机器人辅助经后腹腔入路肾部分切除术118例分析 被引量：1

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作者 宋思吉 何鹏 +4 位作者 郑霁 陈志朋 刘洋 王永权 潘进洪 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期696-700,共5页

目的分析机器人辅助下经后腹腔入路行肾部分切除术(robot-assisted retroperitoneal partial nephrectomy,RARPN)的患者资料,探讨该术式的手术操作要点及优势。方法回顾性分析2011年6月至2018年6月本科完成的RARPN患者118例的临床资料,... 目的分析机器人辅助下经后腹腔入路行肾部分切除术(robot-assisted retroperitoneal partial nephrectomy,RARPN)的患者资料,探讨该术式的手术操作要点及优势。方法回顾性分析2011年6月至2018年6月本科完成的RARPN患者118例的临床资料,分别对年龄、体质量指数(BMI)、R.E.N.A.L.评分、手术时间、热缺血时间、出血量、住院时间、术后并发症以及术后随访情况等进行分析。结果 118例患者均成功完成手术,其手术时间为(127.6±34.5)min,热缺血时间为(19.8±5.1)min,出血量为(97.3±67.3)mL,术后引流管拔除时间为(2.7±0.6)d,术后肠道通气时间为(1.9±0.7)d,住院时间为(6.0±0.9)d。肿瘤分期为T_(1a)患者的手术时间、热缺血时间短于T_(1b)患者(P<0.05);BMI<24 kg/m^2的患者手术时间优于BMI≥24 kg/m^2患者(P<0.05)。术后仅1例(0.8%)发生并发症。随访3个月至5年,有1例复发并出现肺转移。结论经后腹腔入路为肾部分切除术良好适应证,对于T_(1a)的肿瘤尤其适用;对于肥胖患者(BMI>24 kg/m^2)在清除肾周脂肪后也能很好地完成手术。 展开更多

关键词 机器人 腹腔镜 经后腹腔 肾部分切除术 肾肿瘤

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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与传统腹腔镜肾部分切除术适应证选择及临床疗效对比研究 被引量：24

2

作者 王林辉 叶华茂 +9 位作者 吴震杰 李明敏 徐斌 刘冰 侯炯 杨庆 肖亮 孙丹萍 程欣 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期719-726,共8页

目的通过对比分析机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和传统腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料,探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的临床优势和应用价值。方法 2011年1月至2012年12月,共完成机器人辅助腹腔镜肾部分切除术24例,传统腹腔镜肾... 目的通过对比分析机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和传统腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料,探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的临床优势和应用价值。方法 2011年1月至2012年12月,共完成机器人辅助腹腔镜肾部分切除术24例,传统腹腔镜肾部分切除术43例。两组患者术前临床分期均为T1N0M0。收集两组术前基线资料,采用单因素分析和logistic回归模型分析机器人辅助腹腔镜肾部分切除术适应证选择的主要影响因素。根据主要影响因素进行11配对后,收集纳入患者各项术中、术后及随访资料,比较两组间各项指标的差异。结果单因素和多因素logistic回归模型分析显示,各术前参数中,只有肾肿瘤DAP评分是选择机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的独立预测因子(β=1.987,P=0.022,95%CI:1.34～39.79)。按DAP评分配对后,两组各纳入19例患者,除了术前估算肾小球滤过率(eGFR)外,两组间各项基线资料均平稳。机器人辅助腹腔镜肾部分切除术组1例因术中出血,经输血并中转开放手术完成;传统腹腔镜肾部分切除术组均顺利完成。两组患者在术中出血、术后禁食天数、术后住院期间最高一次疼痛视觉模拟评分、术后住院时间、并发症发生率及输血率方面差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者的手术时间分别为(249.5±49.6)min和(212.9±57.1)min,热缺血时间分别为(27.0±5.3)min和(34.2±7.3)min,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者手术切缘均为阴性,平均随访(5.6±2.2)个月和(6.6±2.6)个月,仅有传统腹腔镜手术组出现1例肿瘤复发;末次随访eGFR平均下降百分比分别为(12±8)%和(17±15)%,差异无统计学意义。结论对于具备丰富传统腹腔镜肾部分切除手术经验的医生而言,机器人辅助腹腔镜肾部分切除术学习曲线短,早期即可完成传统腹腔镜手术难以完成的高难度肾肿瘤肾部分切除术,且具有手术安全性高、热缺血时间短的优点,短期疗效确切,临床应用前景广。 展开更多

关键词 肾肿瘤 达芬奇机器人 肾部分切除术 腹腔镜检查

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机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试 被引量：20

3

作者 杨波 王辉清 +6 位作者 肖亮 牟燕清 王林辉 许传亮 Riccardo Autorino Jihad H Kaouke 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期409-412,共4页

