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机车无线同步控制技术对2万t重载组合列车纵向力的影响 被引量:20
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作者 赵鑫 王成国 马大炜 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期78-83,共6页
针对采用机车无线同步控制技术的2万t重载组合列车(1+2+1),研究其在紧急制动及常用全制动工况下的纵向动力学性能,并提出机车无线同步控制的合理延迟时间。采用自主开发的重载列车纵向动力学仿真计算软件,对单编5千t、单编1万t和2万t组... 针对采用机车无线同步控制技术的2万t重载组合列车(1+2+1),研究其在紧急制动及常用全制动工况下的纵向动力学性能,并提出机车无线同步控制的合理延迟时间。采用自主开发的重载列车纵向动力学仿真计算软件,对单编5千t、单编1万t和2万t组合3种编组方式的重载列车在紧急制动及常用全制动停车工况下的纵向动力学性能进行仿真计算及比较分析;对主、从控机车采用不同延迟时间的2万t组合重载列车在紧急制动工况下的纵向力进行仿真计算。结果表明:2万t组合重载列车的纵向性能优于同等车辆装备的单编1万t重载列车,但差于单编5千t重载列车;2万t组合重载列车的主、从控机车的延迟时间应在4 s以内,才能满足大秦线重载列车运行的需要。 展开更多
关键词 重载列车 组合列车 无线同步控制技术 列车纵向动力学 数值仿真
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基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计 被引量:5
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作者 杨远 王晋冰 +1 位作者 刘旭 周林 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第3期261-267,共7页
目的 克服原有的刚性吸盘的局限性,提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统,以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心,通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信,将9个步进电机驱动器和传感器同PLC... 目的 克服原有的刚性吸盘的局限性,提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统,以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心,通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信,将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接。工控机发送的数据经过PLC处理,通过主令同步的方式控制指令,实现柔性吸盘的同步,完成多样化条烟的同时抓取。结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性,该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟,大大提高了条烟码垛机器人的效率。相较于刚性码垛系统,此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9%左右。结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率,并且提高了烟草包装的智能化水平。 展开更多
关键词 柔性码垛 多轴同步控制技术 主令同步方式 PLC
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面向新型电力系统的电力电子变流器虚拟同步控制方法评述 被引量:45
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作者 刘钊汛 秦亮 +4 位作者 杨诗琦 周怿源 王庆 郑景文 刘开培 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期1-15,共15页
双碳目标的实现需要构建以新能源为主体、源网荷储融合的新型电力系统,同步发电机的减少必然导致电力系统惯量和阻尼逐渐降低,进而带来电力系统稳定性问题,虚拟同步控制是提高新能源对电网主动支撑能力的有效手段。整理了国内现有新能... 双碳目标的实现需要构建以新能源为主体、源网荷储融合的新型电力系统,同步发电机的减少必然导致电力系统惯量和阻尼逐渐降低,进而带来电力系统稳定性问题,虚拟同步控制是提高新能源对电网主动支撑能力的有效手段。整理了国内现有新能源并网标准中对虚拟同步机支撑电网的要求,全面梳理了虚拟同步控制技术的研究动态和已有成果,归纳了电压支撑和功率支撑2类虚拟同步控制实现过程及其优化。并建立了其他电网支撑控制策略与虚拟同步控制技术的等效关系,从参数设计的角度将其统一在虚拟同步控制框架中。最后,对虚拟同步控制技术在新能源主动电网支撑中的应用做出了展望。 展开更多
关键词 虚拟同步控制技术 控制结构 参数自适应 主动支撑 稳定性
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激光距离选通成像关键技术 被引量:17
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作者 徐效文 郭劲 +2 位作者 于前洋 付有余 周建民 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期603-605,共3页
距离选通技术是克服激光后向散射、提高激光距离选通成像系统信噪比的有效方法。阐述了激光距离选通成像原理 ,详细分析了距离选通关键技术 ,指出传统的距离选通同步控制系统的缺点 。
关键词 激光照明 激光距离选通成像系统 距离选通技术 距离选通同步控制技术
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兰州中山桥5跨简支钢桁梁整体提升关键技术 被引量:6
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作者 朱慈祥 王蔚 +1 位作者 马小云 李少芳 《世界桥梁》 北大核心 2012年第6期80-86,共7页
兰州中山桥为1909年建成的5跨简支铆接钢桁梁桥,属于全国重点文物保护建筑。为满足现有规范对桥梁的正常使用要求并综合考虑文物保护的要求,决定将该桥提升1.2m。结合改造前对该桥工程状况的评估制定提升基本原则,并进行桥梁提升方案比... 兰州中山桥为1909年建成的5跨简支铆接钢桁梁桥,属于全国重点文物保护建筑。为满足现有规范对桥梁的正常使用要求并综合考虑文物保护的要求,决定将该桥提升1.2m。结合改造前对该桥工程状况的评估制定提升基本原则,并进行桥梁提升方案比选,最终决定采用计算机同步控制提升技术及合点提升技术对钢桁梁进行整体提升。采用MIDAS Civil建立5跨钢桁梁整体模型及桥墩(台)提升支架模型,进行提升安全评价,计算结果表明:提升结构满足使用要求。提升系统由提升支架、吊点构造、提升设备及辅助设施组成。采用具有自回复力的12束柔性钢绞线对钢桁梁进行整体同步提升,提升按60级进行,每级20mm,采用限位装置及支撑钢垫盒进行实时限位保护,对提升的稳定性和同步性进行控制,实现每级提升高差控制在2mm以内。 展开更多
关键词 简支钢桁梁桥 桥梁改建 整体提升 计算机同步控制技术 合点提升技术
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基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的研究
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作者 柳迪 叶伯生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第9期42-44,共3页
文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案。设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA。软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介... 文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案。设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA。软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介绍了软件系统的工作流程,设计了软件系统的状态机,还介绍了软件系统的运动控制及同步技术。最后,提供了该系统织出来的编织实物,预测了电脑横机网络化的发展方向,提出了本系统改进的可能性。 展开更多
关键词 电脑横机 硬件体系结构 实时linux系统 软件系统状态机 运动控制 同步控制技术
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基于NIOSII的高密度电法仪采集系统设计 被引量:1
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作者 焦阳 和思铭 +1 位作者 朱士 王君 《电测与仪表》 北大核心 2016年第6期113-117,共5页
设计并实现了一种基于SOPC(System-on-a-Programmable-Chip)技术的嵌入式高密度电法仪采集系统,该系统通过在FPGA芯片上配置NIOSII软核处理器和相关的接口模块实现其主要硬件电路,并结合系统的软件设计同步控制三路24位ADC芯片进行采集... 设计并实现了一种基于SOPC(System-on-a-Programmable-Chip)技术的嵌入式高密度电法仪采集系统,该系统通过在FPGA芯片上配置NIOSII软核处理器和相关的接口模块实现其主要硬件电路,并结合系统的软件设计同步控制三路24位ADC芯片进行采集数据,最后通过USB2.0接口芯片将采集的数据高速传输到PC机,从而实现了存储、实时显示和数据分析等功能。由于采用了SOPC、USB2.0和三通道同步控制技术,该系统具有设计灵活、数据处理速度快和扩展性好等优点。 展开更多
关键词 高密度电法仪 SOPC NIOSII 三通道同步控制技术
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