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基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制: 1; 作者罗育恒董锋斌 +1 位作者樊犇王宁《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2025年第1期24-32,41,共10页; 在孤岛微电网中,为了提高并联逆变器负载变化和滤波参数摄动时电压的鲁棒性,讨论了一种基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制方法。首先建立了在孤岛微电网中并联逆变器的数学模型,针对滤波参数摄动对逆变系统的影响,将逆变器模型分解... 展开更多; 关键词孤岛微电网并联逆变器参数摄动名义模型滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

引入名义模型的固冲发动机流量反演滑模控制: 2; 作者李勇《现代防御技术》北大核心 2017年第2期61-66,92,共7页; 为了有效的抑制固冲发动机燃气流量调节伺服系统随机干扰对控制系统的不利影响,设计了一种针对名义模型的反演控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,可实现固冲... 展开更多; 关键词固冲发动机名义模型流量调节伺服系统反演控制滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

名义模型干扰观测器在精跟踪中的应用被引量：1: 3; 作者曾庆武艾勇 +1 位作者陈晶顾建《光通信技术》北大核心 2018年第3期43-46,共4页; 音圈电机在空间光通信的精跟踪系统中是经常用到的执行机构,通过分析音圈电机的控制结构,确定了其最优的控制结构为自身位置开环控制结构,并提出了一种基于名义模型干扰观测器的精跟踪控制方法。通过对1mrad光斑扰动的跟踪实验,证明这... 展开更多; 关键词精跟踪音圈电机控制结构名义模型干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

名义模型的反演滑模控制在火箭炮中的应用被引量：1: 4; 作者朱林乐贵高孙德《四川兵工学报》 CAS 2012年第3期17-19,共3页; 火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化,且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系统,采用基于名义模型的反演滑模控制策略,设计了2种控制器,一种是针对实际对象的全鲁棒滑模控制器,另一... 展开更多; 关键词火箭炮交流伺服系统名义模型反演滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于干扰观测器的伺服系统设计被引量：15: 5; 作者张绍德陈主成《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期85-88,共4页; 将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从... 展开更多; 关键词摩擦伺服系统 STRIBECK曲线干扰观测器名义模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

