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基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究被引量：14: 1; 作者谢宪毅金立生 +1 位作者高琳琳夏海鹏《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期446-452,共7页; 为提高4WS汽车LQR后轮主动转向控制器的性能与适用范围,分析不同路面附着条件下质心侧偏角、横摆角速度对汽车稳定性的影响,提出一种基于路面附着系数调整最优控制中半正定矩阵Q权重系数策略.利用模糊控制理论设计变权重系数调节器,实... 展开更多; 关键词四轮转向(4WS) 线性二次型调节器(LQR) 后轮主动转向路面附着系数变权重系数模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于主动脉冲后轮转向的侧翻稳定性仿真与试验被引量：8: 2; 作者张宝珍阿米尔谢晖《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期857-864,856,共9页; 本文中提出了一种新的后轮主动脉冲转向技术来提高车辆的侧翻稳定性能,并对其进行仿真分析和试验研究。首先,设计液压脉冲发生系统,并分析其运行对悬架参数和后轮转向角度的影响,基于实验SUV车辆建立多自由度的车辆侧翻动力学模型,并分... 展开更多; 关键词 SUV 后轮脉冲主动转向液压系统防侧翻控制整车试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制被引量：1: 3; 作者王金湘陈南 +1 位作者殷国栋皮大伟《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期506-511,共6页; 建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型... 展开更多; 关键词车辆多主体集成控制主动后轮转向 ESP 硬件在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究被引量：4: 4; 作者赵韩邓斌《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期925-932,948,共9页; 针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构实现主动后轮转向动作,并对该系统建立其非线性动力学模型。然后,基于动力学模型分析设计主动后轮转角改... 展开更多; 关键词主动后轮转向电控束角杆动力学控制改进自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于主动转向和空气动力学协调控制的车辆稳定性研究被引量：3: 5; 作者高伟余伟 +1 位作者邓召文易强《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期59-66,共8页; 针对极限工况下轮胎易饱和导致车辆失稳问题,提出基于滑模控制的主动空气动力学控制和主动后轮转向集成控制策略,提高低附着路面上车辆的稳定性.该控制策略由上层控制器和底层控制器组成:上层控制器基于车辆二自由度模型确定期望动力学... 展开更多; 关键词车辆稳定性主动后轮转向主动空气动力学控制滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制被引量：36: 6; 作者张聪王振臣 +1 位作者程菊刘建旺《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期304-309,320,共7页; 针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对... 展开更多; 关键词四轮独立转向-独立驱动直接横摆力矩控制前后轮主动转向滑模变结构控制协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性被引量：7: 7; 作者吕红明陈南李普《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期337-339,376,共4页; 针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值... 展开更多; 关键词 4WS汽车主动后轮转向路面操纵性转向机构侧向运动模型横摆率跟踪人-车闭环系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

叉车底盘神经网络逆系统解耦控制被引量：3: 8; 作者夏光唐希雯 +1 位作者胡金芳赵林峰《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期14-19,共6页; 针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确... 展开更多; 关键词叉车底盘主动后轮转向直接横摆力矩控制解耦控制神经网络逆系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制被引量：3: 9; 作者刘显贵杨坤全 +1 位作者张福斌许超《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期154-159,共6页; 以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与M... 展开更多; 关键词平衡重式叉车横向稳定性模型预测控制算法急转工况动力学特性主动后轮转向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究被引量：14: 1; 作者谢宪毅金立生高琳琳夏海鹏; 机构吉林大学交通学院常熟理工学院汽车工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期446-452,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575229) 国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2016YFB0100900); 文摘为提高4WS汽车LQR后轮主动转向控制器的性能与适用范围,分析不同路面附着条件下质心侧偏角、横摆角速度对汽车稳定性的影响,提出一种基于路面附着系数调整最优控制中半正定矩阵Q权重系数策略.