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长定子同步直线电动机的设计及其优化 被引量:11
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作者 陈宇 卢琴芬 叶云岳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期18-21,40,共5页
详细讨论了长定子同步直线电动机的设计过程 ,给出了电机基本参数以及推力与电流比的计算公式。并采用遗传模拟退火算法对长定子同步直线电动机进行了优化 ,取得了良好的优化效果。
关键词 长定子同步直线电动机 遗传算法 模拟退火算法 优化设计 逆变器
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永磁同步直线电动机伺服刚度测试实验研究 被引量:2
2
作者 孙进平 白会新 +1 位作者 刘成颖 王先逵 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第11期48-50,共3页
为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机(PermanentMagnetLinearSyn-chronousMotor,简称PMLSM)的影响,采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度,并在样机上完成实验。实验结果表明,直线电动机的伺服刚度只受位置... 为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机(PermanentMagnetLinearSyn-chronousMotor,简称PMLSM)的影响,采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度,并在样机上完成实验。实验结果表明,直线电动机的伺服刚度只受位置环比例增益的影响较大,而其它的控制参数对伺服刚度幅值影响不大。设置好伺服系统各控制参数,为高性能直线电动机伺服控制器的改进设计提供了客观依据。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 瞬态激振 伺服刚度
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用于磁悬浮列车的长定子同步直线电动机的电磁设计 被引量:3
3
作者 郭芳 武惠芳 张奕黄 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期97-100,共4页
介绍用于磁悬浮列车中的长定子同步直线电动机的工作原理,指出其电磁设计特点,特别是与一般旋转电机在设计上的不同之处.并编制了电磁设计程序,为长定子同步直线电动机的计算提供了依据.
关键词 磁悬浮列车 长定子同步直线电动机 电磁设计
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基于DSP的全数字式永磁同步直线电动机伺服系统 被引量:1
4
作者 何川 左健民 +2 位作者 汪木兰 李宁 林健 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期120-122,共3页
根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为控制器核心,以智能功率模块(IPM)为驱动器,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的全数字式永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统。详细... 根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为控制器核心,以智能功率模块(IPM)为驱动器,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的全数字式永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统。详细说明了伺服系统控制器、驱动器和检测电路的结构,阐述了直线电动机矢量控制的原理,分析了直线伺服系统的软件结构及主程序和定时中断服务子程序的流程。由于伺服系统硬件结构的简化,使得伺服系统具有较高的可靠性和适应性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 伺服系统 数字信号处理器 智能功率模块 空间矢量脉宽调制
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永磁同步直线电动机自抗扰控制算法研究 被引量:3
5
作者 包广清 党超亮 《工矿自动化》 北大核心 2014年第7期52-56,共5页
针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统中的动态耦合扰动... 针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统中的动态耦合扰动。仿真结果表明,与经典PID控制及传统自抗扰控制算法相比,改进型自抗扰控制算法具有更好的动静态特性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 自抗扰控制 速度控制 位置控制
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永磁同步直线电动机磁场分布测试实验研究
6
作者 孙进平 白会新 +2 位作者 刘成颖 王先逵 孟凡伟 《现代制造工程》 CSCD 2006年第9期95-97,共3页
为合理设计磁路结构和精确预测平板式三相交流永磁同步直线电动机(Perm anentM agnet L inear Synchronous Mo-tor,PMLSM)性能,采用实测法测量直线电动机的磁场分布,通过应用O rigin软件绘制出磁场分布图。实验表明,磁场近似呈正弦状分... 为合理设计磁路结构和精确预测平板式三相交流永磁同步直线电动机(Perm anentM agnet L inear Synchronous Mo-tor,PMLSM)性能,采用实测法测量直线电动机的磁场分布,通过应用O rigin软件绘制出磁场分布图。实验表明,磁场近似呈正弦状分布,这种分布能使电动机运行平稳。该实验为直线电动机的优化设计提供了重要的依据。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 实测法 ORIGIN 磁场
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永磁同步直线电动机斜极对推力波动影响的研究
7
作者 张鑫 李文斌 《中国农机化学报》 2015年第1期230-232,254,共4页
斜极是抑制永磁同步电动机推力波动的有效手段。本文提出了通过优化斜极角度来抑制推力波动的方法。基于有限元磁场分析软件ANSOFT MEXWELL对永磁同步直线电动机进行3D参数化建模并进行有限元仿真。仿真结果证明了有关齿槽比的斜极对推... 斜极是抑制永磁同步电动机推力波动的有效手段。本文提出了通过优化斜极角度来抑制推力波动的方法。基于有限元磁场分析软件ANSOFT MEXWELL对永磁同步直线电动机进行3D参数化建模并进行有限元仿真。仿真结果证明了有关齿槽比的斜极对推力波动的影响规律。最后分析了斜极的结构与实现方法。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 推力波动 斜极 有限元分析
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永磁同步直线电动机直接推力控制系统研究与仿真 被引量:2
8
作者 张晗霞 王成元 +1 位作者 崔皆凡 秦承志 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第6期661-663,666,共4页
首先建立了永磁同步直线电动机的数学模型,并建立整个控制系统的模型,详细介绍一些关键环节的实现方法,并采用MATLAB/SIMULINK对模型进行仿真,通过仿真结果证明了此模型的正确性,表明了直接推力控制策略具有优良的控制性能.
