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独立转向及驱动车辆制动稳定性控制策略研究
1
作者
张东珉
肖强
+1 位作者
朱福堂
刘少华
《农业装备与车辆工程》
2025年第8期52-56,共5页
针对车辆直线制动稳定性问题,提出了一种基于后轮独立转向及驱动的综合控制策略。通过建立车辆后轮独立转向动力学模型,分析了直线制动稳定性的影响因素,并设计了后轮束角与电机差扭控制器及相应的控制策略。采用MATLAB/Simulink与CarSi...
针对车辆直线制动稳定性问题,提出了一种基于后轮独立转向及驱动的综合控制策略。通过建立车辆后轮独立转向动力学模型,分析了直线制动稳定性的影响因素,并设计了后轮束角与电机差扭控制器及相应的控制策略。采用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真验证表明:单一后轮前束及后轮前束融合差扭控制2种控制策略,均可使侧向偏移与横摆角速度大幅度降低。研究揭示了后轮转向参数与制动稳定性的耦合机制,证实了复合控制策略的有效性。
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关键词
后轮主动前束
后轮
独立驱动
直线制动稳定性
差扭控制
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职称材料
题名
独立转向及驱动车辆制动稳定性控制策略研究
1
作者
张东珉
肖强
朱福堂
刘少华
机构
比亚迪股份有限公司汽车新技术研究院
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第8期52-56,共5页
文摘
针对车辆直线制动稳定性问题,提出了一种基于后轮独立转向及驱动的综合控制策略。通过建立车辆后轮独立转向动力学模型,分析了直线制动稳定性的影响因素,并设计了后轮束角与电机差扭控制器及相应的控制策略。采用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真验证表明:单一后轮前束及后轮前束融合差扭控制2种控制策略,均可使侧向偏移与横摆角速度大幅度降低。研究揭示了后轮转向参数与制动稳定性的耦合机制,证实了复合控制策略的有效性。
关键词
后轮主动前束
后轮
独立驱动
直线制动稳定性
差扭控制
Keywords
active rear toe control
independent rear-wheel drive
straight-line braking stability
torque vectoring control
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
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1
独立转向及驱动车辆制动稳定性控制策略研究
张东珉
肖强
朱福堂
刘少华
《农业装备与车辆工程》
2025
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