利用模糊控制理论设计变权重系数调节器,实现最优控制参数的自适应调整.通过Matlab/Simulink软件进行闭环双移线仿真试验,结果表明,在不同附着路面上行驶时,所提出的变权重系数LQR后轮主动转向控制器能够改善车辆的稳定性与安全性,保证车辆按照驾驶员预期的理想轨迹行驶,顺利完成双移线试验;相比于LQR后轮主动转向控制器,与标准双移线轨迹之间的误差降低了28.25%.通过硬件在环试验验证了这一控制系统的可行性与实时性.; 关键词四轮转向(4WS) 线性二次型调节器(LQR) 后轮主动转向路面附着系数变权重系数模糊控制; Keywords four-wheel steering(4WS) linear quadratic regulator(LQR) rear wheel active steering road adhesion coefficient variable weight coefficient fuzzy control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主动脉冲后轮转向的侧翻稳定性仿真与试验被引量：8: 2; 作者张宝珍阿米尔谢晖; 机构湖南大学滑铁卢大学机电工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期857-864,856,共9页; 基金国家863计划项目(2012AA111802)资助; 文摘本文中提出了一种新的后轮主动脉冲转向技术来提高车辆的侧翻稳定性能,并对其进行仿真分析和试验研究。首先,设计液压脉冲发生系统,并分析其运行对悬架参数和后轮转向角度的影响,基于实验SUV车辆建立多自由度的车辆侧翻动力学模型,并分析不同脉冲参数对车辆侧翻性能的影响,确定最优的脉冲参数;接着,提出车辆侧翻动态稳定指标,设计相应的控制策略,并基于Car Sim和Simulink进行联合仿真分析;最后,在实验SUV车辆上安装液压脉冲发生器,进行整车试验。仿真和试验结果表明:所提出的策略不仅可以降低车辆侧倾因子和侧倾角,有效改善车辆的抗侧翻能力,且能减少质心侧偏角和侧向加速度,提高车辆的横向稳定性。; 关键词 SUV 后轮脉冲主动转向液压系统防侧翻控制整车试验; Keywords SUV rear wheel pulsed active steering hydraulic system anti-rollover control vehicletest; 分类号 U467.13 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制被引量：1: 3; 作者王金湘陈南殷国栋皮大伟; 机构东南大学机械工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期506-511,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975047 50575041); 文摘建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型;基于Matlab/Simulink/dSPACE,搭建ARS+ESP集成控制系统的ECU硬件在环仿真平台.用此平台进行仿真试验,研究基于多主体机制的集成控制算法在极限工况下的性能.结果表明,与单独的ARS或ESP控制相比,该集成控制系统能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵.; 关键词车辆多主体集成控制主动后轮转向 ESP 硬件在环仿真; Keywords vehicle multi-agent integrated control active rear wheel steering ESP（electronic stability program） HIL（hardware in the loop） simulation; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究被引量：4: 4; 作者赵韩邓斌; 机构合肥工业大学机械工程学院合肥工业大学汽车与交通工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期925-932,948,共9页; 基金学校重大科研奖励培育计划(PA2019GDZC0101)资助。; 文摘针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构实现主动后轮转向动作,并对该系统建立其非线性动力学模型。然后,基于动力学模型分析设计主动后轮转角改进自抗扰跟踪控制方法,利用扩张状态观测器对外部和内部扰动进行观测并将扰动补偿到控制器中,以实现高精度角度控制和抗干扰能力。最后,通过试验证明,本文中采用的可调长度电控束角杆转向机构以及改进自抗扰跟踪控制方法能在不确定负载扰动下实现较高精度的角度跟踪控制,并与常规PID控制相比,改进自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰性。; 关键词主动后轮转向电控束角杆动力学控制改进自抗扰控制; Keywords active rear wheel steering electronic beam angle bar dynamic control improved ADRC; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主动转向和空气动力学协调控制的车辆稳定性研究被引量：3: 5; 作者高伟余伟邓召文易强; 机构湖北汽车工业学院汽车工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期59-66,共8页; 基金国家自然科学基金(52072116),湖北省自然科学基金(2023AFB985),湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0423),湖北省教育厅科研项目(B2021144,B2021143)。; 文摘针对极限工况下轮胎易饱和导致车辆失稳问题,提出基于滑模控制的主动空气动力学控制和主动后轮转向集成控制策略,提高低附着路面上车辆的稳定性.该控制策略由上层控制器和底层控制器组成:上层控制器基于车辆二自由度模型确定期望动力学响应,并建立协调控制策略;下层控制器分别建立基于前馈-LQR反馈的主动后轮转向和基于滑模控制的主动空气动力学控制策略,并集成实现车辆稳定性协调控制.通过搭建Carsim/Simulink联合仿真环境,选取双移线工况和漂移工况对协调控制策略的有效性进行验证.