器推... 针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界(Conditional Posterior Cramér-Rao Lower Bounds, CPCRLB)的局部传感器节点选择算法,基于被动声探测背景下的纯方位量测数据,采用粒子滤波器推导得到了CPCRLB的近似解析表达式,进而在该CPCRLB的基础上定义了节点效用贡献作为节点选择准则,结合分布式传感器网络的特点提出了一种局部节点选择方法,节点无需知道全网传感器节点的信息,而是仅利用局部节点信息来决定下一时刻节点的活动状态,从而在实现自治节点选择的同时大大减少网络通信量。通过仿真结果表明,该算法在跟踪精度、能量消耗和计算复杂度方面都表现出较好的性能。 展开更多
关键词 节点选择 后验克拉美罗下界 纯方位目标跟踪 粒子滤波 分布式传感器网络
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采用马氏决策过程和后验克拉美罗下界的多被动式移动传感器长期调度方法 被引量：1
2
作者 徐公国 单甘霖 段修生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期125-133,150,共10页
针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题,提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型,并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的... 针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题,提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型,并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的单步与长期代价函数;为有效减少计算复杂度,利用大量无迹采样粒子来近似估算长期代价值;通过将多约束非线性调度问题转化为决策树优化问题,可快速获取传感器长期调度方法,并给出了一种基于分支定界技术的改进决策树搜索算法。实验结果表明,所提方法能够实现移动式传感器的合理调度,在决策步长为2时,其目标跟踪精度相较于短期调度可平均提升6.08%;改进搜索算法的求解速度也更加迅速,能够有效满足在线调度的实时性要求。 展开更多
关键词 移动传感器 传感器调度 部分可观马尔科夫决策过程 后验克拉美罗下界 决策树
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宽带频率步进信号参数估计的克拉美罗界研究 被引量：4
3
作者 李磊 任丽香 +1 位作者 包云霞 何佩琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期982-986,共5页
随着宽带雷达技术的发展,经典窄带信号参数估计的克拉美罗(CR)界已经不能再作为参数估计算法的评估标准。该文以宽带频率步进雷达为应用背景,首先推导了宽带频率步进信号参数估计的CR界,给出了Fisher信息阵元的闭合表达式。然后深入揭... 随着宽带雷达技术的发展,经典窄带信号参数估计的克拉美罗(CR)界已经不能再作为参数估计算法的评估标准。该文以宽带频率步进雷达为应用背景,首先推导了宽带频率步进信号参数估计的CR界,给出了Fisher信息阵元的闭合表达式。然后深入揭示了宽带CR界的特性,证明了频率步进信号参数估计的性能不仅与信号带宽、信噪比有关,还会受到相对带宽的影响。最后验证了窄带CR界只是宽带CR界的一个特例,宽带CR界综合考虑了宽带模型下各种因素的影响,在理论分析中有更加全面的指导意义。 展开更多
关键词 宽带模型 频率步进信号 参数估计 克拉美罗界
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运动双基地MIMO雷达参数估计的克拉美罗界 被引量：5
4
作者 郑志东 袁红刚 +1 位作者 张剑云 庞家飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2678-2683,共6页
在杂波环境下,该文研究了目标、发射站及接收站均运动时双基地多输入多输出(MIMO)雷达参数估计的克拉美罗界(CRB)。首先建立了运动双基地MIMO雷达的数学模型,推导了杂波背景下多目标参数估计CRB的一般表示式,然后给出了无杂波时单目标... 在杂波环境下,该文研究了目标、发射站及接收站均运动时双基地多输入多输出(MIMO)雷达参数估计的克拉美罗界(CRB)。首先建立了运动双基地MIMO雷达的数学模型,推导了杂波背景下多目标参数估计CRB的一般表示式,然后给出了无杂波时单目标波离方向(DOD)、波达方向(DOA)以及速度CRB的闭式解,并分析了各参数对CRB性能的影响。理论与仿真实验表明:无杂波时的参数估计性能优于杂波背景下的参数估计性能;目标DOD(DOA)的估计性能与收发站速度、目标速度无关,而目标速度的估计性能将随着收、发站和目标速度的增大而下降。 展开更多
关键词 运动双基地多输入多输出雷达 估计性能 克拉美罗界