关键词 永磁同步直线电动机 直接推力控制 仿真
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数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器设计
9
作者 陈泽宇 蓝益鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第11期91-96,共6页
针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequal... 针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)相结合,设计一种基于LMI的鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器。再次,为提高系统的动态性能,设计基于LMI的混合鲁棒控制器。最后,仿真H_(2)/H_(∞)结果证明在保证系统鲁棒稳定的前提下,混合鲁棒控制可有效提高系统的收敛速度和响应灵敏度。 展开更多
关键词 数控机床磁悬浮直线同步电动机 H_(∞)鲁棒控制 混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制 LMI
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永磁直线同步电动机速度环自抗扰控制器的设计 被引量:15
10
作者 刘希喆 吴捷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期6-11,共6页
针对永磁直线同步电动机具有强耦合性,存在未建模动态和不确定外部扰动的特点,首先运用矢量控制方法对模型进行解耦化简,将未建模动态和不确定外扰视为一个综合扰动项,然后利用自抗扰控制技术对综合扰动项进行观测和补偿,设计出了一种... 针对永磁直线同步电动机具有强耦合性,存在未建模动态和不确定外部扰动的特点,首先运用矢量控制方法对模型进行解耦化简,将未建模动态和不确定外扰视为一个综合扰动项,然后利用自抗扰控制技术对综合扰动项进行观测和补偿,设计出了一种不依赖于对象模型的速度环鲁棒控制器。仿真结果证明,该控制器不仅具有良好的抗外扰能力,同时对系统的内部参数如动子质量、主磁极磁链等的摄动也具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 自抗扰控制器 速度控制 鲁棒性
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基于积分反步控制的永磁直线同步电动机滑模速度控制 被引量:5
11
作者 孙华 戴跃洪 唐传胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第3期101-104,共4页
文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的,这是一种对复杂非线性系统有用的鲁棒控制方法,通过引入积分以减少稳态误差。根据Lyapunov稳定理论对所提出... 文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的,这是一种对复杂非线性系统有用的鲁棒控制方法,通过引入积分以减少稳态误差。根据Lyapunov稳定理论对所提出的反馈控制律的稳定性进行验证。与传统的基于PID控制比较并给出了Matlab仿真的滑模速度观测器比较,这证明了该PMSLM驱动系统控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁式同步直线电动机 积分反步控制 PID控制
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不连续定子永磁直线同步电动机运行过程分析 被引量:22
12
作者 上官璇峰 励庆孚 +1 位作者 袁世鹰 焦留成 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1292-1295,1300,共5页
从不连续定子永磁直线同步电动机的结构特点和工作原理出发 ,建立起电机的仿真模型 .对一台样机运行过程进行仿真、分析 ,探讨动子运动过程中电机电磁推力的变化规律 ,寻求改善电磁推力稳定性的方法 .研究结果表明 :若相邻定子绕组间的... 从不连续定子永磁直线同步电动机的结构特点和工作原理出发 ,建立起电机的仿真模型 .对一台样机运行过程进行仿真、分析 ,探讨动子运动过程中电机电磁推力的变化规律 ,寻求改善电磁推力稳定性的方法 .研究结果表明 :若相邻定子绕组间的距离为磁场基波波长的整数倍 ,动子有效长度为相邻定子中心轴线间距的整数倍 ,且各段定子对应电流大小相等、相位相同时 ,推力较稳定 ;若不满足相邻定子绕组间的距离为磁场基波波长的整数倍时 。 展开更多
关键词 不连续定子 永磁直线同步电动机 电磁推力 仿真
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高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计 被引量:41
13
作者 郭庆鼎 周悦 郭威 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期208-212,共5页
详细地介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电动机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计。首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦。其次,由递推最小二乘估计器RLS和负... 详细地介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电动机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计。首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦。其次,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器,估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力。设计积分—比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动。将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线同步电动机 永磁电机 伺服系统 位置控制器
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永磁直线同步电动机的自适应学习控制 被引量:44
14
作者 宋亦旭 王春洪 +1 位作者 尹文生 贾培发 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期151-156,共6页
由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂。PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素对运动精度影响很大。针对上述问题,用自适应学习方法改善PMLSM的轨迹跟踪性能,并对迭代模式和单次运行... 由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂。PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素对运动精度影响很大。针对上述问题,用自适应学习方法改善PMLSM的轨迹跟踪性能,并对迭代模式和单次运行模式下算法的收敛性进行了证明,通过实验进行了算法验证。该控制方法基于迭代学习,控制器分为两个部分,通过执行重复任务自适应学习项补偿系统的非线性;另一项用于增强系统的鲁棒性,保证系统在单次运动模式下稳定。实验结果表明,这种控制方法可以有效提高PMLSM轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 直线永磁同步电动机 运动控制 推力波动 自适应学习控制 鲁棒性 迭代学习