目的初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验。方法猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 c... 目的初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验。方法猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 cm长皮肤切口,钝性分离皮下脂肪,以气腹针建立气腹。按菱形将4个套管置入腹腔,其中左右为8mm的达芬奇机器人金属套管,上下为Surgiquest 10 mm无阀套管。安装机器人臂后,按常规完成肾部分切除术,肾脏缺损采用"滑夹"的无结技术进行全层水平褥式缝合关闭。肾盂输尿管成形术(UPJ):改用Surgiquest新型无阀单孔通道,切口两侧置入8 mm的机器人金属套管。观察镜接12 mm普通腹腔镜套管后,置入单孔通道内,按常规完成UPJ成形术。结果完成肾部分切除术2例,通道建立时间分别为5、8 min,机器人系统安装时间为11、9 min,手术操作时间为55、42 min,温缺血时间23、18min,出血50、20 ml。完成肾盂输尿管成形术2例,通道建立时间为17、12 min,机器人安装时间为5、4 min,手术操作时间为32、25 min,出血均为0 ml。结论机器人单孔腹腔镜手术在合理安置通道后,能顺利完成泌尿外科高难度重建手术;专用机器人单孔通道可获得更理想的人机工程学效果。 展开更多

关键词 单孔腹腔镜手术 机器人手术 肾部分切除术 肾盂输尿管成形术

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机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(附230例报告) 被引量：8

4

作者 汪洋 吕晨 +6 位作者 吴震杰 盛佳雁 程超 左长京 王林辉 孙颖浩 叶华茂 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1159-1164,共6页

目的 总结机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（robotic-assisted partial nephrectomy,RAPN）的手术经验,探讨该术式的疗效及安全性。方法 回顾分析第二军医大学长海医院2012年3月至2015年6月实施RAPN的230例患者的临床资料,其中男性161例... 目的 总结机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（robotic-assisted partial nephrectomy,RAPN）的手术经验,探讨该术式的疗效及安全性。方法 回顾分析第二军医大学长海医院2012年3月至2015年6月实施RAPN的230例患者的临床资料,其中男性161例、女性69例,年龄19~78岁,平均年龄（51.1±12.1）岁。左侧111例,右侧118例,双侧1例。肾门部肿瘤13例,完全内生性肿瘤8例,大肿瘤（直径〉4cm）54例;孤立性肾肿瘤3例。术前肾小球滤过率（GFR）均正常。肾脏CTA检查提示肾动脉单支211例,2支16例,3支3例。结果 本组手术均成功完成。经腹腔入路198例,其中中线布局191例,旁侧布局6例,混合布局1例;腹膜后入路32例。手术时间平均（196±59）min。2例患者术中出血量≥1 000mL,其余患者术中失血量平均（148.3±126.5）mL。术中输血3例,中转开放手术1例。热缺血时间平均（20.7±9.1）min,术后住院天数平均（8.9±3.3）d。术后出现严重肉眼血尿3例,其中1例行保守治疗、2例行数字减影血管造影（DSA）肾动脉分支栓塞术后痊愈;术后出现尿漏1例,经充分引流痊愈;术后发生脑栓塞1例。术后病理：恶性肿瘤195例,其中肾透明细胞癌179例、嫌色细胞癌11例、乳头状肾细胞癌5例,分期T_1N_0M_0 154例、T_（2a）N_0M_0 41例;血管平滑肌脂肪瘤等良性病变35例。肿瘤直径为1.3~9.0cm,平均（3.41±1.57）cm,肿瘤切缘均阴性。结论 RAPN是一种安全、有效的治疗局限性肾脏肿瘤的手术术式,该术式在肾脏肿瘤的完整切除及肾脏创面的缝合上有明显优势。 展开更多

关键词 肾肿瘤 机器人 腹腔镜检查 肾部分切除术

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基于虚拟现实技术和分段操作理念的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术培训体系的建立 被引量：9

5

作者 张超 过菲 +4 位作者 王富博 叶宸 杨悦 王辉清 杨波 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期764-768,共5页

