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题名无线传感器网络中移动节点的后验信号滤波定位法
被引量：6
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作者
刘志华
马征征
陈嘉兴
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机构
河北师范大学信息技术学院
河北师范大学物理科学与信息工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期739-744,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61271125
61071128)
+1 种基金
河北省自然科学基金项目(F2013205084)
河北省教育厅青年基金项目(Q2012124)
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文摘
无线传感器网络中移动节点定位面临着高精度和实时性的要求,针对蒙特卡洛定位算法MCL的不足,提出了一种信号滤波改进算法:后验信号滤波法PSFM。通过跟踪未知节点,有效利用最新观测信号,PSFM提取前后时刻共能感知的锚节点的信号范围,并筛除仅前一时刻的锚节点信号范围的样本点,重新设置并优化滤波区域,提高了定位算法的精度。新算法还提出了运用最大似然估计法对样本信息处理,推导移动节点的位置坐标。理论分析和仿真表明新算法和传统MCL算法相比,对节点的部署密度和移动速度有较低的敏感度,表现出良好的算法稳定性。在不同的锚节点密度下定位误差减少了46%～65%,运行时间减少了26%～45%。
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关键词
无线传感器网络
移动节点
蒙特卡罗定位
后验信号滤波法
最大似然估计
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Keywords
wireless sensor networks（WSNs）
mobile nodes
Monte-Carlo localization（MCL）
posterior signal filtering method（PSFM）
Maximum Likelihood Estimation
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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