基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制 被引量：16

1

作者 盛兵 陈柏金 熊晓红 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期74-75,135,共3页

提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊ＰＩＤ混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。

关键词 伺服电机 直接驱动 折弯机 同步位置控制 模糊PID混合控制

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相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制 被引量：18

2

作者 胡松钰 钱松 +1 位作者 吴伟 邱丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期7024-7031,共8页

多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误... 多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 相邻交叉耦合 位置同步控制 跟踪误差 同步误差

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基于S7-300PLC的内高压成形机位置同步控制试验研究 被引量：5

3

作者 高娟娟 刘丽贞 +1 位作者 王立新 刘福才 《机床与液压》 北大核心 2015年第23期86-91,共6页

内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题,是内高压成形控制系统的关键技术之一。应用自主研制的多变量协调控制模拟试验平台进行仿真与试验研究,对侧缸位置控制系统建立数学模型,采用"同等+主从"控制方式,利用Simulink搭建... 内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题,是内高压成形控制系统的关键技术之一。应用自主研制的多变量协调控制模拟试验平台进行仿真与试验研究,对侧缸位置控制系统建立数学模型,采用"同等+主从"控制方式,利用Simulink搭建该系统的PID控制仿真模型进行仿真,仿真结果证明了采用PID控制进行试验的可行性。在此基础上采用S7-300 PLC作为主控制器,基于Win CC组态软件,进行单侧缸位置PID控制及两侧缸位置同步PID控制试验研究,试验结果表明:基于S7-300 PLC的两侧缸位置同步PID控制系统,同步控制精度高、抗干扰能力强,能够满足内高压成形机位置同步系统控制要求,为S7-300 PLC在内高压成形机控制系统上的实际应用提供了参考。 展开更多

关键词 内高压成形 位置同步控制 PID S7-300 PLC

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两轴位置同步PLC控制系统设计 被引量：1

4

作者 唐中燕 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第10期73-75,共3页

利用C200HG PLC与两台3G3MV变频器共同组成两轴位置同步控制系统,从硬件与软件两个方面,详细说明了基于RS485通信网络的控制系统构成、工作原理与控制算法等。

关键词 PLC 位置同步控制 RS485通信网络

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相平面法在电液位置同步控制系统中的应用

5

作者 刘乔 易孟林 吴新跃 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第21期2212-2215,共4页

针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题,应用相平面法,对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析,提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上,设计了一种基于相对变化角的Fuzzy-PID复合调节器。仿真结果表... 针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题,应用相平面法,对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析,提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上,设计了一种基于相对变化角的Fuzzy-PID复合调节器。仿真结果表明,该方法可有效减小同步误差,提高系统的收敛速度。 展开更多

关键词 电液位置同步控制 相平面 相对变化角 模糊控制

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点对点和集总帧通信下网络化CNC系统的位置同步控制

6

作者 黄威然 楼佩煌 +1 位作者 罗福源 钱晓明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期383-390,共8页

为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设... 为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设计的位置同步控制器进行了稳定性证明。实验表明,该通信规划相应的位置同步控制器具有良好的同步性能。 展开更多

关键词 网络化数控系统 同步控制性能 点对点周期通信 集总帧通信 周期通信规划 位置同步控制器

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垂直冲击试验台同步及快速制动液压控制系统研究 被引量：3

7

作者 梁志鑫 王野牧 +1 位作者 王能发 王展鹏 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2087-2097,共11页

