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基于信道模型的短波时差测量克拉美罗界分析
1
作者 王君明 周晨 +3 位作者 李琛 吕明杰 乔玮 朱建桦 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期35-43,共9页
短波时差定位的关键在于高精度时差的提取.电离层的复杂性使得基于互相关的传统时差测量估计算法不能提取短波信号中的时延信息,该文利用国际参考电离层(IRI)模型获取电离层的电子密度信息,以数值型三维射线追踪的方法构建Vogler信道模... 短波时差定位的关键在于高精度时差的提取.电离层的复杂性使得基于互相关的传统时差测量估计算法不能提取短波信号中的时延信息,该文利用国际参考电离层(IRI)模型获取电离层的电子密度信息,以数值型三维射线追踪的方法构建Vogler信道模型,得到短波信号的时延估计,并推导了在多普勒扩展不影响信号相关性时的短波时差测量克拉美罗界(CRLB).仿真结果表明,短波时差测量CRLB与采样时间、电波频率、输入信噪比有关,且冬季的时差测量CRLB低于夏季. 展开更多
关键词 Vogler信道 短波时差测量 多普勒扩展 克拉美罗界
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分布式传感器网络中基于条件后验克拉美-罗下界的被动声目标跟踪局部节点选择算法（英文）
2
作者 江潇潇 赵晓丽 +1 位作者 金婕 邓琛 《声学技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期429-434,共6页
针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界(Conditional Posterior Cramér-Rao Lower Bounds, CPCRLB)的局部传感器节点选择算法,基于被动声探测背景下的纯方位量测数据,采用粒子滤波器推... 针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界(Conditional Posterior Cramér-Rao Lower Bounds, CPCRLB)的局部传感器节点选择算法,基于被动声探测背景下的纯方位量测数据,采用粒子滤波器推导得到了CPCRLB的近似解析表达式,进而在该CPCRLB的基础上定义了节点效用贡献作为节点选择准则,结合分布式传感器网络的特点提出了一种局部节点选择方法,节点无需知道全网传感器节点的信息,而是仅利用局部节点信息来决定下一时刻节点的活动状态,从而在实现自治节点选择的同时大大减少网络通信量。通过仿真结果表明,该算法在跟踪精度、能量消耗和计算复杂度方面都表现出较好的性能。 展开更多
关键词 节点选择 后验克拉美罗下界 纯方位目标跟踪 粒子滤波 分布式传感器网络
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基于克拉美罗界加权的GNSS干扰源定位方法
3
作者 崔智超 胡婧 +2 位作者 张剑 程剑 李广侠 《陆军工程大学学报》 2024年第4期18-25,共8页
利用多普勒测量信息,低轨卫星能够实现对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)干扰源的快速普查。然而,由于低轨卫星的高动态特性,获得的多普勒观测量有限,导致基于经典最小二乘(least squares,LS)算法得到的定... 利用多普勒测量信息,低轨卫星能够实现对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)干扰源的快速普查。然而,由于低轨卫星的高动态特性,获得的多普勒观测量有限,导致基于经典最小二乘(least squares,LS)算法得到的定位精度有限。为提高GNSS干扰源的定位精度,提出一种基于多普勒测量克拉美罗界(Cramér-Rao bound,CRB)加权的LS定位算法,利用多普勒采样时刻的信噪比计算多普勒观测量的CRB,在LS定位算法中进行加权,使不同时刻多普勒观测量的噪声服从同方差性,则关于干扰源位置的LS解接近最优估计。在不同采样率、信噪比以及采样时长下,仿真验证了所提算法的有效性,同时通过构建基于FPGA的GNSS干扰采集和定位系统进行了实验验证。仿真及实测结果表明,该算法能够有效提升定位精度,相较于LS算法,定位性能改善比例为17.43%。 展开更多
关键词 克拉美罗界 全球导航卫星系统 干扰源定位 加权最小二乘
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采用马氏决策过程和后验克拉美罗下界的多被动式移动传感器长期调度方法 被引量：1
4
作者 徐公国 单甘霖 段修生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期125-133,150,共10页
