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基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析
被引量：
4
1
作者
王品
廖启征
+1 位作者
魏世民
庄育锋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期852-855,864,共5页
将D ixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用D ixon结式构造22×22的D ixon矩阵,对两...
将D ixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用D ixon结式构造22×22的D ixon矩阵,对两列提取公因式后展开矩阵的行列式得到一元64次多项式方程,回代过程中去掉6组增根后得到58组解.为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法得到结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构形数目是58.
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关键词
9杆巴氏桁架
位置分析
Dixon结式
同伦连续法
公因式
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职称材料
基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析
被引量：
4
2
作者
王品
廖启征
+1 位作者
魏世民
庄育锋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第21期2204-2208,共5页
将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方...
将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方程,回代过程中去掉4组增根得到56组解。为了对结果进行验证,同时使用同伦连续法对一个数字算例进行计算,两种方法得到的结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构型数目最大值是56。
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关键词
九杆巴氏桁架
位移分析
Dixon结式
同伦连续法
公因式
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职称材料
题名
基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析
被引量：
4
1
作者
王品
廖启征
魏世民
庄育锋
机构
北京邮电大学自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期852-855,864,共5页
基金
国家973资助项目(2004CB318000)
国家自然科学基金资助项目(50475161)
+1 种基金
2004年教育部科学技术研究重点资助项目(104043)
高等学校博士学科点科研基金资助课题(20050013006)
文摘
将D ixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用D ixon结式构造22×22的D ixon矩阵,对两列提取公因式后展开矩阵的行列式得到一元64次多项式方程,回代过程中去掉6组增根后得到58组解.为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法得到结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构形数目是58.
关键词
9杆巴氏桁架
位置分析
Dixon结式
同伦连续法
公因式
Keywords
nine-link Barranov truss
forward position analysis
Dixon resultants
homotopy continuations method
GCD of polynomials
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析
被引量：
4
2
作者
王品
廖启征
魏世民
庄育锋
机构
北京邮电大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第21期2204-2208,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2004CB318000)
国家自然科学基金资助项目(50475161)
+1 种基金
教育部科学技术研究项目(104043)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050013006)
文摘
将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方程,回代过程中去掉4组增根得到56组解。为了对结果进行验证,同时使用同伦连续法对一个数字算例进行计算,两种方法得到的结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构型数目最大值是56。
关键词
九杆巴氏桁架
位移分析
Dixon结式
同伦连续法
公因式
Keywords
nine--link Barranov truss
forward displacement analysis
Dixon resultants
Homotopy continuations method
GCD of polynomial
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析
王品
廖启征
魏世民
庄育锋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析
王品
廖启征
魏世民
庄育锋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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