PLUS船级符号的穿梭油轮疲劳强度分析: 6; 作者王永刚刘仁昌 +1 位作者张利军姜海宁《船海工程》北大核心 2018年第3期6-11,共6页; 针对PLUS船级符号在穿梭油船上的应用问题,采用热点应力法对某穿梭油船进行疲劳强度规范校核。通过建立目标范围内的纵骨-强框连接结构的半名义应力模型,选取应力集中系数计算其疲劳热点应力,结合相应的S-N曲线分别评估其高周和低周疲... 展开更多; 关键词穿梭油船 PLUS 船级符号半名义应力模型疲劳强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制: 1; 作者罗育恒董锋斌樊犇王宁; 机构陕西理工大学电气工程学院; 出处《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2025年第1期24-32,41,共10页; 基金陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-442)。; 文摘在孤岛微电网中,为了提高并联逆变器负载变化和滤波参数摄动时电压的鲁棒性,讨论了一种基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制方法。首先建立了在孤岛微电网中并联逆变器的数学模型,针对滤波参数摄动对逆变系统的影响,将逆变器模型分解为名义模型和建模误差两部分,并对两部分用逆变器输出电压误差定义滑模函数,设计名义模型控制律和滑模控制补偿律,通过双幂次趋近律来降低滑模控制中存在的抖振,提高逆变系统的鲁棒性。通过Lyapunov函数证明了滑模控制补偿律的稳定性。最后使用MATLAB/Simulink软件进行了仿真验证,仿真结果表明,与传统的PI控制算法进行比较,基于名义模型下的滑模控制系统有较好的动态性能和鲁棒性。; 关键词孤岛微电网并联逆变器参数摄动名义模型滑模控制; Keywords microgrid on the isolated island paralleled inverters parametric perturbation nominal model sliding mode control; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名引入名义模型的固冲发动机流量反演滑模控制: 2; 作者李勇; 机构中国空空导弹研究院; 出处《现代防御技术》北大核心 2017年第2期61-66,92,共7页; 文摘为了有效的抑制固冲发动机燃气流量调节伺服系统随机干扰对控制系统的不利影响,设计了一种针对名义模型的反演控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,可实现固冲发动机流量调节伺服系统的鲁棒控制。使用Matlab的Simulink对固冲发动机流量调节伺服系统进行建模仿真并与传统PID控制方法进行比较,仿真结果表明基于名义模型的固冲发动机反演滑模控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,控制效果优于常规PID控制方法,为提高固冲发动机流量调节控制系统的动态性能奠定基础。; 关键词固冲发动机名义模型流量调节伺服系统反演控制滑模控制; Keywords solid rocket ramjet motor nominal model flow regulation servo system backsteppingcontrol sliding mode control; 分类号 V435 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名名义模型干扰观测器在精跟踪中的应用被引量：1: 3; 作者曾庆武艾勇陈晶顾建; 机构武汉大学电子信息学院中国航天科工集团第九总体设计部; 出处《光通信技术》北大核心 2018年第3期43-46,共4页; 文摘音圈电机在空间光通信的精跟踪系统中是经常用到的执行机构,通过分析音圈电机的控制结构,确定了其最优的控制结构为自身位置开环控制结构,并提出了一种基于名义模型干扰观测器的精跟踪控制方法。通过对1mrad光斑扰动的跟踪实验,证明这种控制方法的跟踪误差标准差在中频段比比例-积分-微分(PID)算法降低了30%。; 关键词精跟踪音圈电机控制结构名义模型干扰观测器; Keywords fine tracking voice coil motor control structure nominal model disturbance observer; 分类号 TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名名义模型的反演滑模控制在火箭炮中的应用被引量：1: 4; 作者朱林乐贵高孙德; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《四川兵工学报》 CAS 2012年第3期17-19,共3页; 文摘火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化,且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系统,采用基于名义模型的反演滑模控制策略,设计了2种控制器,一种是针对实际对象的全鲁棒滑模控制器,另一种是针对名义模型的积分反演滑模控制器,同时利用lyapunov方法实现了2种控制器的稳定性分析,将其应用到火箭炮方位运动的位置控制。理论与仿真结果对比表明,该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度,还可以实现全局鲁棒性。; 关键词火箭炮交流伺服系统名义模型反演滑模; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于干扰观测器的伺服系统设计被引量：15: 5; 作者张绍德陈主成; 机构安徽工业大学电气信息学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期85-88,共4页; 基金安徽省高等学校科研计划资助项目(2001KJ030); 文摘将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,同时摩擦对伺服系统输出的影响等于零。仿真实验表明了该控制策略的有效性。; 关键词摩擦伺服系统 STRIBECK曲线干扰观测器名义模型; Keywords friction servo-system Stribeck curve disturbance observer nominal plant model; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PLUS船级符号的穿梭油轮疲劳强度分析: 6; 作者王永刚刘仁昌张利军姜海宁; 机构中远海运重工有限公司; 出处《船海工程》北大核心 2018年第3期6-11,共6页; 文摘针对PLUS船级符号在穿梭油船上的应用问题,采用热点应力法对某穿梭油船进行疲劳强度规范校核。通过建立目标范围内的纵骨-强框连接结构的半名义应力模型,选取应力集中系数计算其疲劳热点应力,结合相应的S-N曲线分别评估其高周和低周疲劳损伤,校核其联合疲劳损伤。结果发现,高低周疲劳对目标结构的疲劳损伤都有贡献,满足HCSR疲劳要求的结构仍有节点不满足PLUS要求。PLUS计算必须考虑高低周疲劳损伤,满足该符号的要求能有效提高穿梭油船结构的疲劳强度。; 关键词穿梭油船 PLUS 船级符号半名义应力模型疲劳强度; Keywords shuttle tanker PLUS classification notation semi-nominal stress model fatigue strength; 分类号 U661.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制	罗育恒董锋斌樊犇王宁	《陕西理工大学学报(自然科学版)》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	引入名义模型的固冲发动机流量反演滑模控制	李勇	《现代防御技术》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	名义模型干扰观测器在精跟踪中的应用	曾庆武艾勇陈晶顾建	《光通信技术》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	名义模型的反演滑模控制在火箭炮中的应用	朱林乐贵高孙德	《四川兵工学报》 CAS	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于干扰观测器的伺服系统设计	张绍德陈主成	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	PLUS船级符号的穿梭油轮疲劳强度分析	王永刚刘仁昌张利军姜海宁	《船海工程》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料