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相对定位估计的修正克拉美罗界 被引量：3
5
作者 李协 张效义 +1 位作者 于旭 胡赟鹏 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第2期195-200,共6页
为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDO... 为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA/RSS混合机制的CRB做比较。新的观测模型表明,在观测方程中,发送端时钟误差同时也是未知量;TOA机制可解出该未知量,用于消除同步误差;而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差,降低了系统时间同步要求,也即消除了一个未知量。理论证明及仿真结果均表明,在等量的同步误差和相同的参考节点布局下TOA机制与TDOA机制CRB相等以及TOA/RSS与TDOA/RSS混合机制CRB相等,而RSS机制分别与TOA机制、TDOA机制的混合,提高了TOA机制、TDOA机制在近距离定位时的性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 相对定位估计 修正克拉美罗界 几何精度稀释
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近场目标方位和距离估计的克拉美-罗界研究 被引量：2
6
作者 包涛 周德云 +1 位作者 李立欣 胡楚锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期758-762,共5页
针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得... 针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得到非均匀线阵条件下近场测距和测向的非矩阵形式的闭式CRB解析式。通过对该式从阵列相关因素(如阵列结构、阵列孔径等)和目标信号相关因素(如目标信号频率和信噪比等)两方面进行分析,揭示了影响目标角度和距离估计性能的物理因素,为后续阵列及信号的设计提供了理论指导。在最大孔径给定的情况下,可通过设计合理的阵元配置方式,实现最优的测距和测向效果。蒙特卡洛仿真结果验证了理论分析和上述结论的正确性。 展开更多
关键词 信号处理 克拉美罗-界 角度和距离估计 近场 源定位 非均匀线阵 稀布率
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磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算 被引量：2
7
作者 吴志东 周穗华 张宏欣 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期118-123,共6页
为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标... 为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。 展开更多
关键词 后验克拉美罗下限 高斯混合采样粒子滤波算法 磁性目标 跟踪 均方根误差
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基于TOA的水下目标定位算法克拉美罗界 被引量：9
8
作者 杜金香 张本茂 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期871-877,共7页
对基于到达时间估计的水下主动目标定位方法的定位误差克拉美罗界进行了分析,针对现有误差分析过程中时间测量误差假设不适用于非合作目标情况的问题,提出了时间测量误差可变的定位误差分析方法,推导了时间测量误差随目标位置变化时定... 对基于到达时间估计的水下主动目标定位方法的定位误差克拉美罗界进行了分析,针对现有误差分析过程中时间测量误差假设不适用于非合作目标情况的问题,提出了时间测量误差可变的定位误差分析方法,推导了时间测量误差随目标位置变化时定位误差的克拉美罗下界,并进行了计算机蒙特卡罗仿真实验,结果表明经过修正后的克拉美罗下界整体上小于修正前克拉美罗下界,且在定位范围内,修正后克拉美罗下界的分布变化趋势与蒙特卡罗统计实验的定位方差分布变化趋势更加相符。 展开更多
关键词 目标定位 克拉美罗界 到达时间估计
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多载波雷达系统的信息量及克拉美罗界
9
作者 徐大专 陈月 +2 位作者 陈越帅 许生凯 罗浩 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期1011-1021,共11页
