同步旋转非正交坐标系下五电平SVPWM算法 被引量：1

1

作者 胡叶民 《电测与仪表》 北大核心 2016年第3期45-48,共4页

文中介绍了NPC/H桥五电平逆变器的拓扑结构和工作原理,研究了一种同步旋转非正交坐标系下的五电平SVPWM算法。该算法将静止的直角坐标系变换为与参考电压矢量所在扇区保持同步的旋转非正交坐标系,扇区判断方法简单,参考电压矢量的位置... 文中介绍了NPC/H桥五电平逆变器的拓扑结构和工作原理,研究了一种同步旋转非正交坐标系下的五电平SVPWM算法。该算法将静止的直角坐标系变换为与参考电压矢量所在扇区保持同步的旋转非正交坐标系,扇区判断方法简单,参考电压矢量的位置可以用一组公式快速确定,基本电压矢量作用时间公式统一、简便,克服了传统五电平SVPWM算法计算量大、实时性差和不易向更高电平推广的缺点。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 NPC/H桥五电平逆变器 同步旋转非正交坐标系 SVPWM

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基于非正交坐标系下模糊PI永磁同步电机的研究 被引量：3

2

作者 庄见伟 房绪鹏 李辉 《现代电子技术》 北大核心 2016年第11期164-167,共4页

为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器中的参数,... 为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器中的参数,增强系统的鲁棒性。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明非正交坐标系下模糊PI永磁同步电机系统具有更好的稳定性和抗干扰能力,具有良好的性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 逆变器 非正交坐标系 模糊PI控制器

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考虑最佳开关序列的三电平变换器非正交坐标系空间矢量调制简化算法 被引量：2

3

作者 李伟伟 张学广 +2 位作者 万梓燊 赵旖旎 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期181-188,共8页

在三电平变换器的控制过程中,相较于传统正交坐标系下的空间矢量调制算法,60°非正交坐标系算法能够大大简化计算过程,因此得到了广泛应用。但是在最佳开关序列的实现过程中,如果仍采用和正交坐标系算法一样的查表方法,则无法充分... 在三电平变换器的控制过程中,相较于传统正交坐标系下的空间矢量调制算法,60°非正交坐标系算法能够大大简化计算过程,因此得到了广泛应用。但是在最佳开关序列的实现过程中,如果仍采用和正交坐标系算法一样的查表方法,则无法充分发挥该算法在简单性和直观性方面的优势。从60°非正交坐标系矢量空间的独特对称性出发,在传统最佳开关序列实现方法的基础上,提出一种仅需两步排序即可完成的简化方法,既便捷地实现了最佳开关序列,又充分发挥了非正交坐标系简化计算的优势。通过仿真和实验对所提算法的有效性进行了验证,结果表明,该简化算法能够实现与正交坐标系算法一致的输出波形质量和谐波性能。 展开更多

关键词 三电平变换器 空间矢量调制 非正交坐标系 最佳开关序列

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非正交坐标系中转子振动的测量 被引量：2

4

作者 廖明夫 赵冲冲 于潇 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2002年第2期117-120,共4页

为了解决实测转子振动时所产生的失真问题 ,分析了非正交坐标系中转子振动的变化 ,建立了非正交坐标系与正交坐标系的变换关系 ,并进行了实验验证。结果表明 ,无须强求两个传感器相互垂直安装 ,只要利用本文所建立的变换关系仍可得到转... 为了解决实测转子振动时所产生的失真问题 ,分析了非正交坐标系中转子振动的变化 ,建立了非正交坐标系与正交坐标系的变换关系 ,并进行了实验验证。结果表明 ,无须强求两个传感器相互垂直安装 ,只要利用本文所建立的变换关系仍可得到转子在正交坐标系中的振动 ,但两个传感器间的夹角最好控制在 2 5°～ 15 5°之间。由此不会产生明显的误差 ,为传感器的安装带来极大的方便。 展开更多

关键词 非正交坐标系 转子振动 传感器 坐标变换 安装 振动测量

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非正交坐标系下双三相感应电机SVPWM控制策略 被引量：4