目的针对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN),建立一种基于虚拟现实技术和分段操作理念的渐进式分段培训体系。方法选择1名近期取得达芬奇(da Vinci)机器人手术资格的泌尿外科医师,采用虚拟现实技术进行基础操作培训和缝合强化培训。... 目的针对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN),建立一种基于虚拟现实技术和分段操作理念的渐进式分段培训体系。方法选择1名近期取得达芬奇(da Vinci)机器人手术资格的泌尿外科医师,采用虚拟现实技术进行基础操作培训和缝合强化培训。随后将RAPN分为6个步骤,受训医师参与实际手术操作,每次手术完成其中的1个步骤,在减少对患者影响的前提下获得实践操作经验。最后受训医师独立开展RAPN。结果受训医师顺利完成虚拟现实培训。在分段操作阶段共参与手术18例,与同期上级医师独自开展的手术相比,手术时间由(134±41)min延长至(161±51)min,但差异无统计学意义(P=0.087)。术中出血量、并发症发生率和术后住院时间等围手术期指标与同期上级医师独自开展的手术相比差异均无统计学意义(P均>0.05)。通过培训后,受训医师能够独立开展RAPN。结论通过虚拟培训、分段操作的方式,可以在较好地保证手术安全性和效果的前提下培养受训医师的操作技能,使其高效、高质量地完成RAPN。 展开更多

关键词 机器人手术 腹腔镜技术 肾部分切除术 培训 虚拟现实技术 分段操作

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双侧肾癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合 被引量：14

6

作者 吴小凤 申国君 +1 位作者 杨波 盛夏 《解放军护理杂志》 CSCD 2015年第13期39-42,共4页

目的探讨双侧肾癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术的护理配合方法。方法回顾性分析2014年11月第二军医大学长海医院泌尿外科收治的1例双侧肾癌行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。结果患者手术过程顺利,... 目的探讨双侧肾癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术的护理配合方法。方法回顾性分析2014年11月第二军医大学长海医院泌尿外科收治的1例双侧肾癌行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。结果患者手术过程顺利,手术成功,于术后10d顺利出院。结论双侧肾癌同期行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术安全可行,而术前充分的医护沟通、术中机器人系统位置更换过程的提前设计是手术顺利进行的重要保障。 展开更多

关键词 达芬奇机器人 腹腔镜 肾部分切除术 双侧肾癌 护理

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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合 被引量：10

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作者 吴小凤 盛夏 +2 位作者 吴震杰 吕晨 杨波 《解放军护理杂志》 CSCD 2016年第2期35-37,73,共4页

目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术护理配合的要点。方法回顾性分析2012年3月至2014年10月在第二军医大学长海医院泌尿外科中心行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的151例肾脏肿瘤患者的临床资料,总结其护理要点。结果 150例患者顺利... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术护理配合的要点。方法回顾性分析2012年3月至2014年10月在第二军医大学长海医院泌尿外科中心行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的151例肾脏肿瘤患者的临床资料,总结其护理要点。结果 150例患者顺利完成手术,1例患者中转开腹行肾部分切除术。结论机器人辅助腹腔镜肾部分切除术是一种安全有效的治疗局限性肾肿瘤的微创手术方法,器械设备管理以及手术前后护理配合是保证手术顺利实施的重要环节。 展开更多

关键词 护理 肾部分切除术 腹腔镜 达芬奇机器人

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肾周脂肪梅奥粘连概率评分在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的初步应用 被引量：3

8

作者 王坚超 李明敏 +4 位作者 吴震杰 张宗勤 鲍一 刘冰 王林辉 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期709-713,共5页

目的探讨肾周脂肪梅奥粘连概率(MAP)评分在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)术前评估中的临床意义。方法回顾性分析2016年10月至2018年10月海军军医大学(第二军医大学)长征医院由同一术者行RAPN的229例T1aN0M0期肾肿瘤患者资料。患... 目的探讨肾周脂肪梅奥粘连概率(MAP)评分在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)术前评估中的临床意义。方法回顾性分析2016年10月至2018年10月海军军医大学(第二军医大学)长征医院由同一术者行RAPN的229例T1aN0M0期肾肿瘤患者资料。患者年龄为(53.14±11.84)岁;男145例,女84例;左侧肾肿瘤122例,右侧肾肿瘤107例;术前估算的肾小球滤过率(eGFR)为(100.24±24.35)mL/(min·1.73 m^2)。根据MAP评分将患者分为MAP低分(≤3分)组175例和MAP高分(>3分)组54例,比较两组之间临床资料的差异。结果229例患者RAPN手术均顺利完成,无术中转为根治性肾切除术或开放手术者。手术时间为(140.57±41.05)min,术中出血量为(98.56±65.38)mL,总输血率为7.9%(18/229),术后住院时间为(6.41±2.39)d。4例患者未阻断肾动脉,13例患者为选择性分支动脉阻断,其余患者均为肾动脉主干阻断,肾脏热缺血时间为(17.73±7.91)min。13例Clavien-Dindo分级Ⅱ级的患者围手术期进行输血治疗,4例患者因术后出血行数字减影血管造影栓塞止血,1例因出血而再次急诊手术行根治性肾切除术,所有患者经治疗后均平稳出院。术后随访1年,均未见肿瘤复发或转移。末次随访时eGFR为(94.40±22.63)mL/(min·1.73 m^2),与术前相比差异有统计学意义(P=0.001)。与MAP低分组患者比较,MAP高分组患者手术时间较长[(152.51±39.53)min vs(136.91±41.15)min,P=0.015],术中出血量较多[(123.11±93.15)mL vs(94.75±59.89)mL,P=0.029],并发症Clavien-Dindo分级较高[Ⅰ级45例(83.3%)、Ⅱ级8例(14.8%)、Ⅲ级1例(1.9%)vsⅠ级165例(94.3%)、Ⅱ级7例(4.0%)、Ⅲ级3例(1.7%),P=0.019],术后住院时间较长[(7.04±3.32)d vs(6.21±2.01)d,P=0.027]。结论MAP评分能提前评估RAPN术中肾脏和肿瘤游离时间延长、出血量增加的风险,指导临床医师术前做好手术规划。 展开更多

