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7500t海上浮吊动力定位系统设计
1
作者
刘媛媛
张氢
+2 位作者
张海峰
秦仙蓉
孙远韬
《中国工程机械学报》
2013年第3期234-238,共5页
以"蓝鲸"号7 500t海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.采用将吊重回转惯性力和...
以"蓝鲸"号7 500t海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.采用将吊重回转惯性力和动力定位系统相结合的方法,设计基于Kalman滤波的Mamdani模糊推理法的7 500t浮吊动力定位系统,并进行了浮吊作业区域保持仿真实验,为今后巨型浮吊动力定位系统的研制提供了一些参考依据.
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关键词
浮式起
重
机
动力定位
仿真
数学模型
吊重回转惯性力
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题名
7500t海上浮吊动力定位系统设计
1
作者
刘媛媛
张氢
张海峰
秦仙蓉
孙远韬
机构
同济大学机械与能源工程学院
出处
《中国工程机械学报》
2013年第3期234-238,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075304
51205292)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
文摘
以"蓝鲸"号7 500t海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.采用将吊重回转惯性力和动力定位系统相结合的方法,设计基于Kalman滤波的Mamdani模糊推理法的7 500t浮吊动力定位系统,并进行了浮吊作业区域保持仿真实验,为今后巨型浮吊动力定位系统的研制提供了一些参考依据.
关键词
浮式起
重
机
动力定位
仿真
数学模型
吊重回转惯性力
Keywords
floating crane
dynamic positioning
simulation
mathematic model
rotary-loading inertial force
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
7500t海上浮吊动力定位系统设计
刘媛媛
张氢
张海峰
秦仙蓉
孙远韬
《中国工程机械学报》
2013
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