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双吊舱船舶运动建模与仿真
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作者 韩冰 林昀和 +1 位作者 陈宇航 彭周华 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1352-1365,共14页
面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为... 面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为依据,通过数据拟合辅助求取直航阻力,提出基于仿真旋回试验与PSO算法求取部分水动力系数的方法,对现有经验公式结果进行修正。所建模型的操纵性能指标与实船数据相近,MAPE为7.05%。基于该机理建模与数据驱动结合的方法建立的“新红专”轮三自由度MMG模型,结构完整且准确性高。 展开更多
关键词 智能船舶 MMG模型 船舶运动数学模型 粒子群优化 吊舱式全回转推进装置
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吊舱式推进装置水动力性能试验研究 被引量:18
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作者 曹梅亮 王根禄 朱鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1198-1200,共3页
对吊舱式推进装置进行了多方案的模型试验研究 ,考察了串列式吊舱推进装置前后桨的负荷匹配及初始相位角的影响 .空泡水筒敞水试验结果表明 ,无论双桨串列式或单桨拖、推式吊舱推进装置 ,由于吊舱影响使螺旋桨效率均比常规桨有所提高 ;... 对吊舱式推进装置进行了多方案的模型试验研究 ,考察了串列式吊舱推进装置前后桨的负荷匹配及初始相位角的影响 .空泡水筒敞水试验结果表明 ,无论双桨串列式或单桨拖、推式吊舱推进装置 ,由于吊舱影响使螺旋桨效率均比常规桨有所提高 ;但若计及吊舱阻力则吊舱推进装置的系统效率有所下降 .可以预见 ,吊舱式推进装置因其众多的优越性而具有广阔的发展前景 . 展开更多
关键词 船舶推进 推进装置 敞水试验
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极地吊舱推进船舶回转性能的离散元分析
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作者 邓恺其 王祥 季顺迎 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期96-109,共14页
吊舱推进装置在极地船舶中被广泛应用,其转舵模块可以带动螺旋桨摆动从而产生任意方向的推进力,使船舶操纵更为灵活。提出了一种吊舱推进船舶冰区操纵的离散元方法,对具有吊舱推进装置的冰区船舶破冰过程进行了数值模拟。以“雪龙2”号... 吊舱推进装置在极地船舶中被广泛应用,其转舵模块可以带动螺旋桨摆动从而产生任意方向的推进力,使船舶操纵更为灵活。提出了一种吊舱推进船舶冰区操纵的离散元方法,对具有吊舱推进装置的冰区船舶破冰过程进行了数值模拟。以“雪龙2”号破冰船为研究对象,计算分析了船舶定速直航时的冰阻力,并通过与Lindqvist经验公式的对比验证了冰阻力计算的合理性。在此基础上进一步对船舶在不同冰厚、不同吊舱转向角下的回转破冰运动进行了离散元模拟,分析了回转半径与船长比值随冰厚的变化规律。计算结果表明:船舶的回转性能随冰厚的增大而降低,并随吊舱转向角的增大而显著提高。 展开更多
关键词 推进装置 极地船舶 离散元方法 冰区回转性能 冰阻力
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船舶吊舱回转液压系统联合仿真研究 被引量:4
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作者 马来好 翁晶 +2 位作者 黄喆 王生海 陈海泉 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期151-153,164,共4页
根据吊舱推进器敞水试验,计算定常航行时吊舱最大回转负载转矩,并设计吊舱回转液压系统。采用LMS AMESim软件建立吊舱回转液压系统的仿真模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具建立吊舱回转负载仿真模型。联合仿真结果表明:所设计的吊舱回... 根据吊舱推进器敞水试验,计算定常航行时吊舱最大回转负载转矩,并设计吊舱回转液压系统。采用LMS AMESim软件建立吊舱回转液压系统的仿真模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具建立吊舱回转负载仿真模型。联合仿真结果表明:所设计的吊舱回转液压系统能够使吊舱具有良好的回转能力,并具有适应冲击载荷的特性,可为船舶吊舱回转液压系统的设计与优化提供相关参考。 展开更多
关键词 推进 回转负载 回转 冲击载荷
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