采用香农信息论的思想方法,以接收信号与被测目标的距离⁃幅相之间的互信息为测度,提出了目标距离信息和幅相信息的统一定义及描述方法,并推导出目标距离信息和幅相信息的闭合表达式,从而建立起多载波雷达系统的信息理论模型。研究表明,... 采用香农信息论的思想方法,以接收信号与被测目标的距离⁃幅相之间的互信息为测度,提出了目标距离信息和幅相信息的统一定义及描述方法,并推导出目标距离信息和幅相信息的闭合表达式,从而建立起多载波雷达系统的信息理论模型。研究表明,目标距离信息和幅相信息将产生相互影响,幅相信息通常依赖于距离信息。当目标的散射系数服从复高斯分布时,目标的幅相信息只与信噪比有关,而与距离信息无关。本文进一步研究了目标的距离信息量与最大似然估计之间的关系。理论分析与数值仿真结果表明,在高信噪比条件下,Cramer⁃Rao界就是距离信息量的渐近上界。然而,实际雷达系统通常工作于中等信噪比环境,长期以来,其理论上界并不清楚。现在,目标的距离信息量可作为最大似然估计的性能上界,为实际系统的性能提供了比较的依据。这一结论显示雷达信息理论对实际应用具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 多载波雷达系统 距离信息 幅相信息 克拉美罗界
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反射与噪声对室内可见光定位系统精度影响及其克拉美罗界 被引量：2
10
作者 张秀楠 邵建华 +2 位作者 柯炜 袁亚男 聂帅 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期102-109,共8页
基于到达信号强度(RSS)测距的方法,可见光室内定位系统中因为墙面反射和外界噪声等存在干扰,从而产生误差.将计算机图形学中的Phong模型应用到可见光定位的墙面反射模型中,通过计算仿真反射和噪声信号到达接收端的强度,与发射端直射到... 基于到达信号强度(RSS)测距的方法,可见光室内定位系统中因为墙面反射和外界噪声等存在干扰,从而产生误差.将计算机图形学中的Phong模型应用到可见光定位的墙面反射模型中,通过计算仿真反射和噪声信号到达接收端的强度,与发射端直射到接收端的信号强度进行对比,发现干扰信号中反射信号的强度与直射强度处于同一个数量级上,因此干扰对于可见光定位系统误差的影响不容忽略.仿真得到这些干扰对于最终定位系统造成的误差,并且与表示定位性能的克拉美罗下界进行对比,发现最大误差达到1.82 m,平均误差为0.12 m,干扰现象在墙角区域明显. 展开更多
关键词 可见光 定位 反射 噪声 克拉美罗界
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大规模STAR-RIS辅助的近场ISAC传输方法
11
作者 王小明 李佳琪 +2 位作者 刘婷 蒋锐 徐友云 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期147-155,共9页
同时透射和反射可重构智能表面(STAR-RIS)能够创建全空间智能无线电环境,有效提高无线通信系统性能,具有广阔的研究潜力。因此,该文提出一种大规模STAR-RIS辅助的近场通感一体化(ISAC)方法,并对感知目标3维参数估计的克拉美罗界(CRB)进... 同时透射和反射可重构智能表面(STAR-RIS)能够创建全空间智能无线电环境,有效提高无线通信系统性能,具有广阔的研究潜力。因此,该文提出一种大规模STAR-RIS辅助的近场通感一体化(ISAC)方法,并对感知目标3维参数估计的克拉美罗界(CRB)进行优化。首先,搭建近场系统模型,分别推导基站、STAR-RIS、通信用户、感知目标与传感器之间的导向矢量。其次,通过设计基站发射波束成形矩阵、发射信号协方差矩阵和STAR-RIS透射反射系数,实现感知性能最优化。再次,针对非凸优化问题利用半正定松弛方法进行求解。仿真结果表明了所提出ISAC方案的有效性,以及近场额外距离自由度所带来的定位性能优势。 展开更多
关键词 可重构智能表面 通感一体化 近场通信 克拉美罗界
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雷达资源管理技术发展研究综述 被引量：1
12
作者 黄洁瑜 谢军伟 +2 位作者 杨子晴 张浩为 李正杰 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期1-13,共13页
雷达资源管理技术可以通过调度雷达资源有效实现雷达性能的提升,因此近年来得到了越来越多的关注。从技术上来讲,雷达资源管理技术本质可以看作优化模型的建立及求解过程。目前针对雷达资源管理的研究较多,但是没有专门的文献对这些研... 雷达资源管理技术可以通过调度雷达资源有效实现雷达性能的提升,因此近年来得到了越来越多的关注。从技术上来讲,雷达资源管理技术本质可以看作优化模型的建立及求解过程。目前针对雷达资源管理的研究较多,但是没有专门的文献对这些研究进行总结梳理,故文章针对雷达资源管理技术发展进行了研究总结。文章首先阐述了雷达资源管理技术的概念和研究意义,总结了资源优先和性能优先两种通用模型。然后以雷达体制发展为脉络分析了资源管理技术的发展历程,并根据雷达体制、优化准则、分配资源、性能指标等对现有研究进行了分类整理。最后针对目前研究不足进行了分析,并对潜在技术研究方向进行了展望,对于全面了解雷达资源管理技术具有重要参考意义。 展开更多
关键词 雷达资源管理 多输入多输出雷达 相控阵雷达 组网雷达 克拉美罗界