针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题,提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型,并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的... 针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题,提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型,并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的单步与长期代价函数;为有效减少计算复杂度,利用大量无迹采样粒子来近似估算长期代价值;通过将多约束非线性调度问题转化为决策树优化问题,可快速获取传感器长期调度方法,并给出了一种基于分支定界技术的改进决策树搜索算法。实验结果表明,所提方法能够实现移动式传感器的合理调度,在决策步长为2时,其目标跟踪精度相较于短期调度可平均提升6.08%;改进搜索算法的求解速度也更加迅速,能够有效满足在线调度的实时性要求。 展开更多
关键词 移动传感器 传感器调度 部分可观马尔科夫决策过程 后验克拉美罗下界 决策树
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宽带频率步进信号参数估计的克拉美罗界研究 被引量：4
5
作者 李磊 任丽香 +1 位作者 包云霞 何佩琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期982-986,共5页
随着宽带雷达技术的发展,经典窄带信号参数估计的克拉美罗(CR)界已经不能再作为参数估计算法的评估标准。该文以宽带频率步进雷达为应用背景,首先推导了宽带频率步进信号参数估计的CR界,给出了Fisher信息阵元的闭合表达式。然后深入揭... 随着宽带雷达技术的发展,经典窄带信号参数估计的克拉美罗(CR)界已经不能再作为参数估计算法的评估标准。该文以宽带频率步进雷达为应用背景,首先推导了宽带频率步进信号参数估计的CR界,给出了Fisher信息阵元的闭合表达式。然后深入揭示了宽带CR界的特性,证明了频率步进信号参数估计的性能不仅与信号带宽、信噪比有关,还会受到相对带宽的影响。最后验证了窄带CR界只是宽带CR界的一个特例,宽带CR界综合考虑了宽带模型下各种因素的影响,在理论分析中有更加全面的指导意义。 展开更多
关键词 宽带模型 频率步进信号 参数估计 克拉美罗界
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运动双基地MIMO雷达参数估计的克拉美罗界 被引量：5
6
作者 郑志东 袁红刚 +1 位作者 张剑云 庞家飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2678-2683,共6页
在杂波环境下,该文研究了目标、发射站及接收站均运动时双基地多输入多输出(MIMO)雷达参数估计的克拉美罗界(CRB)。首先建立了运动双基地MIMO雷达的数学模型,推导了杂波背景下多目标参数估计CRB的一般表示式,然后给出了无杂波时单目标... 在杂波环境下,该文研究了目标、发射站及接收站均运动时双基地多输入多输出(MIMO)雷达参数估计的克拉美罗界(CRB)。首先建立了运动双基地MIMO雷达的数学模型,推导了杂波背景下多目标参数估计CRB的一般表示式,然后给出了无杂波时单目标波离方向(DOD)、波达方向(DOA)以及速度CRB的闭式解,并分析了各参数对CRB性能的影响。理论与仿真实验表明:无杂波时的参数估计性能优于杂波背景下的参数估计性能;目标DOD(DOA)的估计性能与收发站速度、目标速度无关,而目标速度的估计性能将随着收、发站和目标速度的增大而下降。 展开更多
关键词 运动双基地多输入多输出雷达 估计性能 克拉美罗界
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近场目标方位和距离估计的克拉美-罗界研究 被引量：2
7
作者 包涛 周德云 +1 位作者 李立欣 胡楚锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期758-762,共5页
针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得... 针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得到非均匀线阵条件下近场测距和测向的非矩阵形式的闭式CRB解析式。通过对该式从阵列相关因素(如阵列结构、阵列孔径等)和目标信号相关因素(如目标信号频率和信噪比等)两方面进行分析,揭示了影响目标角度和距离估计性能的物理因素,为后续阵列及信号的设计提供了理论指导。在最大孔径给定的情况下,可通过设计合理的阵元配置方式,实现最优的测距和测向效果。蒙特卡洛仿真结果验证了理论分析和上述结论的正确性。 展开更多
关键词 信号处理 克拉美罗-界 角度和距离估计 近场 源定位 非均匀线阵 稀布率
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磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算 被引量：2
8
作者 吴志东 周穗华 张宏欣 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期118-123,共6页
