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吊车模型控制实验系统的研制
被引量:
5
1
作者
高岩
张晓亮
《实验技术与管理》
CAS
2007年第5期41-44,共4页
介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。
关键词
吊车模型
模糊控制
遗传算法
实验系统
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职称材料
题名
吊车模型控制实验系统的研制
被引量:
5
1
作者
高岩
张晓亮
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《实验技术与管理》
CAS
2007年第5期41-44,共4页
文摘
介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。
关键词
吊车模型
模糊控制
遗传算法
实验系统
Keywords
trolly cranes model
fuzzy control
genetic algorithms
experimental system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
吊车模型控制实验系统的研制
高岩
张晓亮
《实验技术与管理》
CAS
2007
5
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