关键词 肾肿瘤 梅奥粘连概率评分 机器人手术 腹腔镜技术 肾部分切除术

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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术处理肾门偏上极骑跨肾血管及肾门前后唇部位肾门肿瘤 被引量：2

9

作者 管维 张宗彪 +3 位作者 杨俊 卢宇超 刘征 王少刚 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期714-720,共7页

目的评估机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗特殊肾门部位(肾门偏上极骑跨肾血管及肾门前后唇,HUS)肿瘤的疗效和安全性。方法回顾性分析2016年2月至2018年12月于我院接受RAPN治疗的患者临床基本资料,筛选出典型HUS部位肾门肿瘤13例... 目的评估机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗特殊肾门部位(肾门偏上极骑跨肾血管及肾门前后唇,HUS)肿瘤的疗效和安全性。方法回顾性分析2016年2月至2018年12月于我院接受RAPN治疗的患者临床基本资料,筛选出典型HUS部位肾门肿瘤13例(HUS组),并筛选R.E.N.A.L.评分与之相当的13例非HUS部位肾门肿瘤(非HUS组)作为对照。分析并比较两组患者基本资料、围手术期结果、并发症、肾功能变化和肿瘤复发转移情况。结果两组患者肿瘤最大直径、R.E.N.A.L.评分具有较好的可比性,但HUS组中有3例手术中转开放肾部分切除术。与非HUS组相比,HUS组的手术时间[(132.92±22.33)min vs(110.85±20.97)min]和肾脏热缺血时间[(28.08±6.29)min vs(22.15±5.87)min]均较长,差异均有统计学意义(P均<0.05)。两组患者的术中出血量、输血率、术后住院时间、术后短期肾功能变化、切缘阳性率、并发症发生率、“三连胜”(trifecta)达标率差异均无统计学意义(P均>0.05)。随访期间两组患者均无复发转移、无死亡。结论HUS部位肾门肿瘤行RAPN需要更长的手术时间和肾脏阻断时间,并且术中更改手术方式的概率也较大,需要根据肿瘤特征和术者经验合理选择手术方式。 展开更多

关键词 肾肿瘤 肾门肿瘤 机器人手术 腹腔镜技术 肾部分切除术

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后腹腔镜、机器人腹腔镜、机器人后腹腔镜肾部分切除术的比较:单一术者经验 被引量：11

10

作者 王昕凝 祖强 +2 位作者 黄双 卢锦山 董隽 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第10期874-877,898,共5页

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robotic-assist laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)、机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术(robotic-assist retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy,RARPN)及传统后腹腔镜肾部分切... 目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robotic-assist laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)、机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术(robotic-assist retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy,RARPN)及传统后腹腔镜肾部分切除术(retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy,LPN)的疗效及安全性。方法回顾性分析2013年8月～2017年8月单一术者使用da Vinci机器人系统及Storz腹腔镜系统进行372例肾部分切除术的临床资料。其中RALPN 138例,RARPN 46例,LPN 188例。比较3组手术时间、术中失血量、肾动脉热缺血时间、术后并发症发生率及术后肿瘤复发转移率。结果 3组手术时间分别为(122.3±30.9)min、(112.5±28.7)min、(114.8±34.5)min,无统计学差异(F=2.682,P=0.070)。3组肾动脉阻断时间分别为(20.8±5.9)min、(19.4±5.1)min、(23.7±6.8)min(F=13.025,P=0.000),RALPN和RARPN明显短于LPN(P<0.05)。3组术中失血量分别为(89.0±76.9)ml、(42.9±40.3)ml、(55.2±86.6)ml(F=9.644,P=0.000),RALPN明显多于RARPN和LPN(P<0.05)。LPN组术中输血1例,RALPN及RARPN组均无术中输血。3组术后并发症发生率及术后肿瘤复发转移率无统计学差异(P>0.05)。结论机器人辅助腹腔镜手术及机器人辅助后腹腔镜手术均为安全、有效的手术方式。 展开更多

