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仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制
被引量：
1
1
作者
苏浩秦
邓建华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期106-109,共4页
飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方...
飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方程特点,提出采用逐点线性化方法,在采样点上将仿射非线性方程变为时变线性方程,以此为控制对象提出RHO控制概念,并进一步推导出两个微分Riccati(DRE)方程,分析了DRE的解法,从而计算出在线控制指令.最后结合国内某型号飞机气动数据对此算法进行了仿真,证实算法的可行性和实时性.
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关键词
仿射非线性运动方程
线性时变系统
逐点线性化
后退区间优化控制
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职称材料
过失速大迎角条件下推力矢量飞机机动仿真
被引量：
1
2
作者
苏浩秦
宋述杰
+1 位作者
于红艳
邓建华
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第3期333-339,358,共8页
推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、...
推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、作动器模型,并且提出采用后退区间优化控制算法作为研究飞机在过失速大迎角飞行条件下的鲁棒跟踪控制律。仿真验证了在飞行扩展包线中,只有推力矢量和推力配合使用才能保证飞机准确跟随驾驶指令飞行,对下一代飞机设计打下一定的基础。
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关键词
推力矢量飞机
后退区间优化控制
律
过失速大迎角
飞行扩展包线
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职称材料
题名
仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制
被引量：
1
1
作者
苏浩秦
邓建华
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
西北工业大学航空学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期106-109,共4页
基金
"十五"国防预研项目:先进飞行控制及火/飞/推综合控制技术(102010106).
文摘
飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方程特点,提出采用逐点线性化方法,在采样点上将仿射非线性方程变为时变线性方程,以此为控制对象提出RHO控制概念,并进一步推导出两个微分Riccati(DRE)方程,分析了DRE的解法,从而计算出在线控制指令.最后结合国内某型号飞机气动数据对此算法进行了仿真,证实算法的可行性和实时性.
关键词
仿射非线性运动方程
线性时变系统
逐点线性化
后退区间优化控制
Keywords
nonlinear movement equation
linear time-varying system
linearization method at each sampling point
Receding Horizon Optimal algorithm
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
过失速大迎角条件下推力矢量飞机机动仿真
被引量：
1
2
作者
苏浩秦
宋述杰
于红艳
邓建华
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点试验室
西北工业大学航空学院
中国航天三院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第3期333-339,358,共8页
文摘
推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、作动器模型,并且提出采用后退区间优化控制算法作为研究飞机在过失速大迎角飞行条件下的鲁棒跟踪控制律。仿真验证了在飞行扩展包线中,只有推力矢量和推力配合使用才能保证飞机准确跟随驾驶指令飞行,对下一代飞机设计打下一定的基础。
关键词
推力矢量飞机
后退区间优化控制
律
过失速大迎角
飞行扩展包线
Keywords
aircraft with thrust vector
receding horizon optimal control law
stall and large attack angle
expanded fligh wrap
分类号
V23 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制
苏浩秦
邓建华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
2
过失速大迎角条件下推力矢量飞机机动仿真
苏浩秦
宋述杰
于红艳
邓建华
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
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