干式DCT同步器作动电机位置传感器故障诊断 被引量：2

1

作者 赵治国 付十豪 +1 位作者 姜斯文 陈家毅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1585-1594,共10页

考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑... 考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑模观测器对其线反电动势进行实时估计,并利用无刷直流电机线反电动势与转角信号间的关系,实现了对同步器作动电机位置的间接估计。接着,基于估计值与传感器实际输出的偏差对霍尔传感器进行了故障诊断,通过解析冗余实现了对同步器作动电机霍尔传感器故障的主动容错控制。最后,对所提出的霍尔位置传感器故障诊断方法分别进行了仿真和试验验证,结果表明,所重构的霍尔位置信号延迟小于5.5%,该方法可用于同步器作动电机霍尔传感器的故障诊断和相应的容错控制。 展开更多

关键词 干式DCT 同步器无刷直流作动电机 模糊滑模观测器 故障诊断 容错控制

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磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机转矩脉动抑制策略 被引量：4

2

作者 汤继强 王营许 周新秀 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1377-1387,共11页

无磁链反馈直接转矩控制(DTC)因转矩响应速度快,为小电感磁悬浮反作用飞轮(MSRF)无刷直流电机(BLDCM)的转矩脉动抑制提供了可能,但其bang-bang控制器使电机转矩脉动较大。为解决此问题,对影响转矩脉动的换相和非导通相续流过程进行了数... 无磁链反馈直接转矩控制(DTC)因转矩响应速度快,为小电感磁悬浮反作用飞轮(MSRF)无刷直流电机(BLDCM)的转矩脉动抑制提供了可能,但其bang-bang控制器使电机转矩脉动较大。为解决此问题,对影响转矩脉动的换相和非导通相续流过程进行了数学建模,并得出电机转矩与绕组电流的关系,提出一种基于转矩预测的转矩控制方法,能够有效减小转矩脉动,并证明了所提策略的稳定性和鲁棒性。在采用滑模观测器(SMO)进行反电动势估计时,提出一种新的带有参数的光滑连续函数替换符号函数,有效地抑制了滑模观测器的抖振现象。仿真和实验结果表明,所提出的基于改进滑模观测器和转矩预测的改进转矩控制方法相对于传统直接转矩控制能够更好地抑制转矩脉动,而且转矩响应速度基本不变。 展开更多

关键词 磁悬浮反作用飞轮(MSRF) 无刷直流电机(BLDCM) 转矩脉动 转矩预测 滑模观测器(SMO) 抖振

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高压断路器永磁无刷直流电机操动机构的设计及动态仿真 被引量：28

3

作者 李永祥 林莘 徐建源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期185-189,共5页

为了提高高压断路器的动作可靠性,设计了一种新型操动机构——有限转角永磁无刷直流电机操动机构。针对40.5kV真空断路器机械特性的要求,对驱动电机结构和主要参数(电负荷、磁负荷、极数及极弧系数等)进行了设计。并采用有限元法对电机... 为了提高高压断路器的动作可靠性,设计了一种新型操动机构——有限转角永磁无刷直流电机操动机构。针对40.5kV真空断路器机械特性的要求,对驱动电机结构和主要参数(电负荷、磁负荷、极数及极弧系数等)进行了设计。并采用有限元法对电机的动态特性进行仿真,结果表明,电机设计合理、满足较高的分、合闸速度的要求。 展开更多

关键词 高压断路器 永磁无刷直流电机操动机构 电机设计 动态仿真

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电子变换器调压的无刷直流发电机PWM控制模式及其对电压脉动的影响 被引量：5

4

作者 周波 窦森 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期56-60,共5页

介绍了一种由同步电机和全波升压式C dump变换器构成的新型无刷直流发电机的工作原理 ,详细分析了发电机的PWM调压模式及其对电压脉动的影响 ,在此基础上提出了可改善输出电压脉动的PWM控制方案。

关键词 无刷直流发电机 电子变换器 调压 脉宽调制 电压脉动

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改善无刷直流电机电磁转矩脉动的数字控制方法 被引量：2

5

作者 宋小庆 郑慕侨 +2 位作者 臧克茂 孙逢春 孙德福 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期185-191,共7页