关键词 肾部分切除术 肾肿瘤 机器人 腹腔镜

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国产单孔蛇形臂机器人手术系统在经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术中的初步应用 被引量：5

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作者 朱清毅 张超 +7 位作者 魏勇 王正 肖成武 沈露明 杨健 周铁 杨波 王林辉 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1189-1193,共5页

目的探索经后腹腔单孔机器人肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术的安全性和有效性。方法2021年11月至2022年2月,海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院和南京医科大学第二附属医院采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统完成经后腹腔肾... 目的探索经后腹腔单孔机器人肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术的安全性和有效性。方法2021年11月至2022年2月,海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院和南京医科大学第二附属医院采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统完成经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术7例,其中肾上腺肿瘤切除术4例,肾肿瘤肾部分切除术3例。记录所有患者肿瘤最大直径、手术入路、手术时间、术中出血量、切口数量、切口大小、围手术期并发症、病理诊断等资料。记录肾肿瘤肾部分切除术患者术前和出院前血肌酐、热缺血时间和切缘情况。结果所有手术均采用经后腹腔途径。4例患者接受肾上腺肿瘤切除术,3例肿瘤位于右侧、1例位于左侧,肿瘤最大直径1.2~3.3 cm;4例均为纯单孔手术,切口直径3.0~4.5 cm;手术操作时间50~96 min,术中出血量10~50 mL,围手术期无明显并发症。3例患者接受肾肿瘤肾部分切除术,术前血肌酐分别为77、43、108μmol/L;3例肿瘤均位于右侧,最大直径1.9~2.7 cm,R.E.N.A.L.评分分别为5P、4X、4P;2例采用纯单孔术式,切口分别为4.5、4.0 cm,1例增加一个12 mm辅助通道;手术操作时间52~150 min,术中出血量10~50 mL,热缺血时间22~30 min;术后病理诊断为肾透明细胞癌2例、切缘均为阴性,血管平滑肌脂肪瘤1例,围手术期未出现出血、漏尿、发热等并发症,出院前血肌酐分别为99、50、93μmol/L。结论采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术。 展开更多

关键词 机器人手术 单孔腹腔镜手术 肾上腺肿瘤 肾肿瘤 肾上腺部分切除术 肾部分切除术 蛇形臂

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机器人辅助与传统腹腔镜肾部分切除术治疗早期肾癌合并肥胖患者的疗效对比 被引量：11

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作者 富智斌 陈如潭 +6 位作者 顾迪 董凯 江爱民 晏睿 时佳子 吴震杰 王林辉 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期704-708,共5页

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与传统腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗早期肾癌合并肥胖患者的临床疗效。方法回顾性分析2016年1月至2018年8月我院收治的71例行RAPN或LPN治疗的早期肾癌(cT1N0M0)合并肥胖(BMI≥28 kg/m^2)患... 目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与传统腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗早期肾癌合并肥胖患者的临床疗效。方法回顾性分析2016年1月至2018年8月我院收治的71例行RAPN或LPN治疗的早期肾癌(cT1N0M0)合并肥胖(BMI≥28 kg/m^2)患者的临床资料。RAPN组34例,男22例、女12例,年龄为(51.2±13.4)岁,BMI为(30.36±2.21)kg/m^2,肿瘤最大径为(3.67±1.09)cm,R.E.N.A.L.评分为(7.3±1.7)分,术前估算的肾小球滤过率(eGFR)为(92.8±22.0)mL/(min·1.73 m^2),手术采用经腹腔途径7例、经后腹腔途径27例;LPN组37例,男26例、女11例,年龄为(56.2±12.6)岁,BMI为(29.74±1.36)kg/m^2,肿瘤最大径为(3.37±0.93)cm,R.E.N.A.L.评分为(6.9±1.6)分,术前eGFR为(90.4±22.4)mL/(min·1.73 m^2),手术采用经腹腔途径6例、经后腹腔途径31例。记录两组患者手术时间、术中出血量、术中输血率、肾脏热缺血时间、手术中转率、术中及术后并发症发生率、切缘阳性率、术后住院时间、术后肾功能下降百分比等指标并进行比较。结果两组患者手术均顺利完成,均未发生术中并发症,无术中转开放手术或根治性肾切除术。RAPN组肾脏热缺血时间[(19.2±5.6)min]短于LPN组[(21.8±4.1)min],术后住院时间[(6.0±1.2)d]短于LPN组[(7.4±2.8)d],差异均有统计学意义(P均<0.05)。RAPN组与LPN组的手术时间分别为(153.0±33.3)min和(140.1±32.3)min,术中出血量分别为(88.5±49.1)mL和(106.2±72.0)mL,术中输血率分别为2.9%(1/34)和5.4%(2/37),术后并发症发生率分别为0和8.1%(3/37),术后肾功能下降百分比分别为2.1%(-4.8%,9.3%)和5.8%(1.5%,15.7%),差异均无统计学意义(P均>0.05)。术后病理结果显示所有患者手术切缘均为阴性。结论RAPN和LPN均为治疗早期肾癌合并肥胖患者的有效术式。与LPN相比,RAPN治疗早期肾癌合并肥胖患者能减少术中肾脏热缺血时间,缩短术后住院时间,更利于保护患者肾功能,加快术后恢复。 展开更多