为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标... 为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。 展开更多
关键词 后验克拉美罗下限 高斯混合采样粒子滤波算法 磁性目标 跟踪 均方根误差
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基于TOA的水下目标定位算法克拉美罗界 被引量：8
9
作者 杜金香 张本茂 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期871-877,共7页
对基于到达时间估计的水下主动目标定位方法的定位误差克拉美罗界进行了分析,针对现有误差分析过程中时间测量误差假设不适用于非合作目标情况的问题,提出了时间测量误差可变的定位误差分析方法,推导了时间测量误差随目标位置变化时定... 对基于到达时间估计的水下主动目标定位方法的定位误差克拉美罗界进行了分析,针对现有误差分析过程中时间测量误差假设不适用于非合作目标情况的问题,提出了时间测量误差可变的定位误差分析方法,推导了时间测量误差随目标位置变化时定位误差的克拉美罗下界,并进行了计算机蒙特卡罗仿真实验,结果表明经过修正后的克拉美罗下界整体上小于修正前克拉美罗下界,且在定位范围内,修正后克拉美罗下界的分布变化趋势与蒙特卡罗统计实验的定位方差分布变化趋势更加相符。 展开更多
关键词 目标定位 克拉美罗界 到达时间估计
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MIMO雷达GMTI性能及DOA估计的克拉美·罗界分析 被引量：1
10
作者 翟伟伟 张弓 刘文波 《电子科技》 2010年第10期6-10,共5页
研究了MIMO雷达GMTI性能及其DOA估计的克拉美.罗界(CRB)。首先建立机载平台下MIMO雷达信号模型,通过对系统参数设置,可使MIMO雷达工作在3种不同模式中。接着分析了MIMO雷达GMTI性能,并推导出了在MIMO雷达空时信号模型下,利用空时联合域... 研究了MIMO雷达GMTI性能及其DOA估计的克拉美.罗界(CRB)。首先建立机载平台下MIMO雷达信号模型,通过对系统参数设置,可使MIMO雷达工作在3种不同模式中。接着分析了MIMO雷达GMTI性能,并推导出了在MIMO雷达空时信号模型下,利用空时联合域信息时DOA估计的CRB。仿真结果表明,无论是GMTI性能还是DOA估计性能,MIMO雷达均优于相控阵雷达,尤其是发射稀疏阵MIMO雷达性能最佳。同时,利用空时联合域信息能有效改善MIMO雷达DOA估计的CRB,在目标多普勒频率相差较大时效果更加明显。 展开更多
关键词 MIMO雷达 GMTI性能 DOA估计 克拉美·罗界 空时信号处理
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可靠声路径匹配波束强度处理目标深度估计的克拉美罗界研究
11
作者 钱富 朱方伟 王嘉 《声学与电子工程》 2022年第4期51-55,共5页
深海可靠声路径被动目标深度估计是利用可靠声路径声场时空特性进行目标深度信息拾取,是深海目标探测中的关键问题。为反映深度估计算法的理论性能,文章采用克拉美罗下界描述参数无偏估计方差的最小值,作为无偏估计量的性能下限,通过理... 深海可靠声路径被动目标深度估计是利用可靠声路径声场时空特性进行目标深度信息拾取,是深海目标探测中的关键问题。为反映深度估计算法的理论性能,文章采用克拉美罗下界描述参数无偏估计方差的最小值,作为无偏估计量的性能下限,通过理论推导了宽带匹配波束强度处理的克拉美罗界,基于仿真数据分析了信噪比、处理带宽、目标距离、俯仰角估计误差等因素对目标深度估计性能的影响。 展开更多
关键词 克拉美罗界 可靠声路径 深海 目标深度 匹配波束强度
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大规模STAR-RIS辅助的近场ISAC传输方法
12
作者 王小明 李佳琪 +2 位作者 刘婷 蒋锐 徐友云 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期147-155,共9页
同时透射和反射可重构智能表面(STAR-RIS)能够创建全空间智能无线电环境,有效提高无线通信系统性能,具有广阔的研究潜力。因此,该文提出一种大规模STAR-RIS辅助的近场通感一体化(ISAC)方法,并对感知目标3维参数估计的克拉美罗界(CRB)进... 同时透射和反射可重构智能表面(STAR-RIS)能够创建全空间智能无线电环境,有效提高无线通信系统性能,具有广阔的研究潜力。因此,该文提出一种大规模STAR-RIS辅助的近场通感一体化(ISAC)方法,并对感知目标3维参数估计的克拉美罗界(CRB)进行优化。首先,搭建近场系统模型,分别推导基站、STAR-RIS、通信用户、感知目标与传感器之间的导向矢量。其次,通过设计基站发射波束成形矩阵、发射信号协方差矩阵和STAR-RIS透射反射系数,实现感知性能最优化。再次,针对非凸优化问题利用半正定松弛方法进行求解。仿真结果表明了所提出ISAC方案的有效性,以及近场额外距离自由度所带来的定位性能优势。 展开更多
关键词 可重构智能表面 通感一体化 近场通信 克拉美罗界
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马尔可夫蒙特卡罗的室内定位算法 被引量：7
