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双吊舱船舶运动建模与仿真
1
作者
韩冰
林昀和
+1 位作者
陈宇航
彭周华
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第6期1352-1365,共14页
面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为...
面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为依据,通过数据拟合辅助求取直航阻力,提出基于仿真旋回试验与PSO算法求取部分水动力系数的方法,对现有经验公式结果进行修正。所建模型的操纵性能指标与实船数据相近,MAPE为7.05%。基于该机理建模与数据驱动结合的方法建立的“新红专”轮三自由度MMG模型,结构完整且准确性高。
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关键词
智能船舶
MMG模型
船舶运动数学模型
粒子群优化
吊舱式全回转推进装置
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职称材料
吊舱式推进装置水动力性能试验研究
被引量:
18
2
作者
曹梅亮
王根禄
朱鸣
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第8期1198-1200,共3页
对吊舱式推进装置进行了多方案的模型试验研究 ,考察了串列式吊舱推进装置前后桨的负荷匹配及初始相位角的影响 .空泡水筒敞水试验结果表明 ,无论双桨串列式或单桨拖、推式吊舱推进装置 ,由于吊舱影响使螺旋桨效率均比常规桨有所提高 ;...
对吊舱式推进装置进行了多方案的模型试验研究 ,考察了串列式吊舱推进装置前后桨的负荷匹配及初始相位角的影响 .空泡水筒敞水试验结果表明 ,无论双桨串列式或单桨拖、推式吊舱推进装置 ,由于吊舱影响使螺旋桨效率均比常规桨有所提高 ;但若计及吊舱阻力则吊舱推进装置的系统效率有所下降 .可以预见 ,吊舱式推进装置因其众多的优越性而具有广阔的发展前景 .
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关键词
船舶
推进
吊
舱
式
推进
装置
敞水试验
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职称材料
极地吊舱推进船舶回转性能的离散元分析
3
作者
邓恺其
王祥
季顺迎
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2023年第3期96-109,共14页
吊舱推进装置在极地船舶中被广泛应用,其转舵模块可以带动螺旋桨摆动从而产生任意方向的推进力,使船舶操纵更为灵活。提出了一种吊舱推进船舶冰区操纵的离散元方法,对具有吊舱推进装置的冰区船舶破冰过程进行了数值模拟。以“雪龙2”号...
吊舱推进装置在极地船舶中被广泛应用,其转舵模块可以带动螺旋桨摆动从而产生任意方向的推进力,使船舶操纵更为灵活。提出了一种吊舱推进船舶冰区操纵的离散元方法,对具有吊舱推进装置的冰区船舶破冰过程进行了数值模拟。以“雪龙2”号破冰船为研究对象,计算分析了船舶定速直航时的冰阻力,并通过与Lindqvist经验公式的对比验证了冰阻力计算的合理性。在此基础上进一步对船舶在不同冰厚、不同吊舱转向角下的回转破冰运动进行了离散元模拟,分析了回转半径与船长比值随冰厚的变化规律。计算结果表明:船舶的回转性能随冰厚的增大而降低,并随吊舱转向角的增大而显著提高。
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关键词
吊
舱
推进
装置
极地船舶
离散元方法
冰区
回转
性能
冰阻力
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职称材料
船舶吊舱回转液压系统联合仿真研究
被引量:
4
4
作者
马来好
翁晶
+2 位作者
黄喆
王生海
陈海泉
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期151-153,164,共4页
根据吊舱推进器敞水试验,计算定常航行时吊舱最大回转负载转矩,并设计吊舱回转液压系统。采用LMS AMESim软件建立吊舱回转液压系统的仿真模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具建立吊舱回转负载仿真模型。联合仿真结果表明:所设计的吊舱回...
