基于同步旋转坐标系的有源电力滤波器控制延时动态预测补偿策略 被引量：15

1

作者 许胜 费树岷 +1 位作者 赵剑锋 黄允凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期161-169,共9页

提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进行线性预测,从而实... 提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进行线性预测,从而实现对各次谐波电流控制延时的动态预测补偿。首先详细分析了APF控制延时的形成机理、对系统的影响以及延时抑制方法,在此基础上,重点论述所提控制延时动态预测补偿方法,并对基于该方法的APF控制系统进行分析设计。理论分析和实验结果表明,该方法能够实时响应负载暂态变化,精确补偿控制延时,有效提高谐波电流补偿的准确度。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 控制延时 同步旋转坐标系相移控制 线性预测补偿

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基于三重旋转坐标变换的双三相永磁同步电机模型预测电流控制策略 被引量：3

2

作者 储炜 林黄达 易新强 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期51-63,共13页

该文针对双三相永磁同步电机传统建模复杂度高、绕组电流谐波抑制困难等问题,提出一种基于三重旋转坐标变换模型的模型预测电流控制方法。该建模方法物理意义清晰,通过平衡各套绕组功率,能有效抑制绕组电流谐波,无需复杂的谐波控制方法... 该文针对双三相永磁同步电机传统建模复杂度高、绕组电流谐波抑制困难等问题,提出一种基于三重旋转坐标变换模型的模型预测电流控制方法。该建模方法物理意义清晰,通过平衡各套绕组功率,能有效抑制绕组电流谐波,无需复杂的谐波控制方法。首先,利用双三相绕组特殊的绕组结构,将六相绕组分为三组自正交对,提出一种三重旋转坐标变换,并据此建立电机模型;然后,通过与空间矢量解耦(VSD)方法的对比分析,说明所提建模方法通过三套旋转绕组间的电流平衡实现电流谐波抑制;最后,提出基于三重旋转坐标变换的模型预测电流控制方法。仿真结果表明,基于三重旋转坐标变换能够有效抑制绕组5、7次电流谐波,无需基于VSD模型预测电流控制(VSD-MPCC)中的权重系数调整,且在理想情况下谐波抑制效果优于VSD-MPCC。 展开更多

关键词 双三相永磁同步电机 三重旋转坐标系 模型预测控制 谐波抑制

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同步旋转坐标系中谐波电流分次控制策略 被引量：19

3

作者 许胜 费树岷 赵剑锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期154-162,共9页

提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)谐波电流分次控制策略。为了实时提取各次SRF上同步谐波补偿电流直流量,以提高控制系统的动静态性能,实现SRF上谐波电流的PI解耦控制,该策略摒弃了传统控制中采用低通滤波器(LPF)... 提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)谐波电流分次控制策略。为了实时提取各次SRF上同步谐波补偿电流直流量,以提高控制系统的动静态性能,实现SRF上谐波电流的PI解耦控制,该策略摒弃了传统控制中采用低通滤波器(LPF)的方法,充分利用谐波指令电流信息,通过简单的算法变换消除SRF上非同步谐波补偿电流交流扰动量,从而快速提取出该SRF同步直流量。通过建立APF同步旋转坐标系谐波数学模型,详细论述了所提SRF谐波电流分次控制策略,并对该控制系统进行了分析和设计。理论分析和实验结果表明,该策略由于消除了各次SRF电流闭环控制回路中的LPF延时,能够有效提高控制系统的稳定裕度、动态响应速度以及控制准确度。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 同步旋转坐标系 谐波电流分次控制 PI解耦控制

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基于傅里叶级数的多时间尺度同步旋转坐标系电流跟踪控制方案 被引量：7