13
作者 王跃 巴斌 +1 位作者 崔维嘉 逯志宇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期145-149,共5页
针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速... 针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速度快、估计精度高的优势.理论推导了该模型下坐标估计的克拉美罗界,并在仿真实验中,给出克拉美罗界在定位空间的分布.仿真实验表明,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法可精确估计出目标位置,在相同仿真条件下,与共轭梯度法相比,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法估计精度高、复杂度低. 展开更多
关键词 无线局域网室内定位 似然函数模型 蒙特卡罗 克拉美罗界
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利用蒙特卡罗的最大似然时延估计算法 被引量：4
14
作者 巴斌 郑娜娥 +1 位作者 朱世磊 胡捍英 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期24-30,共7页
针对最大似然时延估计算法的峰值搜索计算复杂度较高且容易陷入局部收敛，造成估计误差较大的问题。提出了一种利用蒙特卡罗的最大似然时延估计（MCML）算法。首先利用信道频域响应估计矢量建立似然函数；然后把时延估计问题转化为求解... 针对最大似然时延估计算法的峰值搜索计算复杂度较高且容易陷入局部收敛，造成估计误差较大的问题。提出了一种利用蒙特卡罗的最大似然时延估计（MCML）算法。首先利用信道频域响应估计矢量建立似然函数；然后把时延估计问题转化为求解随机变量的期望问题，将采用指数化似然函数构造的标准化概率密度函数趋近于冲激函数，使得随机变量的方差趋近于零；最后采用蒙特卡罗方法对随机变量进行抽样，从而利用抽样的均值估计出时延。较之传统方法，蒙特卡罗方法避免了网格搜索，降低了计算复杂度，保证了全局收敛性和估计精度。仿真结果表明：在信噪比0～25dB的条件下，MCML算法均能始终逼近克拉美罗界；当信噪比为25dB时，MCML算法的时延估计分布范围缩小为马尔科夫链蒙特卡罗算法的34％。 展开更多
关键词 最大似然 蒙特卡罗 时延估计 克拉美罗界
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雷达资源管理技术发展研究综述
15
作者 黄洁瑜 谢军伟 +2 位作者 杨子晴 张浩为 李正杰 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期1-13,共13页
雷达资源管理技术可以通过调度雷达资源有效实现雷达性能的提升,因此近年来得到了越来越多的关注。从技术上来讲,雷达资源管理技术本质可以看作优化模型的建立及求解过程。目前针对雷达资源管理的研究较多,但是没有专门的文献对这些研... 雷达资源管理技术可以通过调度雷达资源有效实现雷达性能的提升,因此近年来得到了越来越多的关注。从技术上来讲,雷达资源管理技术本质可以看作优化模型的建立及求解过程。目前针对雷达资源管理的研究较多,但是没有专门的文献对这些研究进行总结梳理,故文章针对雷达资源管理技术发展进行了研究总结。文章首先阐述了雷达资源管理技术的概念和研究意义,总结了资源优先和性能优先两种通用模型。然后以雷达体制发展为脉络分析了资源管理技术的发展历程,并根据雷达体制、优化准则、分配资源、性能指标等对现有研究进行了分类整理。最后针对目前研究不足进行了分析,并对潜在技术研究方向进行了展望,对于全面了解雷达资源管理技术具有重要参考意义。 展开更多
关键词 雷达资源管理 多输入多输出雷达 相控阵雷达 组网雷达 克拉美罗界
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单比特大规模MIMO系统的非相干分布源角度参数估计方法
16
作者 刘亚鹏 高洪元 +1 位作者 张志伟 马静雅 《通信学报》 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
针对大规模MIMO系统存在的高成本、高功耗问题以及在多径密集场景中基于点目标模型的波达方向估计方法性能恶化的难题,提出一种单比特大规模MIMO系统的非相干分布源角度参数估计方法。首先,利用反正弦定律恢复归一化无量化协方差矩阵;其... 针对大规模MIMO系统存在的高成本、高功耗问题以及在多径密集场景中基于点目标模型的波达方向估计方法性能恶化的难题,提出一种单比特大规模MIMO系统的非相干分布源角度参数估计方法。首先,利用反正弦定律恢复归一化无量化协方差矩阵;其次,构建核范数最小化目标函数以恢复低秩的空间谱矩阵,从而实现二维DOA的准确估计;然后,通过一阶泰勒展开重构无噪信号协方差矩阵,实现对角度扩展的精确估计;最后,还推导了单比特ID源角度参数估计的克拉美罗界,为性能分析提供理论依据。仿真结果表明,在信噪比为10dB、快拍数为100、阵元数为36的条件下,该方法的DOA和角度扩展估计精度分别达到0.91°和1.12°。与已有单比特方法相比,该方法有明显的性能优势,同时计算时间适中,在估计精度和计算效率之间取得了良好的平衡,有利于进一步推动在单比特大规模MIMO系统中的工程应用进程。 展开更多