5

作者 李洪亮 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期17-23,共7页

针对传统双三相电机空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法中含有大量的三角函数和求根运算,且电机定子电流谐波含量大的问题。结合双三相电机的矢量分类技术,在120°的非正交坐标系下提出了一种双... 针对传统双三相电机空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法中含有大量的三角函数和求根运算,且电机定子电流谐波含量大的问题。结合双三相电机的矢量分类技术,在120°的非正交坐标系下提出了一种双三相感应电机的空间矢量脉冲宽度调制算法。判断三相给定电压信号的最大值和最小值,通过总结规律,可直接求得各相开关的切换时刻,无须进行扇区和基本电压矢量作用时间的计算。对仿真和实验结果的分析表明,与传统双三相SVPWM算法相比,所提出的双三相感应电机SVPWM算法可以有效抑制电机定子电流谐波的同时,大大缩短算法执行时间。定子电流谐波的抑制可提高电机控制性能,算法执行时间的缩短将为处理器节约资源。 展开更多

关键词 双三相感应电机 空间矢量脉宽调制 非正交坐标系 抑制谐波 双三相逆变器

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非正交坐标系下模糊PI三相VSR控制系统研究 被引量：1

6

作者 韩璐 张开如 +2 位作者 樊英杰 王书源 顾华利 《电测与仪表》 北大核心 2016年第17期18-22,28,共6页

为了提高三相PWM电压型整流器(VSR)的动静态性能,针对三相VSR传统PI控制器参数固定的缺陷,在传统双闭环控制策略的基础上将电压外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的两个参数,增强系统的鲁棒性。采用非正交坐标系下的SVPWM算法,与传... 为了提高三相PWM电压型整流器(VSR)的动静态性能,针对三相VSR传统PI控制器参数固定的缺陷,在传统双闭环控制策略的基础上将电压外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的两个参数,增强系统的鲁棒性。采用非正交坐标系下的SVPWM算法,与传统SVPWM相比简化了矢量算法步骤,更有利于数字化实现。最后利用MATLAB仿真分析了三相VSR的运行数据,通过比较可知,模糊PI非正交矢量控制系统与传统PI矢量控制系统相比具有更好的动态稳定性、跟踪性和抗干扰能力,仿真结果为此类硬件装置提供了改进设计的依据。 展开更多

关键词 三相电压型整流器 电压外环 模糊PI控制 逆变器 非正交坐标系

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二维非正交坐标系下FDTD方法的数值色散特性 被引量：1

7

作者 张玉胜 汪文秉 《微波学报》 CSCD 北大核心 1994年第4期36-40,共5页

本文详细讨论了二维非正交坐标系下FDTD方法的色散特性,导出了其数值色散方程.理论计算结果表明,非正交FDTD方法的空间色散与网络尺寸、网络内角、波传播方向有密切关系.同时指出,在应用非正交FDTD方法解决有关时域电磁问题时,网格的部... 本文详细讨论了二维非正交坐标系下FDTD方法的色散特性,导出了其数值色散方程.理论计算结果表明,非正交FDTD方法的空间色散与网络尺寸、网络内角、波传播方向有密切关系.同时指出,在应用非正交FDTD方法解决有关时域电磁问题时,网格的部分应尽量选取网格边长相接近,夹角接近90.的情况,以减少此方法的数值色散. 展开更多

关键词 二维非正交坐标系 FDTD方法 数值色散 电磁散射

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非正交曲线坐标系数值模拟加力燃烧室湍流两相流燃烧

8

作者 叶桃红 章诚 +1 位作者 过明道 陈义良 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 2001年第1期85-88,共4页

采用双流体模型对航空发动机加力燃烧室的湍流两相流燃烧过程进行了数值模拟 ,数值计算方法为非正交曲线坐标系下非交错网格的 SIMPL E方法 ,差分网格采用分区方法生成 ,计算时对整个流场进行分区迭代直至得到收敛结果。气相化学反应速... 采用双流体模型对航空发动机加力燃烧室的湍流两相流燃烧过程进行了数值模拟 ,数值计算方法为非正交曲线坐标系下非交错网格的 SIMPL E方法 ,差分网格采用分区方法生成 ,计算时对整个流场进行分区迭代直至得到收敛结果。气相化学反应速率用涡旋破碎模型 ( EBU ) ,充分考虑两相之间的质量、动量和能量的相互作用 。 展开更多