4

作者 任磊 姜齐荣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期45-55,共11页

并联有源滤波器(APF)需要对不同频率的谐波电流实施跟踪控制,采用同一时间尺度控制很难实现对各次谐波电流的高准确度跟踪。提出一种基于APF的新型零静差电流跟踪控制算法,该算法使用基于傅里叶级(FS)数建立的多时间尺度同步旋转坐标系... 并联有源滤波器(APF)需要对不同频率的谐波电流实施跟踪控制,采用同一时间尺度控制很难实现对各次谐波电流的高准确度跟踪。提出一种基于APF的新型零静差电流跟踪控制算法,该算法使用基于傅里叶级(FS)数建立的多时间尺度同步旋转坐标系和比例积分运算(PI)。相对于常规的零静差控制算法,如比例谐振控制(PR),向量PI控制(VPI)等,提出的零静差电流跟踪控制算法增强了系统频率漂移适应性和抗干扰能力,尤其对高次谐波更加明显。对该控制算法的开环传递函数和闭环传递函数进行了详细分析。仿真和实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 傅里叶级数 同步旋转坐标系 谐波电流控制

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基于复系数比例积分控制器的双同步旋转坐标系下的不对称电流控制方法 被引量：9

5

作者 周思展 刘进军 +2 位作者 张岩 周临原 屠一鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期5399-5408,共10页

由电网不对称故障等因素引起的不对称电压会对并网逆变器的正常运行产生不利影响。控制并网逆变器向电网中注入适当的负序电流,对提高逆变器对异常电网电压尤其是不对称电压的耐受能力和持续运行能力具有重要意义。该文提出一种执行于... 由电网不对称故障等因素引起的不对称电压会对并网逆变器的正常运行产生不利影响。控制并网逆变器向电网中注入适当的负序电流,对提高逆变器对异常电网电压尤其是不对称电压的耐受能力和持续运行能力具有重要意义。该文提出一种执行于双同步旋转坐标系下的采用复系数比例积分控制器的不对称电流控制方法。该方法能够快速和无静差地控制正序和负序正弦交流信号。该控制方法无需分解和提取电网电流的正负序分量,控制结构相对简单,且该方法能够同时对正序和负序直轴和交轴电流实现近似解耦控制。同时,在控制器的参数设计中考虑并补偿数字控制延时的影响,从而使得所提控制方法在低开关和采样频率下能够获得良好的稳定性和动态性能。在开关频率为2kH z的样机上对所提方法进行实验研究,实验结果验证了该控制方法的可行性及其性能。 展开更多

关键词 并网逆变器 电流控制 不对称电网电压 同步旋转坐标系 比例积分控制器 复传递函数

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永磁同步电机旋转坐标系滑模观测器设计研究 被引量：16

6

作者 刘彦呈 任俊杰 +1 位作者 王宁 刘厶源 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期36-44,共9页

针对内置式永磁同步电动机在螺旋桨重载工况下,两相静止坐标系滑模观测器中扩展反电动势幅值大小易受螺旋桨负载影响的问题,在两相旋转坐标系下设计一种新型滑模观测器用以实现内置式永磁电动机转速及转子位置观测。采用李雅普诺夫稳定... 针对内置式永磁同步电动机在螺旋桨重载工况下,两相静止坐标系滑模观测器中扩展反电动势幅值大小易受螺旋桨负载影响的问题,在两相旋转坐标系下设计一种新型滑模观测器用以实现内置式永磁电动机转速及转子位置观测。采用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的滑模观测器进行了稳定性分析,得出电动机转速估算表达式,避免了扩展反电动势的观测。对所提出的永磁同步电动机无速度传感器控制策略进行仿真分析和试验研究,结果表明设计的滑模观测器能够准确实现永磁电动机的转速估算,系统具有良好的动态响应性能,验证了该控制策略的有效性与可行性。 展开更多