关键词 单比特大规模MIMO 非相干分布源 核范数最小化 角度参数估计 克拉美罗界
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基于性能边界和量化数据的WSN目标跟踪传感器选择算法 被引量：9
17
作者 杨小军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1081-1085,共5页
对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法.为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后... 对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法.为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后验克拉美-罗下界,将其作为传感器选择和优化的准则,并且利用粒子滤波器给出一种条件后验克拉美-罗下界的近似计算方法.与基于无条件后验克拉美-罗下界和互信息的传感器选择方法进行了对比仿真,结果表明了条件后验克拉美-罗下界作为传感器选择准则的有效性以及对跟踪性能的改进. 展开更多
关键词 传感器网络 后验克拉美-罗下界 传感器选择 粒子滤波 量化
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基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪 被引量：1
18
作者 谷雨 吕鹏飞 +1 位作者 彭冬亮 董华清 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第8期1-6,共6页
针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分... 针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分配问题转化成组合优化问题,根据新生目标的隐身特性对雷达分配方案的约束,借助分布在边界的检测粒子计算不同的雷达分配方案对新生目标的检测概率,并以已跟踪目标的CPCRLB衡量跟踪精度,采用NBPSO全局搜索最优分配方案,最后进行粒子滤波与协方差交集融合。 展开更多
关键词 雷达动态分配 条件后验克拉美罗下界 改进二值粒子群优化 协方差交集
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干涉仪量子增强相位精密测量的光子损耗鲁棒性
19
作者 李俊宏 冯夏宁 韦联福 《激光技术》 北大核心 2025年第2期159-165,共7页
为了提高光子光学干涉仪在光子损耗情形下的相位测量精度,以典型的twin-Fock态为例输入光子马赫-曾德尔干涉仪,对光子符合计数探测在光子损耗下的探测精度进行了理论研究。结果表明,相较于宇称测量,当使用光子对作为输入时,光子符合计... 为了提高光子光学干涉仪在光子损耗情形下的相位测量精度,以典型的twin-Fock态为例输入光子马赫-曾德尔干涉仪,对光子符合计数探测在光子损耗下的探测精度进行了理论研究。结果表明,相较于宇称测量,当使用光子对作为输入时,光子符合计数探测方案对光子损耗显示出更强的鲁棒性,基于光子符合计数探测的相位测量精度在相位位于π/4和π/2之间时可以非常接近于量子克拉美罗界。采用光子符合计数探测方案有助于在实际环境中实现超高精度的相位测量,从而为突破传统散粒噪声限制提供了可能性。 展开更多
关键词 量子光学 量子精密测量 马赫-曾德尔干涉仪 量子克拉美罗界 光子符合计数探测
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基于CRLB的空中目标水下分布式声跟踪算法设计
20
作者 何清林 赵宏宇 +1 位作者 陈雨轩 侯翔昊 《空天防御》 2025年第1期86-94,共9页
针对水下预置无人平台对空探测问题,提出一种基于克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的空中目标水下分布式声跟踪算法。该算法首先利用水下分布式声纳获取空中目标的辐射噪声,通过信号处理方法获得目标的方位角信息;其次,结合多... 针对水下预置无人平台对空探测问题,提出一种基于克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的空中目标水下分布式声跟踪算法。该算法首先利用水下分布式声纳获取空中目标的辐射噪声,通过信号处理方法获得目标的方位角信息;其次,结合多个水下无人探测平台的纯方位观测量,实现对目标的分布式纯方位跟踪;最后,基于CRLB对水下分布式无人探测系统进行优化,从而提升对空目标跟踪的稳健性。经仿真验证,在典型空—海任务场景下,所提算法跟踪误差低于5%,且具有实时节点调整能力。 展开更多
关键词 纯方位跟踪(EKF) 扩展卡尔曼滤波 波束形成 多目标跟踪 克拉美罗界(CRLB)
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