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题名基于一种新的同态滤波算法的散斑噪声压缩
被引量：15
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作者
蒋立辉
李宁
成向阳
王骐
尚铁梁
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机构
哈尔滨工业大学光电子技术研究所
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期11-14,共4页
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文摘
提出一种新的用于压缩散斑噪声的同态滤波算法。它在同态变换后寻求滤波窗中的最均匀区域,以其灰度均值替代滤波窗中心像素值,重复迭代至其值基本不变,最后作同态变换的逆变换。
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关键词
散斑噪声压缩
同态滤波算法
图像处理
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Keywords
speckle noise
suppression
homomorphic filter
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分类号
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于同态滤波方法的煤矿井下图像增强技术研究
被引量：24
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作者
龚云
颉昕宇
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机构
西安科技大学测绘科学与技术学院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期241-250,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51674159)。
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文摘
视觉同位定位与地图构建技术在井下搜救工作中运用广泛,而机器人采集图像质量的好坏直接决定构图的质量,目前受煤矿井下粉尘和光源的条件影响,收到的图像信息存在的灰度偏暗和对比度低的问题,所以井下图像的增强效果有待提高。针对这一问题,提出一种在HSV空间下结合加权分布自适应伽马校正(Adaptive Gamma Correction with Weighting Distribution,AGCWD)的同态滤波方法。首先对经典同态滤波算法中存在高亮区和阴影区的过增强问题,用AGCWD算法对HSV空间下V分量的像素概率密度进行自适应的伽马校正,非线性地映射出新的概率分布,提高同态滤波对高光区和阴影区的适用性;再使用单参数同态滤波进行处理,以缓解多参数导致的参数过难选择问题;为了保留图像的细节,对单参数同态滤波后的结果进行对比度受限的自适应直方图均衡化(Contrast Limited Histogram Equalization,CLAHE)处理;最后进行HSV逆变换得到RGB空间下的图像,完成图像的增强。结果表明,改进的同态滤波算法相较于CLAHE算法,均值、标准差、峰值信噪比(PSNR)和信息熵分别提高了65.29%、21.58%、17.03%、5.18%,相较于经典同态滤波算法分别提高了52.07%、40.73%、36.23%、8.96%。试验数据表明改进的同态滤波算法能够在增强图像的亮度和对比度、保留图像细节信息的同时还在一定程度上抑制了经典同态滤波对明暗差距大的像片的过增强现象。
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关键词
图像增强
伽马校正
单参数同态滤波算法
CLAHE算法
图像处理
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Keywords
image enhancement
gamma correction
single-parameter homomorphic filtering algorithm
CLAHE algorithm
image processing
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名煤矸石智能分拣机器人视觉伺服自抗扰控制方法研究
被引量：4
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作者
王子玉
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机构
鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2022年第S01期143-147,共5页
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文摘
为了有效的将煤矸石从原煤中分拣出来,提出了煤矸石智能分拣机器人视觉伺服自抗扰控制方法。同时为了避免外界环境对煤矸石检测过程产生干扰,采用同态滤波算法对采集的煤矸石图像展开增强处理;在YOLO网络中输入增强后的煤矸石图像,完成煤矸石的检测与定位;通过PID算法实现煤矸石智能分拣机器人控制,从而稳定地完成了煤矸石分拣。实验结果表明,所提方法采集的图像质量高,煤矸石检测精度高,煤矸石智能分拣机器人控制稳定性好。
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关键词
煤矸石
同态滤波算法
YOLO网络
分拣机器人控制
PID算法
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Keywords
gangue
homomorphic filtering algorithm
YOLO network
sorting robot control
PID algorithm
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分类号
TD849.5
[矿业工程—煤矿开采]
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