期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
起重机变幅运动吊重防摆控制研究
被引量：
3
1
作者
曹旭阳
袁靖
+1 位作者
李万里
丁冲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期606-611,共6页
针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现...
针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现吊绳摆角渐进减小的同时满足了变幅加速度和液压泵排量的要求。运用MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果表明,对于不同的绳长和臂架长度,误差渐进补偿控制具有良好的鲁棒性和控制精度,在起重机开始制动后,吊绳摆角在10s内减小到了0.003rad以下。
展开更多
关键词
起
重
机
变幅运动
吊重摆动
误差渐进补偿控制器
在线阅读
下载PDF
职称材料
船载起重机防摆装置及其动态特性的仿真与实验研究
2
作者
王丙昱
靳国良
+3 位作者
王生海
孙茂凱
韩广冬
陈海泉
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第12期2163-2173,2194,共12页
针对船载起重机吊重系统的摆动问题,建立了船载起重机防摆装置的数学模型,采用Simulink-AMESim联合仿真方法,对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先,建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型,分析了液...
针对船载起重机吊重系统的摆动问题,建立了船载起重机防摆装置的数学模型,采用Simulink-AMESim联合仿真方法,对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先,建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型,分析了液压系统工况与吊重系统动力学响应之间的动态耦合关系,提出了防摆装置液压马达的控制策略;然后,采用MATLAB/Simulink和AMESim软件,对防摆装置的动态特性进行了联合仿真分析,研究了船舶运动激励条件下船载起重机的吊重摆动特性、防摆绳索张力输出特性和液压马达压力变化特性;最后,利用液压驱动防摆装置实验平台,进行了硬件实验,并对比分析了实验与仿真结果,对防摆装置数学模型的正确性以及联合仿真结果的有效性进行了验证。研究结果表明:利用液压驱动防摆装置可将起重机吊重摆动角度限制在3°以内,摆动幅度抑制效果达到77.6%,验证了该液压驱动防摆方案和液压马达控制策略的有效性,也验证了上述数学模型和仿真分析的正确性。该研究成果可以为液压驱动防摆装置的控制器设计提供依据,同时为液压驱动防摆装置的进一步实船应用提供理论和实验基础。
展开更多
关键词
起
重
机械
吊
重
系统
摆动
液压驱动防摆装置
动态特性
Simulink-AMESim联合仿真
吊重摆动
角度
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究
被引量：
2
3
作者
周庆辉
张晨龙
+3 位作者
刘耀飞
张希望
谢贻东
李欣
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第6期727-733,共7页
针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回...
针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法。研究结果表明:稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小。
展开更多
关键词
轮式自行起
重
机
最大起
重
量
防倾覆
零力矩点
吊重摆动
变幅运动
回转运动
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
起重机变幅运动吊重防摆控制研究
被引量：
3
1
作者
曹旭阳
袁靖
李万里
丁冲
机构
大连理工大学
中国一拖集团有限公司
大连益利亚工程机械有限公司
大连船舶重工集团有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期606-611,共6页
基金
工业信息化部高技术船舶科研项目
文摘
针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现吊绳摆角渐进减小的同时满足了变幅加速度和液压泵排量的要求。运用MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果表明,对于不同的绳长和臂架长度,误差渐进补偿控制具有良好的鲁棒性和控制精度,在起重机开始制动后,吊绳摆角在10s内减小到了0.003rad以下。
关键词
起
重
机
变幅运动
吊重摆动
误差渐进补偿控制器
Keywords
crane
luffing motion
load oscillation
error asymptotic compensation controller
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
船载起重机防摆装置及其动态特性的仿真与实验研究
2
作者
王丙昱
靳国良
王生海
孙茂凱
韩广冬
陈海泉
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第12期2163-2173,2194,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(52101396)
国家重点研发计划项目(2022YFB4300802)。
文摘
针对船载起重机吊重系统的摆动问题,建立了船载起重机防摆装置的数学模型,采用Simulink-AMESim联合仿真方法,对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先,建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型,分析了液压系统工况与吊重系统动力学响应之间的动态耦合关系,提出了防摆装置液压马达的控制策略;然后,采用MATLAB/Simulink和AMESim软件,对防摆装置的动态特性进行了联合仿真分析,研究了船舶运动激励条件下船载起重机的吊重摆动特性、防摆绳索张力输出特性和液压马达压力变化特性;最后,利用液压驱动防摆装置实验平台,进行了硬件实验,并对比分析了实验与仿真结果,对防摆装置数学模型的正确性以及联合仿真结果的有效性进行了验证。研究结果表明:利用液压驱动防摆装置可将起重机吊重摆动角度限制在3°以内,摆动幅度抑制效果达到77.6%,验证了该液压驱动防摆方案和液压马达控制策略的有效性,也验证了上述数学模型和仿真分析的正确性。该研究成果可以为液压驱动防摆装置的控制器设计提供依据,同时为液压驱动防摆装置的进一步实船应用提供理论和实验基础。
关键词
起
重
机械
吊
重
系统
摆动
液压驱动防摆装置
动态特性
Simulink-AMESim联合仿真
吊重摆动
角度
Keywords
hoisting machinery
swing of the hoisting system
hydraulic drive anti-swing device
dynamic characteristics
Simulink-AMESim joint simulation
swing angle of lifting load
分类号
TH218 [机械工程—机械制造及自动化]
U664.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究
被引量：
2
3
作者
周庆辉
张晨龙
刘耀飞
张希望
谢贻东
李欣
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
中铁建设集团有限公司
北京市机械施工集团有限公司
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第6期727-733,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(51905028)
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项(X20080)
北京建筑大学研究生教育教学质量提升项目(J2021008)。
文摘
针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法。研究结果表明:稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小。
关键词
轮式自行起
重
机
最大起
重
量
防倾覆
零力矩点
吊重摆动
变幅运动
回转运动
Keywords
wheeled self-propelled crane
maximum lifting capacity
anti-overturning
zero moment point(ZMP)
hoisting swing
luffing motion
slewing motion
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
起重机变幅运动吊重防摆控制研究
曹旭阳
袁靖
李万里
丁冲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
船载起重机防摆装置及其动态特性的仿真与实验研究
王丙昱
靳国良
王生海
孙茂凱
韩广冬
陈海泉
《机电工程》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究
周庆辉
张晨龙
刘耀飞
张希望
谢贻东
李欣
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