结果表明,所设计的协调控制系统能够降低轮胎的利用率,并显著提高车辆的稳定性.; 关键词车辆稳定性主动后轮转向主动空气动力学控制滑模控制; Keywords vehicle stability active rear wheel steering active aerodynamics sliding mode control; 分类号 U469.696 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制被引量：36: 6; 作者张聪王振臣程菊刘建旺; 机构燕山大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期304-309,320,共7页; 文摘针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。; 关键词四轮独立转向-独立驱动直接横摆力矩控制前后轮主动转向滑模变结构控制协调控制; Keywords 4WIS-4WID DYC ATS＋ARS SMVSC coordinated control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性被引量：7: 7; 作者吕红明陈南李普; 机构东南大学机械工程系; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期337-339,376,共4页; 基金 Ford-NSFC项目(50122153)资助。; 文摘针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。; 关键词 4WS汽车主动后轮转向路面操纵性转向机构侧向运动模型横摆率跟踪人-车闭环系统; Keywords Four-wheel steering, Vehicle, Handling and stability, Yaw-rate, Control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名叉车底盘神经网络逆系统解耦控制被引量：3: 8; 作者夏光唐希雯胡金芳赵林峰; 机构合肥工业大学汽车工程技术研究院电子工程学院雷抗系; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期14-19,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205101) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2014HGBZ0054 2013bh2X0055); 文摘针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确定解耦变量配对关系,建立BP神经网络逆系统模型并串联到原底盘系统前,使叉车底盘系统解耦成2个独立的伪线性系统;设计PD闭环控制器并与神经网络逆系统组成复合控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,神经网络逆系统解耦控制策略能够消除底盘各子系统间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。; 关键词叉车底盘主动后轮转向直接横摆力矩控制解耦控制神经网络逆系统; Keywords forklift truck chassis active rear steering（ARS） direct yaw moment control（DYC） decoupling control neural network inverse system; 分类号 U270.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制被引量：3: 9; 作者刘显贵杨坤全张福斌许超; 机构厦门理工学院机械与汽车工程学院漳州职业技术学院汽车工程学院林德(中国)叉车有限公司; 出处《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期154-159,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51641507,51978592) 福建省自然科学基金资助项目(2019J01861)。; 文摘以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.; 关键词平衡重式叉车横向稳定性模型预测控制算法急转工况动力学特性主动后轮转向控制; Keywords counterbalanced forklift lateral dynamic stability model predictive control algorithm sharp turning conditions dynamic characteristics active rear wheel steering control; 分类号 U463.202 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究	谢宪毅金立生高琳琳夏海鹏	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于主动脉冲后轮转向的侧翻稳定性仿真与试验	张宝珍阿米尔谢晖	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制	王金湘陈南殷国栋皮大伟	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究	赵韩邓斌	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于主动转向和空气动力学协调控制的车辆稳定性研究	高伟余伟邓召文易强	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制	张聪王振臣程菊刘建旺	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2014	36	在线阅读下载PDF 职称材料
7	横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性	吕红明陈南李普	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	叉车底盘神经网络逆系统解耦控制	夏光唐希雯胡金芳赵林峰	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制	刘显贵杨坤全张福斌许超	《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料