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多段初级永磁直线同步电动机系统建模及制动仿真 被引量:12
15
作者 上官璇峰 励庆孚 袁世鹰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期694-698,共5页
建立了单段初级永磁直线同步电机变参数、非线性动态模型.在此基础上,以次级位置为参变量,建立多段初级式永磁直线同步电机系统动态模型,并用该模型对一具有4段初级的无绳提升系统能耗制动过程进行了仿真、分析.结果表明:所建模型能很... 建立了单段初级永磁直线同步电机变参数、非线性动态模型.在此基础上,以次级位置为参变量,建立多段初级式永磁直线同步电机系统动态模型,并用该模型对一具有4段初级的无绳提升系统能耗制动过程进行了仿真、分析.结果表明:所建模型能很好地反映系统的动态过程,能耗制动可将提升机的下放速度限制在0.25 m/s内,具有较好的断电保护作用.将间接场路结合法用于分析多段初级式永磁直线同步电机是一种行之有效的新思路. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 建模 仿真 能耗制动
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高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿 被引量:15
16
作者 温照方 陈培正 王先逵 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期233-237,共5页
为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的... 为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的速度波动降低,在线补偿使系统具有很强的鲁棒伺服性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 参数辨识 IP速度控制器 电流补偿
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基于神经网络的永磁直线同步电动机推力波动补偿的仿真研究 被引量:10
17
作者 张宏伟 康润生 +1 位作者 王新环 王福忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期299-302,共4页
通过分析永磁直线同步电动机推力波动机理(PMLSM),指出引起PMLSM的推力波动的主要原因,并提出了在系统控制指令中叠加补偿指令的推力波动抑制方法。本文运用BP神经网络,建立了波动力估计模型,实现了波动推力补偿指令的计算。仿真结果表... 通过分析永磁直线同步电动机推力波动机理(PMLSM),指出引起PMLSM的推力波动的主要原因,并提出了在系统控制指令中叠加补偿指令的推力波动抑制方法。本文运用BP神经网络,建立了波动力估计模型,实现了波动推力补偿指令的计算。仿真结果表明该方案能有效地抑制PMLSM推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 人工神经网络 伺服系统 推力波动补偿 仿真
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垂直运动永磁直线同步电动机运行特性分析 被引量:37
18
作者 焦留成 袁世鹰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期37-40,共4页
分析了频率变化对永磁直线同步电动机运行特性的影响,定义并重点讨论了垂直运动永磁直线同步电动机的动力制动特性、能耗制动特性及加速度特性,分析和讨论建立在永磁直线同步电动机线性理论基础上,得出的结论对永磁直线同步电动机的设... 分析了频率变化对永磁直线同步电动机运行特性的影响,定义并重点讨论了垂直运动永磁直线同步电动机的动力制动特性、能耗制动特性及加速度特性,分析和讨论建立在永磁直线同步电动机线性理论基础上,得出的结论对永磁直线同步电动机的设计及垂直运动运行特性控制策略有指导意义。 展开更多
关键词 垂直运动 永磁直线同步电动机 运行特性 分析
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永磁直线同步电动机功角控制策略的研究 被引量:7
19
作者 张宏伟 焦留成 +2 位作者 王新环 王福忠 康润生 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期529-533,共5页
针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点,通过力角特性及稳定性分析,得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中,通过控制电机的电磁力角,实现直线电机的速度控制.试验表明,该策略响应速度快、超调量小,有... 针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点,通过力角特性及稳定性分析,得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中,通过控制电机的电磁力角,实现直线电机的速度控制.试验表明,该策略响应速度快、超调量小,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 功角控制器 稳定性分析
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一种改进型ADRC实现的机床进给用永磁直线同步电动机调速系统 被引量:7
20
作者 周振雄 曲永印 +1 位作者 杨建东 刘德君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期2561-2565,共5页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)这一具有未知强非线性、变量耦合性,存在未建模动态和不确定外扰等特点的对象,提出了一种改进型一阶自抗扰控制器(ADRC)并给出其离散形式,它克服了常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)这一具有未知强非线性、变量耦合性,存在未建模动态和不确定外扰等特点的对象,提出了一种改进型一阶自抗扰控制器(ADRC)并给出其离散形式,它克服了常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,同时利用其扩张状态观测器观测系统内部扰动和外部扰动,并进行补偿,实现了PMLSM调速系统的实时动态线性化。仿真对比分析和实验研究表明,这种改进型ARDC实现的PMLSM调速系统具有很好的动态、静态特性及鲁棒性。 展开更多
关键词 机床进给 自抗扰 扩张状态观测器 永磁直线同步电动机 矢量控制
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