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干式DCT同步器作动电机位置传感器故障诊断 被引量:2
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作者 赵治国 付十豪 +1 位作者 姜斯文 陈家毅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1585-1594,共10页
考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑... 考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑模观测器对其线反电动势进行实时估计,并利用无刷直流电机线反电动势与转角信号间的关系,实现了对同步器作动电机位置的间接估计。接着,基于估计值与传感器实际输出的偏差对霍尔传感器进行了故障诊断,通过解析冗余实现了对同步器作动电机霍尔传感器故障的主动容错控制。最后,对所提出的霍尔位置传感器故障诊断方法分别进行了仿真和试验验证,结果表明,所重构的霍尔位置信号延迟小于5.5%,该方法可用于同步器作动电机霍尔传感器的故障诊断和相应的容错控制。 展开更多
关键词 干式DCT 同步器无刷直流作动电机 模糊滑模观测器 故障诊断 容错控制
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磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机转矩脉动抑制策略 被引量:4
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作者 汤继强 王营许 周新秀 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1377-1387,共11页
无磁链反馈直接转矩控制(DTC)因转矩响应速度快,为小电感磁悬浮反作用飞轮(MSRF)无刷直流电机(BLDCM)的转矩脉动抑制提供了可能,但其bang-bang控制器使电机转矩脉动较大。为解决此问题,对影响转矩脉动的换相和非导通相续流过程进行了数... 无磁链反馈直接转矩控制(DTC)因转矩响应速度快,为小电感磁悬浮反作用飞轮(MSRF)无刷直流电机(BLDCM)的转矩脉动抑制提供了可能,但其bang-bang控制器使电机转矩脉动较大。为解决此问题,对影响转矩脉动的换相和非导通相续流过程进行了数学建模,并得出电机转矩与绕组电流的关系,提出一种基于转矩预测的转矩控制方法,能够有效减小转矩脉动,并证明了所提策略的稳定性和鲁棒性。在采用滑模观测器(SMO)进行反电动势估计时,提出一种新的带有参数的光滑连续函数替换符号函数,有效地抑制了滑模观测器的抖振现象。仿真和实验结果表明,所提出的基于改进滑模观测器和转矩预测的改进转矩控制方法相对于传统直接转矩控制能够更好地抑制转矩脉动,而且转矩响应速度基本不变。 展开更多
关键词 磁悬浮反用飞轮(MSRF) 无刷直流电机(BLDCM) 转矩脉 转矩预测 滑模观测器(SMO) 抖振
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飞行控制用无刷直流电动机的电磁设计 被引量:11
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作者 朱耀忠 王自强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期307-310,共4页
飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一 ,而无刷直流电动机是其中的关键部件 .采用钐钴永磁材料可以明显地减轻电机的质量和提高效率 ,该电机能在低惯量下输出高转矩 ,具有良好的快速响应能力 .但电机体积主要受定子损... 飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一 ,而无刷直流电动机是其中的关键部件 .采用钐钴永磁材料可以明显地减轻电机的质量和提高效率 ,该电机能在低惯量下输出高转矩 ,具有良好的快速响应能力 .但电机体积主要受定子损耗引起的发热和温升的限制 ,与永磁材料的磁能积无关 .另外 ,脉宽调制逆变器电源将使电机的铁损耗大大增加 .根据逆变器电源的特点 ,结合电机的技术指标和对功率 /质量、峰值转矩 /转子惯量等要求 ,提出了该电机设计时应考虑的主要电磁因素 . 展开更多
关键词 无刷直流 永磁式电机 系统 电磁设计
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电动车直流无刷电动机转矩脉动现象及其控制方法 被引量:3
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作者 杨骏 《电动自行车》 2005年第10期29-31,共3页
永磁直流无刷电机在电动车行业的运用己成主流趋势。在低速、大电流工作状态下,一些电机的转矩脉动现象比较显著,会引起电动车的抖动并发出震动噪音。分析了无刷电机转矩脉动现象的原因,介绍了两种使用电子技术的控制方法,对其效果进行... 永磁直流无刷电机在电动车行业的运用己成主流趋势。在低速、大电流工作状态下,一些电机的转矩脉动现象比较显著,会引起电动车的抖动并发出震动噪音。分析了无刷电机转矩脉动现象的原因,介绍了两种使用电子技术的控制方法,对其效果进行了说明。 展开更多
关键词 永磁直流无刷电机 无刷控制器 转矩脉 PWM 直流无刷 现象 电机转矩 控制 状态
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飞行模拟器电运动系统解析
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作者 康峰 《信息通信》 2020年第3期94-95,共2页
飞行模拟机电运动系统,其作动筒动作是采了用气,电合一的驱动方式。相比液压系统,其优点在于成本低,耗能少,仿真度高,稳定可靠和维护便利等。
关键词 无刷直流伺服电机 气系统 电系统
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飞机全电刹车系统滑移率约束反演滑模控制 被引量:6
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作者 陈晓雷 林辉 +1 位作者 李兵强 戴志勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1855-1861,共7页
针对滑移率控制中要求保持刹车工作点的稳定性问题,提出基于障碍Lyapunov函数的反演滑模控制方法并应用于飞机全电刹车系统.考虑机电作动器的非线性特性,建立系统的状态空间模型并简化为严格反馈形式,将刹车系统的控制稳定性问题等效描... 针对滑移率控制中要求保持刹车工作点的稳定性问题,提出基于障碍Lyapunov函数的反演滑模控制方法并应用于飞机全电刹车系统.考虑机电作动器的非线性特性,建立系统的状态空间模型并简化为严格反馈形式,将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的系统镇定问题.根据反演控制思想,采用障碍Lyapunov函数方法获得刹车压力控制律,实现对滑移率的边界约束,并设计无抖振非奇异快速终端滑模控制器应用于机电作动机构,实现对参考刹车压力的快速跟踪.通过Lyapunov方法证明闭环系统稳定性,HIL实验结果表明控制策略的有效性. 展开更多
关键词 机电 防滑刹车系统 障碍Lyapunov函数 反演控制 快速终端滑模控制 无刷直流
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基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统 被引量:3
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作者 吕永健 解亮 李飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期64-66,70,共4页
永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM ... 永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 机电 无刷直流 模糊滑模控制
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