为改善方波电机电磁转矩脉动 .针对方波电机调速系统换向过程中由续流二极管和电感引起的电磁转矩脉动进行了分析研究 ,提出了利用电流变化率加快换向过渡过程改善方波电机电磁转矩脉动的数字控制方法 .最后作了仿真和试验 ,取得较满意... 为改善方波电机电磁转矩脉动 .针对方波电机调速系统换向过程中由续流二极管和电感引起的电磁转矩脉动进行了分析研究 ,提出了利用电流变化率加快换向过渡过程改善方波电机电磁转矩脉动的数字控制方法 .最后作了仿真和试验 ,取得较满意的效果 。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 电磁转矩 数字控制 方波电机 脉动

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自适应GA-ADRC在无刷直流电机转矩脉动抑制中的研究 被引量：1

6

作者 刘慧博 王静 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第12期43-46,共4页

提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动。首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADR... 提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动。首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器。对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果。 展开更多

关键词 无刷直流电机 电机控制 转矩脉动 自抗扰控制器 遗传算法

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电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统 被引量：4

7

作者 王巍 郭宏 +2 位作者 邢伟 李艳明 王大彧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期100-104,共5页

设计了应用于直接驱动作动器(direct drive actuator,DDA)的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统。为了解决DDA系统存在的小角度响应和系统稳定性这2个关键问题,在位置环加电流环的双闭环结构中引入了基于转速调节的电流限幅... 设计了应用于直接驱动作动器(direct drive actuator,DDA)的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统。为了解决DDA系统存在的小角度响应和系统稳定性这2个关键问题,在位置环加电流环的双闭环结构中引入了基于转速调节的电流限幅,位置环采用了适应小偏差输入的变结构PID控制算法。通过基于转速调节的电流限幅有效的提高了系统的稳定性,位置环采用的变结构PID控制算法保证了小角度响应的精度。同时,采用该控制方法后,系统具有较高的频响特性,在运行过程中能够实现余度平稳切换。DDA平台的实验结果充分验证了所设计的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统的有效性。 展开更多

关键词 作动器 冗余 无刷直流电机 位置伺服控制 变结构PID

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基于无刷直流电机的风力机转矩模拟 被引量：5

8

作者 郭天勇 赵庚申 +3 位作者 赵耀 程如岐 赵二刚 祁超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期111-116,共6页

针对风力发电技术的研究受到自然条件制约的问题,该文提出了一种新的利用无刷直流电机来代替风力机的模拟方案,通过控制无刷电机直流侧电流的方式实现转矩控制,电流环采用径向基函数神经网络与PI调节相结合的控制策略。利用Matlab/Simul... 针对风力发电技术的研究受到自然条件制约的问题,该文提出了一种新的利用无刷直流电机来代替风力机的模拟方案,通过控制无刷电机直流侧电流的方式实现转矩控制,电流环采用径向基函数神经网络与PI调节相结合的控制策略。利用Matlab/Simulink建立系统仿真模型,并搭建了基于DSP控制的无刷直流电机+永磁发电机的硬件平台,仿真和试验结果都与理论转矩相吻合,并有效降低了无刷电机的转矩脉动。该方法控制简单、精度高,为实际模拟系统的设计提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 无刷直流电机 风力机 转矩 模拟 径向基函数 永磁发电机 转矩脉动

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飞行控制用无刷直流电动机的电磁设计 被引量：11

9

作者 朱耀忠 王自强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期307-310,共4页

飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一 ,而无刷直流电动机是其中的关键部件 .采用钐钴永磁材料可以明显地减轻电机的质量和提高效率 ,该电机能在低惯量下输出高转矩 ,具有良好的快速响应能力 .但电机体积主要受定子损... 飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一 ,而无刷直流电动机是其中的关键部件 .采用钐钴永磁材料可以明显地减轻电机的质量和提高效率 ,该电机能在低惯量下输出高转矩 ,具有良好的快速响应能力 .但电机体积主要受定子损耗引起的发热和温升的限制 ,与永磁材料的磁能积无关 .另外 ,脉宽调制逆变器电源将使电机的铁损耗大大增加 .根据逆变器电源的特点 ,结合电机的技术指标和对功率 /质量、峰值转矩 /转子惯量等要求 ,提出了该电机设计时应考虑的主要电磁因素 . 展开更多