关键词 内置式永磁推进电动机 同步旋转坐标系 滑模观测器 无速度传感器控制 李雅普诺夫稳定性

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基于同步旋转坐标系下矢量旋转的新型磁链算法 被引量：4

7

作者 李彪 李黎川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1421-1429,共9页

传统电压型磁链算法在对电机内普遍存在的椭圆形磁场磁链进行辨识时存在稳态幅值相位误差。为此文中提出两种新型磁链算法,新算法基于反电动势矢量与磁链矢量的关系得到。通过在同步旋转坐标系下低通滤波消除积分漂移;通过旋转矢量,实... 传统电压型磁链算法在对电机内普遍存在的椭圆形磁场磁链进行辨识时存在稳态幅值相位误差。为此文中提出两种新型磁链算法,新算法基于反电动势矢量与磁链矢量的关系得到。通过在同步旋转坐标系下低通滤波消除积分漂移;通过旋转矢量,实现积分作用。新算法结构简单,易于工程实现。仿真结果表明:新算法有效消除了积分漂移,算法1可以对圆形磁场磁链进行准确辨识;算法2可以对椭圆形磁场磁链进行准确的辨识;对于椭圆形磁场磁链,算法1辨识出其与电机转向相同的圆形分量。将新算法应用于一台表贴式永磁同步电机无位置传感器调速系统的转子位置估算,利用数字信号处理器TMS320F2812DSP对其进行了数字化实现。系统在稳态与电机转速突变时具有良好的静态、动态特性,证明了新算法的有效性和实际可应用性。 展开更多

关键词 磁链辨识 椭圆形旋转磁场 同步旋转坐标系 永磁同步电动机 无位置传感器控制

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基于坐标变化的Boost PFC无模型电流控制

8

作者 杨学良 洪应平 +1 位作者 杨松霖 邓慧慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期7-11,共5页

升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在中轻载运行时存在电感电流的断续导通模式,在使用无模型电流控制器的过程中,因代数估计器存在滞后性,致使电流控制器无法精确地追踪呈动态变化的电流参考值,最终导致输入电流波形出现畸变以及相... 升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在中轻载运行时存在电感电流的断续导通模式,在使用无模型电流控制器的过程中,因代数估计器存在滞后性,致使电流控制器无法精确地追踪呈动态变化的电流参考值,最终导致输入电流波形出现畸变以及相位偏移的情况。为了提升输入电流波形的质量,基于超局部模型并结合同步旋转坐标系,建立了基于旋转坐标变化的无模型电流控制器,以生成合适的占空比信号并提高对电感电流的跟踪精度。搭建相应的仿真与实验环境,验证所提控制方法的合理性以及有效性,同时印证相关理论分析的正确性。实验结果表明,所提控制方法有效地提升了对参考电流的跟踪精度,减少了变换器系统的电流谐波,避免了额外的硬件检测电路。 展开更多

关键词 无模型电流控制 功率因数校正 Boost PFC 坐标变化 超局部模型 同步旋转坐标系

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弱电网下自适应同步旋转坐标系锁相环鲁棒性分析及研究 被引量：21

9

作者 张云飞 赵晋斌 +3 位作者 周鸣倢 毛玲 陈晓博 朱相臣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2234-2243,共10页

在可再生能源渗透率较高的弱电网下,由于电网阻抗的存在,锁相环输出相角的动静态性能变差,进而引起入网电流发生畸变。通过零极点分析表明,电网阻抗、并网电流幅值以及功率因数角的增大会减小锁相环系统的阻尼。为此,该文提出一种自适... 在可再生能源渗透率较高的弱电网下,由于电网阻抗的存在,锁相环输出相角的动静态性能变差,进而引起入网电流发生畸变。通过零极点分析表明,电网阻抗、并网电流幅值以及功率因数角的增大会减小锁相环系统的阻尼。为此,该文提出一种自适应锁相环控制策略,可依据扰动量大小实时调节锁相环系统的阻尼,减小电网阻抗、并网电流等扰动量的增益,增强锁相环的鲁棒性,从而提高逆变器系统对弱电网的适应能力。最后,仿真与实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 弱电网 同步旋转坐标系锁相环(SRF-PLL) 鲁棒性 零极点分析 自适应控制

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一种改进的永磁同步发电机模型预测直接转矩控制方法 被引量：29

10

作者 郭磊磊 张兴 +1 位作者 杨淑英 谢震 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期5053-5061,5130,共9页