根据吊舱推进器敞水试验,计算定常航行时吊舱最大回转负载转矩,并设计吊舱回转液压系统。采用LMS AMESim软件建立吊舱回转液压系统的仿真模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具建立吊舱回转负载仿真模型。联合仿真结果表明:所设计的吊舱回转液压系统能够使吊舱具有良好的回转能力,并具有适应冲击载荷的特性,可为船舶吊舱回转液压系统的设计与优化提供相关参考。
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关键词
吊
舱
推进
器
回转
负载
全
回转
冲击载荷
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职称材料
题名
双吊舱船舶运动建模与仿真
1
作者
韩冰
林昀和
陈宇航
彭周华
机构
上海船舶运输科学研究所有限公司船舶运输控制系统国家工程研究中心
大连海事大学船舶电气工程学院
上海海事大学商船学院
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第6期1352-1365,共14页
基金
福建省自然科学基金(2022J011128)
上海市优秀学术/技术带头人计划(23XD1431000)。
文摘
面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为依据,通过数据拟合辅助求取直航阻力,提出基于仿真旋回试验与PSO算法求取部分水动力系数的方法,对现有经验公式结果进行修正。所建模型的操纵性能指标与实船数据相近,MAPE为7.05%。基于该机理建模与数据驱动结合的方法建立的“新红专”轮三自由度MMG模型,结构完整且准确性高。
关键词
智能船舶
MMG模型
船舶运动数学模型
粒子群优化
吊舱式全回转推进装置
Keywords
i-ship
MMG model
ship motion mathematical model
PSO
podded propulsion units
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
吊舱式推进装置水动力性能试验研究
被引量:
18
2
作者
曹梅亮
王根禄
朱鸣
机构
上海交通大学船舶与海洋工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第8期1198-1200,共3页
文摘
对吊舱式推进装置进行了多方案的模型试验研究 ,考察了串列式吊舱推进装置前后桨的负荷匹配及初始相位角的影响 .空泡水筒敞水试验结果表明 ,无论双桨串列式或单桨拖、推式吊舱推进装置 ,由于吊舱影响使螺旋桨效率均比常规桨有所提高 ;但若计及吊舱阻力则吊舱推进装置的系统效率有所下降 .可以预见 ,吊舱式推进装置因其众多的优越性而具有广阔的发展前景 .
关键词
船舶
推进
吊
舱
式
推进
装置
敞水试验
Keywords
Force measurement
Hydrodynamics
Test facilities
Torque measurement
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
极地吊舱推进船舶回转性能的离散元分析
3
作者
邓恺其
王祥
季顺迎
机构
大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2023年第3期96-109,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(42176241,U20A20327,52192693)
工信部极地船舶专项资助项目(2021-342)。
文摘
吊舱推进装置在极地船舶中被广泛应用,其转舵模块可以带动螺旋桨摆动从而产生任意方向的推进力,使船舶操纵更为灵活。提出了一种吊舱推进船舶冰区操纵的离散元方法,对具有吊舱推进装置的冰区船舶破冰过程进行了数值模拟。以“雪龙2”号破冰船为研究对象,计算分析了船舶定速直航时的冰阻力,并通过与Lindqvist经验公式的对比验证了冰阻力计算的合理性。在此基础上进一步对船舶在不同冰厚、不同吊舱转向角下的回转破冰运动进行了离散元模拟,分析了回转半径与船长比值随冰厚的变化规律。计算结果表明:船舶的回转性能随冰厚的增大而降低,并随吊舱转向角的增大而显著提高。
关键词
吊
舱
推进
装置
极地船舶
离散元方法
冰区
回转
性能
冰阻力
Keywords
pod-propulsion systems
polar ship
DEM
turing ability in ice covered region
ice resistance
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U664.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船舶吊舱回转液压系统联合仿真研究
被引量:
4
4
作者
马来好
翁晶
黄喆
王生海
陈海泉
机构
大连海事大学轮机工程学院
武汉船用机械有限责任公司
大连船舶重工集团有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期151-153,164,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014332
3132015025
00390118016)
文摘
根据吊舱推进器敞水试验,计算定常航行时吊舱最大回转负载转矩,并设计吊舱回转液压系统。采用LMS AMESim软件建立吊舱回转液压系统的仿真模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具建立吊舱回转负载仿真模型。联合仿真结果表明:所设计的吊舱回转液压系统能够使吊舱具有良好的回转能力,并具有适应冲击载荷的特性,可为船舶吊舱回转液压系统的设计与优化提供相关参考。
关键词
吊
舱
推进
器
回转
负载
全
回转
冲击载荷
Keywords
Podded propulsion
Steering load
Azimuthing
Impulsive load
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双吊舱船舶运动建模与仿真
韩冰
林昀和
陈宇航
彭周华
《系统仿真学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
吊舱式推进装置水动力性能试验研究
曹梅亮
王根禄
朱鸣
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
极地吊舱推进船舶回转性能的离散元分析
邓恺其
王祥
季顺迎
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
船舶吊舱回转液压系统联合仿真研究
马来好
翁晶
黄喆
王生海
陈海泉
《机床与液压》
北大核心
2020
4
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职称材料
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