关键词 无刷直流电动机 永磁式电机 作动系统 电磁设计

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双绕组无刷直流电动机的数学模型与转矩特性 被引量：48

10

作者 周元钧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期12-16,共5页

阐述一种用于全电飞机机电作动系统的双绕组永磁无刷直流电动机。该电动机定子上有双重绕组,由两套独立的功率电路驱动形成双通道控制系统。该系统能够实现容错控制以提高可靠性。论文研究了该电动机的数学模型与转矩特性,并给出试验结果。

关键词 无刷直流电动机 机电作动器 容错工作

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无轴承无刷直流电机悬浮控制特性优化分析 被引量：4

11

作者 仇志坚 马东旭 魏康妮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期4939-4947,共9页

针对传统无轴承无刷直流电机悬浮绕组控制方法存在的悬浮力脉动问题,该文首先在悬浮绕组导通相确定原则的基础上,分析推导不同齿槽边界条件下的八种悬浮绕组导通规律。然后运用有限元软件基于悬浮力脉动进行对比分析,获得最优悬浮导通... 针对传统无轴承无刷直流电机悬浮绕组控制方法存在的悬浮力脉动问题,该文首先在悬浮绕组导通相确定原则的基础上,分析推导不同齿槽边界条件下的八种悬浮绕组导通规律。然后运用有限元软件基于悬浮力脉动进行对比分析,获得最优悬浮导通规律。最后通过气隙磁通密度波形分析转矩绕组加载对悬浮力脉动的影响,进一步优化悬浮绕组导通区间,为无轴承无刷直流电机的悬浮优化控制提供了理论支持。 展开更多

关键词 无轴承电机 有限元分析 悬浮力脉动 无刷直流电机

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双余度机载永磁无刷直流伺服系统转矩均衡性 被引量：8

12

作者 周奇勋 李声晋 +1 位作者 卢刚 张举中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期17-23,共7页

电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系... 电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的拓扑结构。详细分析了双余度电机电磁转矩纷争产生的原因与后果,提出了以位置交叉反馈与分段线性插值消除转矩纷争的方法。实验证明,该方法易于工程实现,能消除余度间转矩纷争现象。系统带宽5Hz,满足现代飞行器作动系统的要求,在未来功率电传的飞控系统中具有应用前景。 展开更多

关键词 双余度 电动静液压作动器 永磁无刷直流电机 伺服系统 转矩纷争

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基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术 被引量：2

13

作者 辛海涛 王少萍 焦宗夏 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期122-126,43,共6页

针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLAB/SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无... 针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLAB/SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无刷直流电机、液压系统等各组成部分模型,并进行电机调速试验和液压系统参数整定。在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型,为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供了有力的支撑。仿真试验结论表明,该模型具备良好的各项控制性能指标,基本接近实际物理样机的工作情况。 展开更多

关键词 EHA(电动静液作动器) 虚拟试验 无刷直流电机 变频调速 双环控制

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离心式作动器及驱动系统研究与实现 被引量：1

14

作者 呼明亮 王凌伟 +1 位作者 陈奎 闫稳 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第6期2649-2655,共7页

作动器系统作为直升机结构响应主动控制系统(active control of structure response, ACSR)执行元件的重要核心部件,其控制性能直接关系到振动的抑制效果。研制了一套基于永磁无刷直流电机驱动的离心式作动器原理样机,详细阐述了系统组... 作动器系统作为直升机结构响应主动控制系统(active control of structure response, ACSR)执行元件的重要核心部件,其控制性能直接关系到振动的抑制效果。研制了一套基于永磁无刷直流电机驱动的离心式作动器原理样机,详细阐述了系统组成及工作原理,论述了作动器输出力频率、幅值和相位的调节方式,建立了偏心块的输出力方程,选取了MAXON公司生产的EC60 flat 411 678无刷电机作为驱动源。设计了作动器伺服控制系统,针对功率驱动中的隔离直流电源、自举二极管、自举电容、电流驱动能力及母线支撑电容等关键参数进行了详细设计。通过实验验证,电机转速误差最终被控制为1%以内,位置响应时间小于50 ms,振动抑制在0.001 5g(g为重力加速度)以下,取得了较好的控制性能,为离心式作动器系统在直升机平台的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 振动主动控制 离心式作动器 无刷直流电机 隔离驱动 伺服控制