传统的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)模型预测直接转矩控制方法(model predictive direct torque control,MP-DTC)通常在同步旋转dq坐标系上实现预测控制,这导致该算法需要复杂的坐标变换单元,且对发电... 传统的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)模型预测直接转矩控制方法(model predictive direct torque control,MP-DTC)通常在同步旋转dq坐标系上实现预测控制,这导致该算法需要复杂的坐标变换单元,且对发电机的参数变化较敏感。针对这一问题,提出了一种改进的PMSG MP-DTC方法。该方法首先采用全阶滑模观测器在静止坐标系上观测等效反电动势,然后根据观测的等效反电动势和采样的定子电流实现静止坐标系上的定子磁链和转矩预测,从而避免了复杂的坐标变换运算,提高了参数鲁棒性,改善了系统的动态特性。实验结果表明,所提算法有效提高了系统的动态特性和参数鲁棒性,并明显减小了计算负担。 展开更多

关键词 永磁同步发电机 模型预测直接转矩控制 同步旋转坐标系 静止坐标系 全阶滑模观测器

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两相坐标系下链式STATCOM电流跟踪策略 被引量：8

11

作者 王松 谈龙成 +3 位作者 李耀华 王平 任洪涛 宋鹏先 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期19-25,共7页

针对分相瞬时电流控制的链式静止同步补偿器三相独立控制、参考电压会引入零序分量的特点,提出了两种基于坐标变换的电流跟踪控制方法。方法将链式STATCOM作为一个整体,分别建立其在两相同步旋转坐标系以及两相静止坐标系下的数学模型,... 针对分相瞬时电流控制的链式静止同步补偿器三相独立控制、参考电压会引入零序分量的特点,提出了两种基于坐标变换的电流跟踪控制方法。方法将链式STATCOM作为一个整体,分别建立其在两相同步旋转坐标系以及两相静止坐标系下的数学模型,并采用比例积分控制器跟踪同步旋转坐标系下的直流参考电流,以及采用比例谐振控制器跟踪静止坐标系下的交流参考电流。还给出了基于FPGA的采用双采样策略的载波相移PWM信号的生成方法,该方法能在低采样频率工况下避免功率开关管的额外动作。所提方法适合于数字控制系统实现,仿真与样机实验最终验证了所提出方法具有响应迅速、稳态无误差的特点。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 链式变换器 同步旋转坐标系 静止坐标系 载波相移

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基于无差拍电流预测控制的永磁同步电机谐波电流抑制策略 被引量：23

12

作者 谷鑫 鲁金月 +2 位作者 王志强 金雪峰 陈炜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期6345-6356,共12页

为解决永磁同步电机在运行过程中三相电流发生畸变、谐波含量高等问题,该文提出一种新的谐波电流抑制方法。首先分析了各次谐波电流在对应同步旋转坐标系下的表现形式,并在此基础之上设计了闭环谐波电流检测系统对谐波电流进行提取,最... 为解决永磁同步电机在运行过程中三相电流发生畸变、谐波含量高等问题,该文提出一种新的谐波电流抑制方法。首先分析了各次谐波电流在对应同步旋转坐标系下的表现形式,并在此基础之上设计了闭环谐波电流检测系统对谐波电流进行提取,最后采用无差拍电流预测控制策略生成补偿电压用于抑制谐波电流。仿真与实验结果表明,该方法可以有效抑制谐波电流,提高电机三相电流的正弦度,并且具有计算简单、易于实现的特点。 展开更多

关键词 永磁同步电机 谐波电流 谐波抑制 同步旋转坐标系 无差拍电流预测控制

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永磁同步电机电流控制模型的无传感器运行 被引量：4

13

作者 魏海峰 韦汉培 +1 位作者 张懿 戴阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期75-81,共7页

