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题名广义时滞系统的鲁棒同时H_∞控制
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作者
李瑞杰
包俊东
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机构
内蒙古师范大学数学科学学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第3期661-669,共9页
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基金
内蒙古师范大学十百千人才资助项目
内蒙古师范大学2014年度研究生科研创新基金(CXJJS14054)
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文摘
讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H_∞控制问题。首先,通过引入Lyqpunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H_∞性能。其次,在有界实引理基础上得到广义闭环系统的同时H_∞控制器存在的时滞相关的充分条件。进一步推广到不确定广义时滞闭环系统中,并给出鲁棒同时H_∞控制器的的设计方法。控制器可由一组线性矩阵不等式(LMI)求解得到,避免了系统中矩阵的分解。最后,由仿真算例说明该设计方法的有效性。
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关键词
广义系统
时滞相关
同时h∞控制
有界实引理
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Keywords
Singular system
time delay-dependent
simultaneous h-infinity control
bounded real lemma
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类多输入非线性系统的同时H^∞镇定
被引量：4
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作者
蔡秀珊
高虹
刘洋
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机构
浙江师范大学数理与信息工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期473-478,共6页
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基金
国家自然科学基金(61074011
61074003
60774011)资助~~
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文摘
研究了一类多输入非线性系统同时H∞镇定问题.提出了可系统地构造公共二次控制储能函数(Control storage function,CSF)的方法.基于公共二次控制储能函数,设计了可同时H∞镇定闭环系统的连续控制律.通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性.
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关键词
非线性系统
干扰抑制
同时h∞控制
控制储能函数
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Keywords
Nonlinear systems, disturbance rejection, simul-taneous h^∞ stabilization, control storage functions （CSFs）
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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