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吊车模型控制实验系统的研制 被引量:5
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作者 高岩 张晓亮 《实验技术与管理》 CAS 2007年第5期41-44,共4页
介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。
关键词 吊车模型 模糊控制 遗传算法 实验系统
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