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飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制 被引量：12

15

作者 李兵强 陈晓雷 +1 位作者 林辉 戴志勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1139-1145,共7页

针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车... 针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型,并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题,设计动态面控制律并通过Lyapunov方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界,刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明,本文所提控制策略具有稳定性优势,且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题,控制效果有显著提升。 展开更多

关键词 机电作动器 防滑刹车系统 动态面控制 障碍李亚普诺夫函数 无刷直流电机

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基于Simplorer/Maxwell的多电飞机机电驱动系统仿真研究 被引量：3

16

作者 杨钟鼎 周洁敏 +2 位作者 姜春燕 周迪 杨东澄 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2016年第2期127-132,共6页

机电作动器(EMA)是将电能转变为机械能,利用电能驱动负载的一类机电驱动器件,在多电飞机中得到广泛应用。根据飞机系统运行特点,以无刷直流电机(BLDCM)为切入点,对机电驱动系统的工作特性及其结构进行分析。采用Maxwell自带的RMxprt模... 机电作动器(EMA)是将电能转变为机械能,利用电能驱动负载的一类机电驱动器件,在多电飞机中得到广泛应用。根据飞机系统运行特点,以无刷直流电机(BLDCM)为切入点,对机电驱动系统的工作特性及其结构进行分析。采用Maxwell自带的RMxprt模块对无刷直流电机本体建立电磁模型,并生成二维模型进行电磁模拟分析。同时,以Simplorer作为BLDCM驱动电路、控制器、换相器、位置检测部件等的仿真平台,通过Simplorer通信接口实现Maxwell和Simplorer联合仿真,验证了电机控制方案和仿真方法的正确性、合理性。 展开更多

关键词 多电飞机 机电作动器 无刷直流电机 Simplorer MAXWELL

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根据用途选择电机的方法

17

《山东农机化》 1995年第2期16-16,共1页

关键词 一、一般用途电机对于在起动和性能上无特殊要求的机器与设备 如水泵、鼓风机、金属切削机床、运输机械、球磨机、碾米机、磨粉机、脱谷机及矿山机械等 可选用一般用途的电动机.如Y(IP44)、Y(IP23)小型三相异步电动机 Y(H355mm)中型低压三相异步电动机 Y(H355~500mm)高压异步电动机 也可选用Z₂、Z₃、Z₄系列小型直流电动机.在大电网不能输送到的地方 如矿场、农村、牧区等作照明、动力或通讯电源可选用T₂系列小型三相同步发电机 TFW小型三相无刷同步发电机.二、船用电机

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飞机全电刹车系统滑移率约束反演滑模控制 被引量：7

18

作者 陈晓雷 林辉 +1 位作者 李兵强 戴志勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1855-1861,共7页

针对滑移率控制中要求保持刹车工作点的稳定性问题,提出基于障碍Lyapunov函数的反演滑模控制方法并应用于飞机全电刹车系统.考虑机电作动器的非线性特性,建立系统的状态空间模型并简化为严格反馈形式,将刹车系统的控制稳定性问题等效描... 针对滑移率控制中要求保持刹车工作点的稳定性问题,提出基于障碍Lyapunov函数的反演滑模控制方法并应用于飞机全电刹车系统.考虑机电作动器的非线性特性,建立系统的状态空间模型并简化为严格反馈形式,将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的系统镇定问题.根据反演控制思想,采用障碍Lyapunov函数方法获得刹车压力控制律,实现对滑移率的边界约束,并设计无抖振非奇异快速终端滑模控制器应用于机电作动机构,实现对参考刹车压力的快速跟踪.通过Lyapunov方法证明闭环系统稳定性,HIL实验结果表明控制策略的有效性. 展开更多

关键词 机电作动器 防滑刹车系统 障碍Lyapunov函数 反演控制 快速终端滑模控制 无刷直流电动机

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基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统 被引量：3

19

作者 吕永健 解亮 李飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期64-66,70,共4页

永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM ... 永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。 展开更多

关键词 机电作动器 无刷直流电动机 模糊滑模控制

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