关键词 燃烧 湍流两相流 非正交曲线坐标系数 数值模拟

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GTEM cell 非正交坐标系下的时域有限差分法分析

9

作者 季飞 吴祥应 赖声礼 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期9-13,共5页

ＧＴＥＭｃｅｌ（千兆赫横电磁波传输室）可以克服传统ＴＥＭｃｅｌ（横电磁波传输室）可用上限工作频率低的缺点，因而得到广泛应用．本文在非正交坐标系下采用ＦＤＴＤ（时域有限差分）法对ＧＴＥＭｃｅｌ进行分析，给出了ＧＴＥＭｃ... ＧＴＥＭｃｅｌ（千兆赫横电磁波传输室）可以克服传统ＴＥＭｃｅｌ（横电磁波传输室）可用上限工作频率低的缺点，因而得到广泛应用．本文在非正交坐标系下采用ＦＤＴＤ（时域有限差分）法对ＧＴＥＭｃｅｌ进行分析，给出了ＧＴＥＭｃｅｌ中的ＴＥＭ模电场分布，并分析了ＧＴＥＭｃｅｌ的可用上限工作频率．计算结果对ＧＴＥＭｃｅｌ的设计和使用具有重要意义． 展开更多

关键词 GTEMcell 非正交坐标系 时域有限差分法

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非正交三维坐标系下多电平空间矢量调制策略 被引量：1

10

作者 张传金 侯洁 +2 位作者 唐轶 于波 刘昊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期160-173,共14页

脉冲宽度调制是三相四线制多电平变流器控制的难点,脉冲宽度调制策略将直接影响零序分量输出控制的优劣,传统三维空间矢量调制策略在电压零序分量控制和算法复杂度两个方面很难取得良好的平衡。提出一种非正交三维坐标系下的空间矢量调... 脉冲宽度调制是三相四线制多电平变流器控制的难点,脉冲宽度调制策略将直接影响零序分量输出控制的优劣,传统三维空间矢量调制策略在电压零序分量控制和算法复杂度两个方面很难取得良好的平衡。提出一种非正交三维坐标系下的空间矢量调制策略。该方法通过建立一种三维非正交坐标系,将传统正交三维空间坐标系下的三角函数运算简化为简单的代数运算,在降低三维空间矢量调制算法复杂性的同时保留对于零序分量的独立控制。另外,针对多电平变流器固有中点电位不平衡问题提出一种简单的控制策略。仿真分析和实验结果验证了所提出的非正交三维坐标系下的调制策略的正确性及有效性。 展开更多

关键词 三相四线制 非正交三维坐标系 空间矢量调制 多电平

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激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算 被引量：21

11

作者 杨聚庆 王大勇 +3 位作者 董登峰 程智 劳达宝 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1985-1993,共9页

针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间... 针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间点坐标重心化配置算法和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法解算出了具有单位正交性的位姿变换旋转矩阵。进行了机器人坐标系位姿变换激光测量标定和优化对比实验,旋转矩阵初值和正交优化值进行点坐标转换后的综合RMSE分别为0.579 0mm和0.501 5mm。结果表明该方法能够有效改进姿态旋转矩阵正交性,并提高位姿变换解算精度。 展开更多

关键词 机器人坐标系转换 激光测量 光学工具中心点 重心化配置 正交旋转矩阵

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基于PSWF的非正弦时域正交调制信号的同步方法 被引量：3

12

作者 赵志勇 王红星 +2 位作者 刘锡国 刘传辉 钟佩琳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2588-2592,共5页