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反馈控制增强的量子多参数估计研究
13
作者 杨玉 张沛 李福利 《量子电子学报》 北大核心 2025年第4期464-475,共12页
以量子参数估计为理论基础的量子精密测量技术,凭借其超越标准量子极限的探测优势,获得了广泛关注。很多应用场景往往涉及到对多个物理量的同时精确探测,但由于多个待估计参数的生成元通常不对易,这会使多个参数的估计精度相互制衡,最... 以量子参数估计为理论基础的量子精密测量技术,凭借其超越标准量子极限的探测优势,获得了广泛关注。很多应用场景往往涉及到对多个物理量的同时精确探测,但由于多个待估计参数的生成元通常不对易,这会使多个参数的估计精度相互制衡,最终导致多参数同时最优估计的目标难以实现。不同于制备大尺度纠缠态、压缩态或设计复杂量子测量方案等经典方法,近年来,研究者们从优化量子动力学的角度入手,通过在每组分动力学系统中添加量子控制的方式来调控量子态的演化。该类方法可以实现同时最优估计多个参数,可以克服多参数精度相互制衡的问题。本文对基于反馈控制的该类量子多参数估计方法进行了总结,从多个角度阐述了反馈控制对多参数同时最优估计的提升作用,展现了该技术在实际应用中的潜力,最后总结并展望了量子多参数估计的未来研究趋势。 展开更多
关键词 量子信息 量子精密测量 多参数估计理论 量子控制 量子克拉美罗界
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马尔可夫蒙特卡罗的室内定位算法 被引量：7
14
作者 王跃 巴斌 +1 位作者 崔维嘉 逯志宇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期145-149,共5页
针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速... 针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速度快、估计精度高的优势.理论推导了该模型下坐标估计的克拉美罗界,并在仿真实验中,给出克拉美罗界在定位空间的分布.仿真实验表明,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法可精确估计出目标位置,在相同仿真条件下,与共轭梯度法相比,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法估计精度高、复杂度低. 展开更多
关键词 无线局域网室内定位 似然函数模型 蒙特卡罗 克拉美罗界
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利用蒙特卡罗的最大似然时延估计算法 被引量：4
15
作者 巴斌 郑娜娥 +1 位作者 朱世磊 胡捍英 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期24-30,共7页
针对最大似然时延估计算法的峰值搜索计算复杂度较高且容易陷入局部收敛，造成估计误差较大的问题。提出了一种利用蒙特卡罗的最大似然时延估计（MCML）算法。首先利用信道频域响应估计矢量建立似然函数；然后把时延估计问题转化为求解... 针对最大似然时延估计算法的峰值搜索计算复杂度较高且容易陷入局部收敛，造成估计误差较大的问题。提出了一种利用蒙特卡罗的最大似然时延估计（MCML）算法。首先利用信道频域响应估计矢量建立似然函数；然后把时延估计问题转化为求解随机变量的期望问题，将采用指数化似然函数构造的标准化概率密度函数趋近于冲激函数，使得随机变量的方差趋近于零；最后采用蒙特卡罗方法对随机变量进行抽样，从而利用抽样的均值估计出时延。较之传统方法，蒙特卡罗方法避免了网格搜索，降低了计算复杂度，保证了全局收敛性和估计精度。仿真结果表明：在信噪比0～25dB的条件下，MCML算法均能始终逼近克拉美罗界；当信噪比为25dB时，MCML算法的时延估计分布范围缩小为马尔科夫链蒙特卡罗算法的34％。 展开更多
关键词 最大似然 蒙特卡罗 时延估计 克拉美罗界
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单比特大规模MIMO系统的非相干分布源角度参数估计方法
16
作者 刘亚鹏 高洪元 +1 位作者 张志伟 马静雅 《通信学报》 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
针对大规模MIMO系统存在的高成本、高功耗问题以及在多径密集场景中基于点目标模型的波达方向估计方法性能恶化的难题,提出一种单比特大规模MIMO系统的非相干分布源角度参数估计方法。首先,利用反正弦定律恢复归一化无量化协方差矩阵;其... 针对大规模MIMO系统存在的高成本、高功耗问题以及在多径密集场景中基于点目标模型的波达方向估计方法性能恶化的难题,提出一种单比特大规模MIMO系统的非相干分布源角度参数估计方法。首先,利用反正弦定律恢复归一化无量化协方差矩阵;其次,构建核范数最小化目标函数以恢复低秩的空间谱矩阵,从而实现二维DOA的准确估计;然后,通过一阶泰勒展开重构无噪信号协方差矩阵,实现对角度扩展的精确估计;最后,还推导了单比特ID源角度参数估计的克拉美罗界,为性能分析提供理论依据。仿真结果表明,在信噪比为10dB、快拍数为100、阵元数为36的条件下,该方法的DOA和角度扩展估计精度分别达到0.91°和1.12°。与已有单比特方法相比,该方法有明显的性能优势,同时计算时间适中,在估计精度和计算效率之间取得了良好的平衡,有利于进一步推动在单比特大规模MIMO系统中的工程应用进程。 展开更多