关键词 肥胖症 肾肿瘤 机器人手术 腹腔镜技术 肾部分切除术

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从腹腔镜到机器人辅助肾部分切除术的过渡:一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线 被引量：2

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作者 Hugh J.Lavery Alexander C.Small +3 位作者 David B.Samadi Michael A.Palese 叶剑飞 马潞林 《中国微创外科杂志》 CSCD 2012年第1期10-11,共2页

背景腹腔镜肾部分切除术的高难度和挑战性使许多腹腔镜外科医生采用机器人辅助肾部分切除术治疗肾脏小肿瘤。从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助肾部分切除术的过渡期我们评估一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线。方法我们比较同一外科医... 背景腹腔镜肾部分切除术的高难度和挑战性使许多腹腔镜外科医生采用机器人辅助肾部分切除术治疗肾脏小肿瘤。从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助肾部分切除术的过渡期我们评估一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线。方法我们比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助肾部分切除术和最近18例腹腔镜肾部分切除术的围术期结果。所有手术是在2005年4月～2009年7月间完成的。既往该医生成功施行100余例腹腔镜肾部分切除术和100余例机器人辅助手术。2组手术步骤相同,在镜下充分游离肾动静脉后,完整游离肿瘤表面,利用术中超声来界定肿瘤边界,哈巴狗血管阻断钳控制肾动脉,在热缺血状态下切除肿瘤,2-0可吸收线连续缝合肾实质,如果集合系统切开后也予以缝合。学习曲线的定义指能熟练地在较短的手术时间和热缺血时间内完成机器人辅助肾部分切除术的例数。利用散点图显示机器人辅助肾部分切除术的学习曲线,用以比较2种术式的手术时间和热缺血时间。结果 2组患者术前临床资料和肿瘤病理学结果的比较无统计学差异。2组均无切缘阳性病例。2组手术并发症也无统计学差异。在机器人辅助肾部分切除术的学习曲线(图1)中,手术时间和热缺血时间均呈下降趋势。经过早期5例手术后,机器人辅助肾部分切除术的平均手术时间即可接近最近18例腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间。前5例机器人辅助肾部分切除术的平均手术时间是242.8 min,远远长于后15例机器人辅助肾部分切除术平均手术时间171.3 min(P=0.011)。结论 一个资深腹腔镜外科医生从腹腔镜到机器人辅助肾部分切除术过渡是一个非常迅速的过程。2组热缺血时间、术中估计出血量和住院时间均无统计学差异。经过前5例机器人辅助肾部分切除术后,一个资深腔镜外科医生行机器人辅助和腹腔镜肾部分切除术的手术时间大致相同。 展开更多

关键词 肿瘤 肾 腹腔镜 机器人 肾部分切除术 学习曲线

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机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的疗效研究 被引量：3

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作者 代坤含 丁思伟 +8 位作者 秦子榛 张金栋 江世浩 苏帅 王万乔 朱辉轩 何靖珂 宋良东 王德林 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期982-985,共4页

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)治疗复杂性肾肿瘤(R.E.N.A.L评分≥7分)患者的临床疗效。方法:收集2015年... 目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)治疗复杂性肾肿瘤(R.E.N.A.L评分≥7分)患者的临床疗效。方法:收集2015年1月至2022年9月在重庆医科大学附属第一医院泌尿外科施行的RAPN及LPN治疗复杂性肾肿瘤的患者临床资料,依据手术方式不同分为RAPN组(n=91)与LPN组(n=92)。比较2组患者的临床病理特征及围术期结果。结果:183例肾肿瘤手术均成功完成,RAPN组与LPN组手术时间、术后血清肌酐变化百分比、输血率及切缘阳性率等比较,差异无统计学意义(P>0.05)。RAPN组在住院总时间[(11.3±4.3) d vs.(14.3±4.2) d]、术后住院时间[(5.0±2.6) d vs.(7.4±2.9) d]、术中出血量[(193.0±103.2) mL vs.(231.6±105.0) mL]及热缺血时间[(23.9±6.0) min vs.(28.1±6.6) min]均低于LPN组(P<0.05)。结论:机器人辅助手术系统拥有三维高清视野及灵活的机械臂,操作更为精细、准确,RAPN用于治疗复杂性肾肿瘤可减少术中出血量、缩短热缺血时间、缩短患者住院时间。 展开更多