传统基于扩展反电势估算转子位置和转速的永磁同步电机无位置传感器控制系统,其扩展反电势幅值易受负载转矩变化影响,使得电机转子位置和转速估算不精确。针对该问题,基于实际电机电流值与模型电机电流值之差,提出γ-δ旋转坐标系下的... 传统基于扩展反电势估算转子位置和转速的永磁同步电机无位置传感器控制系统,其扩展反电势幅值易受负载转矩变化影响,使得电机转子位置和转速估算不精确。针对该问题,基于实际电机电流值与模型电机电流值之差,提出γ-δ旋转坐标系下的永磁同步电机无位置传感器电流控制模型算法。新型电流控制模型算法包含模型转速和γ-δ轴估算转速,通过δ轴电流误差求取模型转速,对模型转速补偿处理得到轴估算转速。在此基础上,对轴估算转速补偿后积分处理得到转子位置估算,从而获得准确的电机转速,避免了扩展反电势的求取。仿真和实验结果表明新型电流控制模型算法负载转矩波动下动态转矩性能良好,对电机内部参数摄动和外部干扰具有鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 γ-δ旋转坐标系 电流控制模型算法

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基于神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制 被引量：5

14

作者 苗敬利 秦王毓 《现代电子技术》 2021年第11期110-114,共5页

针对传统滑模观测器下永磁同步电机的强抖振问题,提出一种神经滑模观测器。通过分析同步旋转坐标系下锁相环转子位置估计系统的结构特点,将PI调节器和径向基函数神经网络相结合,对传统的转子位置估计方法进行改进,提高对转子位置和转子... 针对传统滑模观测器下永磁同步电机的强抖振问题,提出一种神经滑模观测器。通过分析同步旋转坐标系下锁相环转子位置估计系统的结构特点,将PI调节器和径向基函数神经网络相结合,对传统的转子位置估计方法进行改进,提高对转子位置和转子速度的追踪精度。同时,在使用饱和函数取代传统切换函数的基础上,采用指数趋近律对滑模观测器的结构进行改进。仿真结果表明,所提算法能够有效提高转子位置估算精度,削弱抖振,并且有较快的动态响应速度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 同步旋转坐标系 滑模观测器 径向基函数 神经网络 锁相环 指数趋近律 PI控制 矢量控制

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五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制 被引量：2

15

作者 缪仲翠 王运坤 王志浩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期606-614,共9页

为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制... 为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性。采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性。 展开更多

关键词 五相永磁同步电机 有限集模型预测控制 分数阶滑模 目标函数 双旋转坐标系 延迟补偿 谐波子空间 跟随误差

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统一潮流控制器同步锁相技术研究 被引量：4

16

作者 史媛 江道灼 周月宾 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期37-42,共6页

快速准确地锁定电网电压相位角并提取对称分量是统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)控制策略的基础。提出一种基于双向同步旋转坐标系和交叉解耦消除二倍频分量的同步锁相技术,利用Matlab和UPFC小模型平台,对电网存在... 快速准确地锁定电网电压相位角并提取对称分量是统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)控制策略的基础。提出一种基于双向同步旋转坐标系和交叉解耦消除二倍频分量的同步锁相技术,利用Matlab和UPFC小模型平台,对电网存在电压谐波、三相不对称短路及频率突变等严重干扰情况下的同步锁相性能进行了建模仿真和实验验证,并对比了这种新型锁相技术与基于Park变换的锁相技术的性能差异。仿真和实验结果表明,所提出的新型锁相技术,即使在恶劣电压环境下也能快速、准确地锁定相位,作为UPFC的同步锁相环具有更强的适应性。 展开更多

关键词 统一潮流控制器 同步锁相技术 双向同步旋转坐标系 交叉解耦

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一种基于d-q坐标系下的PMSM电流环解耦设计

17

作者 李长红 陈明俊 吴小役 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第4期41-44,共4页

提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差。对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了I_d、I_q完全解耦,电流环... 提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差。对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了I_d、I_q完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能 同步旋转坐标系

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UPQC完全解耦直接控制策略 被引量：13

18

作者 梁祖权 束洪春 +1 位作者 刘志坚 于继来 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期27-31,130,共6页

