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题名船舶吊运机械臂焊接接头超声无损智能检测研究
被引量：1
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作者
季肖枫
顾娜
陆佳皓
张晖
张崇晖
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机构
江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院
南通理工学院电气与能源工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第24期149-154,共6页
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基金
南通市社会民生科技计划项目(MSZ2023007)。
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文摘
随着海洋工程领域的扩展与深化,船舶吊运机械臂成为海洋作业的关键技术支持。为了保证机械臂焊接接头的焊接质量,降低海洋作业风险,研究以神经网络为技术支持,设计了点焊接头超声无损检测的缺陷智能识别模型。实验结果表明,研究针对超声无损智能检测模型设计的优化算法,在单峰测试函数上最小值的寻优值为4.804E-11。寻优超体积最大为0.954,与真实前沿解的最小距离为0.203。改进之后的检测模型在F1值上最大可达0.946,损失值最小为0.07,分类检测能力较强。该方法可较好地拟合超声信号特征,有效区分焊接接头的不同缺陷,区分合格焊接与缺陷焊接。研究设计的超声无损缺陷智能检测识别模型有效保证了船舶吊运机械臂的焊接质量,满足海洋工程对船舶吊运机械臂焊接的高要求。
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关键词
反向传播神经网络
果蝇优化算法
船舶吊运机械臂
超声检测
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Keywords
backpropagation neural network
drosophila optimization algorithm
ship lifting robotic arm
ultrasonic testing
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名船舶吊运机械臂海浪环境下的运动补偿控制与模拟
被引量：3
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作者
李坤
任丽
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机构
安徽文达信息工程学院智能制造学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第7期66-69,共4页
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基金
安徽文达信息工程学院校级科研重点项目(XZR2022A06)。
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文摘
海洋工程领域的货物转运、吊装过程必须要考虑海浪对吊装过程的影响,主要是指海浪对船舶造成的各类摇摆、侧倾等运动,这些附加运动速度和加速度会降低货物吊运过程的稳定性,产生安全隐患。本文研究利用多自由度平台运动进行海浪影响的补偿,一方面分析船舶吊运过程的船体-机械臂运动特性,另一方面结合PID控制器进行运动补偿系统的设计,并搭建测试平台进行机械臂干扰环境下的鲁棒性测试。
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关键词
吊运机械臂
运动补偿
PID
运动特性
鲁棒性测试
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Keywords
lifting manipulator
motion compensation
PID
motion characteristics
robustness testing
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分类号
U657.58
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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