关键词 机器人手术 腹腔镜手术 复杂性肾肿瘤 肾部分切除术

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改良单切口多通道腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术(附120例报告) 被引量：5

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作者 陈正军 聂钰 +6 位作者 卫义 周放 任尚青 范世达 吕倩 田景芝 王东 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2022年第6期743-747,共5页

目的探讨改良单切口多通道(无需使用多通道腹腔镜手术入路装置)腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法回顾分析2020年11月至2021年6月四川省人民医院120例前列腺癌病人的临床资料。其中A组(改良单切口腹膜外途... 目的探讨改良单切口多通道(无需使用多通道腹腔镜手术入路装置)腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法回顾分析2020年11月至2021年6月四川省人民医院120例前列腺癌病人的临床资料。其中A组(改良单切口腹膜外途径)60例,B组(多切口经腹腔途径)60例。A组平均年龄67.5(60~78)岁,其中,Gleason评分≤7分50例,8分10例。前列腺体积62.4(25.0~200.0)ml。B组平均年龄68.3(57~80)岁,其中,Gleason评分≤7分48例,8分12例。前列腺体积63.2(29.5~120.0)ml。比较两组的手术时间、出血量、术后住院时间、术后通气时间、切缘阳性率、尿控满意率。结果两组患者手术均顺利完成。A组和B组术后通气时间分别为25 h(12 h~50 h)和81.5 h(48 h~160 h),差异有统计学意义(P<0.05)。术后24 h、3个月、尿控满意率患者分别为20例(33.33%)、55例(91.67%)和6例(10.0%)、18例(30.0%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良单切口多通道腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除,术后尿控及肠道功能恢复快,不受特殊装置制约,易于普及。 展开更多

关键词 单切口手术 机器人辅助腹腔镜手术 腹膜外入路 前列腺癌 根治性前列腺切除术

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单孔机器人辅助腹腔镜下子宫及双附件切除术1例 被引量：1

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作者 王铭洋 叶明侠 +3 位作者 张同乐 李震 李立安 孟元光 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2022年第8期679-681,共3页

子宫切除术是妇科常见的治疗手段,从开腹到微创的手术入路变革已经大大改善了患者的手术并发症和预后。作为微创手术的一种,机器人手术系统自2005年开始在妇科领域展开^([1]),因其较传统腹腔镜有缩短住院时间、减少围手术期并发症、改... 子宫切除术是妇科常见的治疗手段,从开腹到微创的手术入路变革已经大大改善了患者的手术并发症和预后。作为微创手术的一种,机器人手术系统自2005年开始在妇科领域展开^([1]),因其较传统腹腔镜有缩短住院时间、减少围手术期并发症、改善患者疼痛等优势^([2]),在临床推广迅速。da Vinci SP手术系统是单孔机器人手术系统,2018年在美国推出。我科于2022年1月完成1例da Vinci SP机器人下子宫、双附件切除术,报道如下。 展开更多

关键词 双附件切除术 机器人手术系统 临床推广 手术入路 围手术期并发症 传统腹腔镜 子宫切除术 手术并发症

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机器人腹腔镜手术在泌尿外科的临床经验分析(附300例报告) 被引量：4

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作者 王肖 王建忠 +2 位作者 邰胜 杨诚 梁朝朝 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期605-608,共4页

总结完成达芬奇机器人辅助腹腔镜手术300例临床经验。300例患者中,2例肾部分切除(NSS)术和2例巨大肾上腺肿瘤切除术中转为开放手术,余均顺利完成。患者术中出血量少,术后无严重并发症,顺利出院。机器人辅助腹腔镜手术,解剖层次更清晰,... 总结完成达芬奇机器人辅助腹腔镜手术300例临床经验。300例患者中,2例肾部分切除(NSS)术和2例巨大肾上腺肿瘤切除术中转为开放手术,余均顺利完成。患者术中出血量少,术后无严重并发症,顺利出院。机器人辅助腹腔镜手术,解剖层次更清晰,操作更精细,且安全、可靠。以前列腺癌根治术和NSS术为主,临床疗效满意。 展开更多

关键词 达芬奇机器人腹腔镜技术 前列腺癌根治术 肾部分切除术

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临床T2b期肾癌经腹腹腔镜根治性肾切除术21例分析 被引量：2