针对现有的基于同步旋转坐标系dq0的统一电能质量调节器(UPQC)模型中存在双环强耦合特性,在推导了αβ变换和dq0变换之间存在对偶变换关系的基础上,证明了上述耦合问题属于αβ和dq0之间对偶变换关系中的特例,可通过增加1次从dq到αβ... 针对现有的基于同步旋转坐标系dq0的统一电能质量调节器(UPQC)模型中存在双环强耦合特性,在推导了αβ变换和dq0变换之间存在对偶变换关系的基础上,证明了上述耦合问题属于αβ和dq0之间对偶变换关系中的特例,可通过增加1次从dq到αβ的变换实现完全解耦。解耦后的模型可以极大简化控制过程和参数的设计。在此基础上提出了基于两相同步旋转dq坐标系的UPQC完全解耦的新型直接控制策略,该策略中串联有源电力滤波器部分控制设计为受控电流源,使得电网电流被控为正序基波电流;而并联有源电力滤波器被控制为受控电压源,使得负载侧的电压被控为标准正序基波电压。大量EMTDC/PSCAD仿真表明,通过增加1次αβ变换,使得dq两相中的各交叉耦合量实现了完全解耦,控制过程变得更加简捷,也有利于UPQC的参数计算和设定。 展开更多

关键词 UPQC 同步旋转坐标系 交叉耦合 解耦 直接控制策略

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表贴式永磁同步电机伺服系统电流环设计 被引量：60

19

作者 王恩德 黄声华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第33期82-88,179,共7页

电流环直接影响表贴式永磁同步电机(surfacepermanent magnet synchronous motor,SPMSM)伺服系统的电流波形和电磁转矩,使系统的动、静态性能变差。当系统运行工况变化使得电机电感饱和时,电流环中含有电感参数的解耦项就会失效。从合... 电流环直接影响表贴式永磁同步电机(surfacepermanent magnet synchronous motor,SPMSM)伺服系统的电流波形和电磁转矩,使系统的动、静态性能变差。当系统运行工况变化使得电机电感饱和时,电流环中含有电感参数的解耦项就会失效。从合成矢量的角度出发,提出了一种同步dq旋转坐标系下无需电感参数的电流解耦调节器,实现了无电感参数解耦控制,改善了SPMSM系统的动态性能。另外,由于死区、电机制造工艺、磁场饱和等原因,电机电流中含有影响系统性能的5、7、11、13等低次谐波。提出了同步旋转dq坐标系下比例积分+比例谐振(proportionalintegral+proportional resonance,PI+PR)的电流复合调节器,对低次电流谐波进行闭环调节,从而显著减小了谐波电流,改善了系统性能。仿真分析和实验结果均验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 同步旋转dq坐标系 合成矢量 解耦控制 比例谐振

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重复控制下指定次谐波电流控制方法 被引量：10

20

作者 蒋美娜 马晓春 +1 位作者 孙占龙 谢新航 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期133-138,共6页

随着电网负载的多样性,对补偿装置提出了更高的要求,研发一种功能完备、性能优良的补偿装置是十分必要的。本文在传统静止同步补偿器无功补偿控制策略基础上,增加了谐波抑制和不平衡治理功能。指定次谐波的补偿精度和动态响应取决于电... 随着电网负载的多样性,对补偿装置提出了更高的要求,研发一种功能完备、性能优良的补偿装置是十分必要的。本文在传统静止同步补偿器无功补偿控制策略基础上,增加了谐波抑制和不平衡治理功能。指定次谐波的补偿精度和动态响应取决于电流调节器的性能,本文以多同步旋转坐标系为基础,提出一种新的控制方法,该控制方法将重复控制器通过一个相加环节叠加到PI控制器中形成复合电流调节器。复合电流调节器在实现谐波电流独立控制的同时,又提高了整个系统的稳态精度。仿真结果验证了新的控制方法的优越性。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 指定次谐波补偿 多同步旋转坐标系 重复控制 复合电流调节器

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