为解决垂直冲击试验台负载质量大,且易产生二次冲击的问题,针对试验台液压控制系统的关键技术要求,设计了一种双液压缸位置同步控制系统和快速反弹制动系统。首先,根据试验台的关键技术指标,综合考虑了实际工况与经济性等因素,设计出了... 为解决垂直冲击试验台负载质量大,且易产生二次冲击的问题,针对试验台液压控制系统的关键技术要求,设计了一种双液压缸位置同步控制系统和快速反弹制动系统。首先,根据试验台的关键技术指标,综合考虑了实际工况与经济性等因素,设计出了液压控制系统原理图;然后,针对同步控制系统,利用Simulink软件设计了模糊控制器及同步控制算法模型,同时利用AMESim软件搭建了液压系统仿真模型,并对两个模型进行了联合仿真,针对反弹制动系统,利用AMESim软件进行了建模和仿真;最后,对比了模糊PID控制与常规PID控制的仿真结果;设计制造了大型垂直冲击试验台,进行了实际测试,验证了仿真结果的正确性。研究结果表明:针对实际工况下模糊PID控制方式的同步误差最大为0.09 mm,满足0.2 mm的同步精度要求,采用模糊PID控制方式对比常规PID控制方式,其有较高的同步控制精度与较强的鲁棒性;采用比例伺服阀加插装阀驱动制动器,使工作台进入快速制动的工作模式,整体响应时间为63 ms,满足100 ms的制动生效时间要求;实际同步控制系统最大同步误差为0.11 mm,满足性能指标,验证了控制方案与仿真的正确性。 展开更多

关键词 大型垂直冲击试验 位置同步控制精度 快速反弹制动 模糊PID控制 联合仿真 比例伺服阀 SIMULINK AMESIM

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基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究 被引量：8

8

作者 刘丽贞 赵治月 +1 位作者 周鹏远 陈杨 《机床与液压》 北大核心 2021年第10期146-150,共5页

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存... 液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。 展开更多

关键词 电液比例控制系统 位置同步控制 “同等+主从”控制方式 自抗扰控制器

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电液伺服系统的同步控制研究 被引量：17

9

作者 李长春 孟亚东 +1 位作者 刘晓东 周欣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期765-768,共4页

设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该... 设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 电液伺服系统 箱形梁 位置同步控制 力跟踪控制

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一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法 被引量：2

10

作者 陈建魁 尹周平 熊有伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1639-1642,共4页

针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机... 针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机的进给位置指令的同步,最后通过可编程多轴控制卡协调实现对多轴卷绕系统的非连续精确定位进给控制。实验设备的运行数据表明,该控制方法可以较好地实现柔性基材非连续进给中的精确定位,满足RFID封装设备中天线基材输送系统的精确进给需求。 展开更多

关键词 位置同步控制 非连续卷绕 PMAC RFID

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基于串级自抗扰的三维编织机同步控制 被引量：2

11

作者 陈振宇 孟婥 +2 位作者 孙以泽 杜诚杰 陈玉洁 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2020年第10期72-76,共5页

为提高旋转式三维编织机的编织效率,研究三维编织机同步控制方法,设计基于速度环的偏差耦合同步控制结构和串级自抗扰位置同步控制器;利用Simulink建立双电动机的同步控制模型并仿真分析,对比并行同步控制结构和引入速度补偿器的偏差耦... 为提高旋转式三维编织机的编织效率,研究三维编织机同步控制方法,设计基于速度环的偏差耦合同步控制结构和串级自抗扰位置同步控制器;利用Simulink建立双电动机的同步控制模型并仿真分析,对比并行同步控制结构和引入速度补偿器的偏差耦合同步控制结构的跟随性能和抗干扰能力,并在偏差耦合结构基础上引入串级自抗扰控制器。仿真结果表明:基于串级自抗扰的耦合同步控制结构能实现三维编织机稳定的运行、良好的速度跟随性能以及较强的抗干扰能力,显著提高三维编织机的位置同步精度,提高旋转式三维编织机编织效率。 展开更多

关键词 三维编织机 位置同步控制 串级控制 自抗扰 偏差耦合

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推床同步控制系统研究及其应用 被引量：1

12

作者 肖自富 付连东 范柏利 《液压与气动》 北大核心 2010年第1期43-45,共3页

该文先对电液位置同步控制系统进行了结构分析,然后根据结构分析的结果设计了推床位置同步控制系统,并对其进行了PID控制,实验证明满足了推床液压系统的同步控制精度要求。

关键词 推床 电液比例 位置同步控制 PID控制

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基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用 被引量：2

13

作者 王昌 李天石 黎晖 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期47-48,共2页

模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位... 模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用 。 展开更多

关键词 模糊控制器 鲁棒性 智能积分器 电液位置同步控制

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