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作者 肖成武 张威 +2 位作者 秦盛斐 花梅免 杨庆 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期112-114,共3页

肾癌是我国泌尿系统常见的恶性肿瘤,近年伴随国内腹腔镜技术和设备的快速发展,腹腔镜微创治疗已经基本取代开放手术成为肾癌根治性切除术的金标准。在肾癌的TNM分期中,临床分期T2b期(肿瘤直径>10 cm,局限在肾包膜内)的肿瘤巨大,对周... 肾癌是我国泌尿系统常见的恶性肿瘤,近年伴随国内腹腔镜技术和设备的快速发展,腹腔镜微创治疗已经基本取代开放手术成为肾癌根治性切除术的金标准。在肾癌的TNM分期中,临床分期T2b期(肿瘤直径>10 cm,局限在肾包膜内)的肿瘤巨大,对周围组织形成压迫或侵犯,因此行腹腔镜肾癌根治性切除术仍具有挑战性[1-2]。2016年1月至2018年12月我科同一术者共完成临床分期T2b期经腹腹腔镜肾癌根治性切除术21例,现将手术经验及体会总结如下。 展开更多

关键词 肾肿瘤 根治性肾切除术 腹腔镜 检查 经腹腔入路

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影响T1期肾癌患者肾部分切除术疗效的因素分析

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作者 郭远 吴小候 +3 位作者 杨果 彭朗 汤洋斌 杨磊 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期978-981,共4页

目的:分析影响T1期肾癌患者肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)疗效的因素。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2020年9月至2022年5月行PN的219例T1期肾癌患者的资料。依据肿瘤分期将患者分为2组:T1a期组和T1b期组。分析患者... 目的:分析影响T1期肾癌患者肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)疗效的因素。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2020年9月至2022年5月行PN的219例T1期肾癌患者的资料。依据肿瘤分期将患者分为2组:T1a期组和T1b期组。分析患者的一般资料、肿瘤特征、术中和术后资料。将同时满足手术切缘阴性、肾脏热缺血时间<30 min、无3级及以上术后并发症且未中转为肾根治性切除术四项要素的PN视为疗效好的PN,并以此为观察终点对影响手术疗效的因素做logistic回归分析。结果:2组患者的肿瘤最大直径、RENAL评分(the RENAL nephrometry score)、手术时间、估计出血量、肾脏热缺血时间、中转为肾根治性切除例数、肌酐上升值、满足4项要素例数等存在统计学差异。logistic回归分析显示,RENAL评分是影响手术疗效的主要因素。结论:RENAL评分是T1期肾癌患者PN疗效的关键影响因素。 展开更多

关键词 肾癌 肾部分切除术 腹腔镜 机器人辅助腹腔镜 肾根治性切除术

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ABC评分系统在微创肾部分切除术中的外部验证 被引量：1

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作者 彭琪 王雪荣 +1 位作者 袁璐璐 杨庆 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期394-398,共5页

目的:评估基于动脉的复杂性(arterial based complexity,ABC)评分系统对预测微创肾部分切除术(minimally invasive partialnephrectomy,MIPN)临床相关结果的作用。方法:回顾性分析2016年6月至2018年1月161例于天津医科大学肿瘤医院行MIP... 目的:评估基于动脉的复杂性(arterial based complexity,ABC)评分系统对预测微创肾部分切除术(minimally invasive partialnephrectomy,MIPN)临床相关结果的作用。方法:回顾性分析2016年6月至2018年1月161例于天津医科大学肿瘤医院行MIPN治疗的肾癌患者的临床资料。根据患者术前腹部增强CT图像行ABC评分,分为1、2、3S和3H级。评价ABC评分系统的可重复性,分析ABC评分与患者病理特征、手术相关变量、术后并发症及肾功能的关系。结果:1、2、3S、3H级的患者分别占20.5%( 33/161)、 60.2%( 97/161)、 11.8%( 19/161)、 7.5%( 12/161)。医师评分结果的平均Kappa值为0.523,平均精确匹配百分比为70.2%。ABC评分与手术时间、热缺血时间(warm ischemia time,WIT)、估计失血量(estimated blood loss,EBL)、肿瘤大小有显著性相关(均P<0.001),与术后住院时间、术后并发症、术前估算肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,eGFR)、术后3个月及6个月的eGFR无显著相关性(均P>0.05)。结论:ABC评分系统具有较好的可重复性,对MIPN的复杂程度具有一定的预测意义,但其临床应用价值仍需进一步深入研究。 展开更多

关键词 肾肿瘤 ABC评分系统 腹腔镜肾部分切除术 机器人辅助肾部分切除术

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