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某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制
被引量：
5
1
作者
孙浩
高强
+2 位作者
刘国栋
侯远龙
汤巧戈
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第7期61-65,71,共6页
针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶...
针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。
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关键词
同源平衡及定位
模糊分数阶PID控制器
电液伺服系统
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职称材料
题名
某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制
被引量：
5
1
作者
孙浩
高强
刘国栋
侯远龙
汤巧戈
机构
南京理工大学机械工程学院
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第7期61-65,71,共6页
基金
国家青年科学基金资助项目(51305205)
文摘
针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。
关键词
同源平衡及定位
模糊分数阶PID控制器
电液伺服系统
Keywords
homologous balance and position
fuzzy fractional order PID controller
electro-hydraulic servo system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制
孙浩
高强
刘国栋
侯远龙
汤巧戈
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017
5
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