1
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移动机器人用改进的双向A^(*)二次路径规划算法 |
李炯逸
李强
张新闻
Zin Myo Htet
蔡永斌
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
2
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2
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基于双向搜索改进A^(*)算法的无人艇全局路径规划 |
梅梦磊
陈顺洪
菅永坤
白立
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于扇形领域扩展的同步双向A^(*)算法 |
陈万通
刁天茹
贾吉庆
秦仕伟
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2022 |
15
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4
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改进双向A^(*)联合最优控制的无人农机轨迹规划 |
李钰
孙金林
马莉
丁世宏
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《电子测量与仪器学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于双向A^(*)-APF算法的船舶路径规划研究 |
孟凡齐
孙潇潇
朱金善
梅斌
郑沛洁
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《大连海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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6
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基于改进双向A^(*)算法的软管线束自动布置方法 |
乔凯
张宏涛
彭威
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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7
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适用于铁路时间同步协议的双向身份认证方案 |
兰丽
李佳康
白跳红
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《信息安全研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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基于融合A^(*)-蚁群优化算法的移动机器人全局优化 |
方文凯
廖志高
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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9
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基于改进双向A^*的移动机器人路径规划算法 |
王中玉
曾国辉
黄勃
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《传感器与微系统》
CSCD
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2020 |
26
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10
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基于优化双向A^(*)与人工势场法的无人机三维航迹规划 |
唐宇洋
郑恩辉
邱潇
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《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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11
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基于四叉树栅格环境的变步长双向A^(*)算法 |
张阳伟
乔越
李成凤
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2021 |
11
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12
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基于双向同步A*算法的AGV路径规划仿真研究 |
秦珅
曹冲振
李赫
鹿国庆
王洪祥
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2019 |
6
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13
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基于双向 A ̄* 算法的自主车全局路径规划 |
孟庆浩
张明路
刘大维
彭商贤
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
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1998 |
5
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14
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基于多层双向A~*的未知环境路径规划算法研究 |
杜婉茹
王潇茵
贾福凯
郑重
李慧妍
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2019 |
15
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15
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基于改进A^(*)算法的无人机路径规划研究 |
唐嘉宁
彭志祥
李孟霜
刘志聪
谢翠娟
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《电子测量技术》
北大核心
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2023 |
12
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16
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双向式自动化立体仓库货位分配优化 |
蔡安江
叶康
郭师虹
庞飞彪
于海滨
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
11
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17
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采用联合优化方式的最佳路径算法研究 |
万玮
刘晔
李立宏
张铮
向满天
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2007 |
4
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18
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基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究 |
吴鹏
桑成军
陆忠华
余双
方临阳
张屹
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2019 |
57
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19
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复杂环境下基于自适应卡尔曼滤波的时间比对跟踪算法 |
程燕
王海峰
王学运
郭梁
张升康
葛军
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《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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20
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复杂低空物流无人机路径规划 |
张启钱
许卫卫
张洪海
邹依原
陈雨童
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
52
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