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基于非对称差动控制方式的磁轴承GA-LQG控制器研究
1
作者
许建文
谢振宇
+1 位作者
肖锋
许绍瀚
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1213-1225,1257,共14页
为了提高磁轴承的承载能力,改善磁悬浮转子系统的动态性能,设计了基于非对称差动控制方式的磁轴承遗传算法(GA)线性二次型高斯(LQG)控制器。首先,对比分析了磁轴承常规差动控制方式与非对称差动控制方式的工作原理;然后,根据磁悬浮转子...
为了提高磁轴承的承载能力,改善磁悬浮转子系统的动态性能,设计了基于非对称差动控制方式的磁轴承遗传算法(GA)线性二次型高斯(LQG)控制器。首先,对比分析了磁轴承常规差动控制方式与非对称差动控制方式的工作原理;然后,根据磁悬浮转子系统状态空间方程设计了线性二次调节(LQR)高斯控制器,并在LQR控制器基础上,引入卡尔曼滤波器,构成LQG;接着,在MATLAB中编写GA,在Simulink中搭建了闭环磁悬浮转子系统模型,利用GA强大的全局搜索能力对LQG控制器进行了参数优化;最后,利用所设计的GA-LQG控制器完成了系统静态悬浮、磁轴承实际承载力检测与系统高速旋转试验。研究结果表明:磁轴承的名义承载力提升40%,实际承载力提升35.57%;飞轮转子能够在12000 r/min下稳定运行且振动峰峰值小于18μm,在整个升速过程中最大振动峰峰值小于36μm。由此可见,采用非对称差动控制方式,在不改变磁轴承机械结构尺寸前提下可以有效提升磁轴承的承载能力;采用GA-LQG控制器,能够使磁悬浮转子系统具有较好的动态性能。
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关键词
磁悬浮轴承
磁轴承控制算法
名义/实际承载力
动态性能
线性二次型高斯控制器
遗传算法
线性二次调节器
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职称材料
题名
基于非对称差动控制方式的磁轴承GA-LQG控制器研究
1
作者
许建文
谢振宇
肖锋
许绍瀚
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1213-1225,1257,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(52105182)。
文摘
为了提高磁轴承的承载能力,改善磁悬浮转子系统的动态性能,设计了基于非对称差动控制方式的磁轴承遗传算法(GA)线性二次型高斯(LQG)控制器。首先,对比分析了磁轴承常规差动控制方式与非对称差动控制方式的工作原理;然后,根据磁悬浮转子系统状态空间方程设计了线性二次调节(LQR)高斯控制器,并在LQR控制器基础上,引入卡尔曼滤波器,构成LQG;接着,在MATLAB中编写GA,在Simulink中搭建了闭环磁悬浮转子系统模型,利用GA强大的全局搜索能力对LQG控制器进行了参数优化;最后,利用所设计的GA-LQG控制器完成了系统静态悬浮、磁轴承实际承载力检测与系统高速旋转试验。研究结果表明:磁轴承的名义承载力提升40%,实际承载力提升35.57%;飞轮转子能够在12000 r/min下稳定运行且振动峰峰值小于18μm,在整个升速过程中最大振动峰峰值小于36μm。由此可见,采用非对称差动控制方式,在不改变磁轴承机械结构尺寸前提下可以有效提升磁轴承的承载能力;采用GA-LQG控制器,能够使磁悬浮转子系统具有较好的动态性能。
关键词
磁悬浮轴承
磁轴承控制算法
名义/实际承载力
动态性能
线性二次型高斯控制器
遗传算法
线性二次调节器
Keywords
magnetic bearing
magnetic bearing control algorithm
nominal/actual bearing capacity
dynamic performance
linear quadratic Gaussian(LQG)controller
genetic algorithm(GA)
linear quadratic regulator(LQR)
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非对称差动控制方式的磁轴承GA-LQG控制器研究
许建文
谢振宇
肖锋
许绍瀚
《机电工程》
北大核心
2025
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