该文针对基于PSWF的非正弦时域正交调制信号同步困难的问题,通过分析调制信号的脉冲序列特征,提出了一种基于辅助序列的同步方法。采用Barker码调制0阶基带时限PSWF脉冲设计具有单峰值特性的辅助序列。同步捕获时,先采用滑动相关捕获法... 该文针对基于PSWF的非正弦时域正交调制信号同步困难的问题,通过分析调制信号的脉冲序列特征,提出了一种基于辅助序列的同步方法。采用Barker码调制0阶基带时限PSWF脉冲设计具有单峰值特性的辅助序列。同步捕获时,先采用滑动相关捕获法将同步大致位置快速定位于一个小的搜索区间,再采用MAX/TC算法在这个小的搜索区间内进行准确捕获并验证正确性。理论推导了AWGN条件下的同步捕获性能,仿真结果表明,该同步方法可行,且在低信噪比条件下具有较好的捕获概率。 展开更多

关键词 通信 同步 非正弦 椭圆球面波函数 正交

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非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识方法的研究 被引量：5

13

作者 范晋伟 王志远 唐宇航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期71-74,共4页

针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴B轴误差辨识研究较少问题,基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型,此模型包含了旋转轴B轴的共计12项静态误差和动态误差,在对此运动误差模型进行数学表达与分析后,结合Renishaw公司... 针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴B轴误差辨识研究较少问题,基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型,此模型包含了旋转轴B轴的共计12项静态误差和动态误差,在对此运动误差模型进行数学表达与分析后,结合Renishaw公司的QC10球杆仪测量方式设计了8种不同测量模式。最后结合测量结果可实现斜摆轴B轴的12项误差辨识,快速高效。经试验验证,这种辨识方法测量结果精确,可用于非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识。 展开更多

关键词 非正交五轴数控机床 斜摆轴 多体系统 旋转轴几何误差 辨识方法

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旋转式感应同步器正交误差的补偿方法 被引量：1

14

作者 张力 张明松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第6期34-35,共2页

通过分析旋转式感应同步器正交误差导致检测误差的原因 ,提出了非正交激磁补偿的方法 ,从而有效地提高了角度检测的精度。

关键词 旋转式感应同步器 正交误差 误差补偿 非正交激磁 数控机床

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基于用户序列相位旋转的非正交多址接入方案 被引量：3

15

作者 龙恳 陈德建 吴芳炜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期49-54,共6页

为解决非正交多址接入(NOMA)下行链路中因配对用户间的数据干扰导致系统误码率过高的问题,提出一种基于配对用户数据相关性的NOMA方案。发射端根据配对用户数据序列的非相关性估计用户序列的相位旋转角度,设计阈值自适应选择的信号处理... 为解决非正交多址接入(NOMA)下行链路中因配对用户间的数据干扰导致系统误码率过高的问题,提出一种基于配对用户数据相关性的NOMA方案。发射端根据配对用户数据序列的非相关性估计用户序列的相位旋转角度,设计阈值自适应选择的信号处理方法,将用户比特序列的相位旋转标记以及叠加信号通过高斯信道下发至用户,并在接收端使用下行控制信息携带的旋转标记选择解码方法。仿真结果表明,该方案可降低星座图上叠加信号星座点之间的相互干扰,在增加较少运算量的情况下有效提高系统误码率性能和用户公平性。 展开更多

关键词 非正交多址接入 相位旋转 非相关性 误码率 公平性

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双轴旋转激光惯导非正交误差优化标定方法 被引量：5

16

作者 李鼎 于旭东 +1 位作者 魏国 罗晖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期348-356,共9页

旋转激光惯导系统无法直接解算得到载体的姿态信息。精确标定惯性测量单元与转位机构间的非正交误差是获得高精度载体姿态信息的前提。针对双轴旋转激光惯导系统转位机构的非正交误差标定问题,提出了一种非正交误差优化标定方法。首先,... 旋转激光惯导系统无法直接解算得到载体的姿态信息。精确标定惯性测量单元与转位机构间的非正交误差是获得高精度载体姿态信息的前提。针对双轴旋转激光惯导系统转位机构的非正交误差标定问题,提出了一种非正交误差优化标定方法。首先,建立惯性测量单元、转位机构、内框架、外框架间的空间位置关系模型。然后,构建包含非正交误差的载体姿态传递模型。进一步将标定问题转换为优化问题,以载体姿态误差作为适应度值构建适应度函数。利用粒子群优化寻优适应度函数,实现非正交误差标定。利用双轴旋转激光惯导系统验证了所提方法的有效性,相对于传统标定方法,载体俯仰角误差下降89.29%,横滚角误差下降73%,航向角误差下降81.39%。 展开更多