关键词 单比特大规模MIMO 非相干分布源 核范数最小化 角度参数估计 克拉美罗界
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基于性能边界和量化数据的WSN目标跟踪传感器选择算法 被引量：9
17
作者 杨小军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1081-1085,共5页
对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法.为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后... 对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法.为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后验克拉美-罗下界,将其作为传感器选择和优化的准则,并且利用粒子滤波器给出一种条件后验克拉美-罗下界的近似计算方法.与基于无条件后验克拉美-罗下界和互信息的传感器选择方法进行了对比仿真,结果表明了条件后验克拉美-罗下界作为传感器选择准则的有效性以及对跟踪性能的改进. 展开更多
关键词 传感器网络 后验克拉美-罗下界 传感器选择 粒子滤波 量化
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基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪 被引量：1
18
作者 谷雨 吕鹏飞 +1 位作者 彭冬亮 董华清 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第8期1-6,共6页
针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分... 针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分配问题转化成组合优化问题,根据新生目标的隐身特性对雷达分配方案的约束,借助分布在边界的检测粒子计算不同的雷达分配方案对新生目标的检测概率,并以已跟踪目标的CPCRLB衡量跟踪精度,采用NBPSO全局搜索最优分配方案,最后进行粒子滤波与协方差交集融合。 展开更多
关键词 雷达动态分配 条件后验克拉美罗下界 改进二值粒子群优化 协方差交集
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干涉仪量子增强相位精密测量的光子损耗鲁棒性 被引量：1
19
作者 李俊宏 冯夏宁 韦联福 《激光技术》 北大核心 2025年第2期159-165,共7页
为了提高光子光学干涉仪在光子损耗情形下的相位测量精度,以典型的twin-Fock态为例输入光子马赫-曾德尔干涉仪,对光子符合计数探测在光子损耗下的探测精度进行了理论研究。结果表明,相较于宇称测量,当使用光子对作为输入时,光子符合计... 为了提高光子光学干涉仪在光子损耗情形下的相位测量精度,以典型的twin-Fock态为例输入光子马赫-曾德尔干涉仪,对光子符合计数探测在光子损耗下的探测精度进行了理论研究。结果表明,相较于宇称测量,当使用光子对作为输入时,光子符合计数探测方案对光子损耗显示出更强的鲁棒性,基于光子符合计数探测的相位测量精度在相位位于π/4和π/2之间时可以非常接近于量子克拉美罗界。采用光子符合计数探测方案有助于在实际环境中实现超高精度的相位测量,从而为突破传统散粒噪声限制提供了可能性。 展开更多
关键词 量子光学 量子精密测量 马赫-曾德尔干涉仪 量子克拉美罗界 光子符合计数探测
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基于目标高度先验信息的多站时差无源定位方法 被引量：12
20
作者 秦兆涛 王俊 +2 位作者 魏少明 毕严先 魏子翔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2219-2226,共8页
该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新的两步... 该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新的两步加权最小二乘算法实现对目标的定位解算。该算法不需要目标位置初始值估计,无需迭代运算,计算量较小。仿真表明:利用目标高度先验信息可有效提高对目标的定位精度;在观测量噪声为高斯噪声且功率较小时,算法定位性能可达到克拉美罗界。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 目标高度 定位精度 克拉美罗界
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