关键词 惯性导航 非正交误差标定 粒子群优化 旋转调制

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叶轮流道非正交四轴加工的刀轴控制方法 被引量：6

17

作者 吴宝海 韩飞燕 +1 位作者 杨建华 秦涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期2546-2551,共6页

针对自由曲面叶轮流道非正交四轴加工,提出了一种在刀轴约束面上旋转插值的刀轴控制方法。通过分析刀轴约束条件,在工件坐标系下建立满足约束条件的单位圆锥面。采用清根切触点处初始刀轴的计算方法求解清根轨迹上每一个切触点处无干涉... 针对自由曲面叶轮流道非正交四轴加工,提出了一种在刀轴约束面上旋转插值的刀轴控制方法。通过分析刀轴约束条件,在工件坐标系下建立满足约束条件的单位圆锥面。采用清根切触点处初始刀轴的计算方法求解清根轨迹上每一个切触点处无干涉的刀轴矢量。按照清根切触点序列依次计算流道两侧对应清根刀轴在单位圆锥面上确定的扇形曲面区域,并在该区域等角度旋转插值清根刀轴,从而获得流道加工的刀轴矢量,最后建立机床运动学约束条件并对其进行光顺处理。结果表明,该方法能够准确有效地计算叶轮流道非正交四轴加工光滑且无干涉的刀轴矢量。 展开更多

关键词 叶轮流道 非正交四轴加工 旋转插值 刀轴控制

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一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法 被引量：7

18

作者 张福斌 周振华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期161-165,共5页

针对单轴旋转式捷联惯导系统中旋转轴方向惯性器件误差导致系统误差积累的问题,提出一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法,该方法不但可消除旋转轴垂直方向惯性器件误差对导航精度的影响,而且可减小旋转轴方向惯性器件误差引起的... 针对单轴旋转式捷联惯导系统中旋转轴方向惯性器件误差导致系统误差积累的问题,提出一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法,该方法不但可消除旋转轴垂直方向惯性器件误差对导航精度的影响,而且可减小旋转轴方向惯性器件误差引起的导航误差。基于单轴旋转调制原理,推导了非正交安装方法和正交安装方法的陀螺常值漂移和加速度计零偏在单轴旋转下引起的姿态误差,并对其进行分析,结果表明,在陀螺仪和加速度计常值漂移及零偏相同的情况下,非正交安装方法与正交安装方法相比,安装斜角为10°时72 h的定位误差降低约50%。 展开更多

关键词 非正交安装 惯性导航 单轴旋转 姿态误差

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非正交转轴刚体姿态控制 被引量：1

19

作者 付庆红 琚章锋 李勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期157-160,共4页

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。

关键词 刚体姿态控制四元数 二自由度旋转支架 非正交转轴 稳定性

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非对称坐标系下SVPWM调制算法 被引量：1

20

作者 马帅旗 张鹏超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1218-1222,共5页

针对空间矢量脉宽调制算法需要进行复杂三角函数运算问题,提出了一种非正交坐标系下SVPWM优化算法。该算法通过Clark变换、非对称坐标系变换和标幺化等处理,简化了参考矢量在六边形大扇区、第I扇区中小三角形区域判断,优化了基本工作矢... 针对空间矢量脉宽调制算法需要进行复杂三角函数运算问题,提出了一种非正交坐标系下SVPWM优化算法。该算法通过Clark变换、非对称坐标系变换和标幺化等处理,简化了参考矢量在六边形大扇区、第I扇区中小三角形区域判断,优化了基本工作矢量的作用时间计算,并将其它5个大扇区内参考矢量的区域判断和作用时间计算映射至第I扇区,实现区域判断和作用时间计算的归一化处理。该算法可以有效地减少SVPWM算法的运算量,降低开关频率,减小开关损耗。仿真结果验证了设计方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 三电平逆变器 空间矢量脉宽调制 标幺化 非正交坐标系

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